羅伯特·克耐普的父親Donald Knepper是壹名獸醫，母親Pat Deck在當地壹個社區劇院的道具室工作（2003年過世）。
克耐普與Tory Herald於2005年結婚，婚後育有壹子，兒子名為Ben Knepper（全名：Benjamin Peter Knepper），2010年兩人離異；2013年7月8日，他與Nadine Kary結婚。