從隋起，大理寺的寺官各朝常設的都有：
1、大理寺卿：掌平決獄訟。大理寺卿是全國三大司法長官之壹，正三品。掌握全國刑獄的最高長官。置大理寺的最初目的，是因為地方官員的司法權力過大，可自行勾決死刑犯人，造成不少冤假錯案。為了使刑獄匯總，始置大理寺，作為復審機關。
2、大理少卿：是大理寺卿的副職，為大理寺的二把手。隋初為正四品上，煬帝時改為從三品。唐時為從四品上。北宋初為四品寄祿官，神宗元豐改制後設為正六品。明初為從五品，洪武二十二年升為正四品。清初滿員大理少卿為三品，漢員為四品，後並定為正四品。
3、大理寺丞：分管大理寺的各項事務。唐時規定，寺丞分管中央各部門有地方各州的司法案件的復審。每位寺丞復審完畢的案件，要會同其他五位寺丞壹同署名（畫押）才具有法律效力。其他寺丞若有不同意見，也要在畫押時寫明。
北齊時為七品，隋時為正七品下。唐時為從六品上。北宋初為寄祿官，元豐改制後為正八品職事官。明初為正六品，洪武二十二年升為正五品。清初滿員正四品、漢員正六品，順治十六年並定為正六品。
4、寺正：有時也稱大理正。是大理寺下直接審理案件的官員，是審案官中品級最高的壹種，掌審理具體案件或出使到地方復審案件。唐時還規定，若五品以上官、爵之人犯罪應處斬時，由大理寺正擔任監斬官。北齊時為六品。隋時為正六品下。唐時為從五品下。宋時為從七品。明、清時為正六品。
5、評事：清之前職責與寺正相同，均為司法官，清時只掌管本寺的章奏事務。隋時始置，為正九品。唐時為從八品下。宋元豐改制後為正八品。明朝升為正七品。清初為正四品，順治十六年改為正七品，康熙六年升為正五品，九年復降為正七品。
6、主簿：掌本寺的印章、抄目、文書、簿籍及案件檔案的建立等。相當於辦公室主任兼總務。
7、錄事：與主簿相類似的職責，品級比主簿低。
8、司直：掌奉命出使到地方復審疑難案件。若本寺的疑難案件，則可參與評議。
9、獄掾或獄丞或司獄：即大理寺的監獄長。
司務：明、清時置，從九品。掌本寺文件的出納。
以上內容參考：百度百科-大理寺卿