庫洛德?C?肯尼：
職業：銀河系聯盟軍少尉。意外降臨密羅奇尼亞行星，偶遇並救了蕾娜，被她當成了傳說中的勇者。之後從迪亞斯那裏學得了劍術。
武器：鐳射槍，劍（降魔劍）
必殺技：風破斬，鳳吼破
喜歡的人：蕾娜?拿科特
蕾娜?拿科特
職業：白魔法師。擁有神秘力量的少女，在達薩巴鎮長大，其實是尼德行星人
武器：無（遊戲版本中設定為小刀）
必殺技：治愈魔法
喜歡的人：庫洛德?C?肯尼
塞麗奴?朱利斯
職業：魔法師。密羅奇尼亞行星第壹美女。
武器：魔法杖
必殺技：各種紋章術。
艾修頓?艾卡斯
職業：戰士。被雙龍附身的男子，雖然很搞笑，卻有著很強的實力。
武器：雙劍
必殺技：雙龍附身，冰火噴射，紋章術。
喜歡的人：普莉西絲?F?諾曼
迪亞斯?法蘭特
職業：劍士。密羅奇尼亞行星最強的戰士，也是蕾娜的親梅竹馬。
武器：劍（後來得到封魔劍）
必殺技：風破斬，鳳吼破，朱雀沖擊波。
普莉西絲?F?諾曼
職業：機械師。擅長高科技和各種技術的天才少女
武器：機器人
必殺技：操縱機器人用大鐵錘進攻
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雷恩?D?S?基士迪
職業：博士。天才少年，擅長各種高科技技術和各種紋章術。
武器：無（遊戲中設定為書）
必殺技：酸雨咒，星光絕滅
波曼
職業：醫生
武器：無
必殺技：手榴彈，格鬥
奧佩拉?貝格拉
職業：富家女。到處尋找著自己的愛人埃洱奈斯特而意外與庫洛德相遇。
武器：鐳射激光炮。
必殺技：鐳射炮火力猛攻
喜歡的人：埃洱奈斯特
埃洱奈斯特
職業：考古學家
武器：鞭子
必殺技：激光鞭，雷電鞭
喜歡的人：奧佩拉?貝格拉