馬家堡街道位於豐臺區東南中部，東至馬家堡路與西羅園街道接壤，南至大紅門火車站鐵路線與南苑街道接界，西至草橋東路與新村街道相連，北至南三環路中線與右安門街道隔路相望，南北長3.21公裏，東西寬1.53公裏，總面積4.95平方公裏，現已入住5.0342萬戶，16.8596萬人，是北京市壹個現代化大型生活居住區。1997年3月27日街道辦事處正式掛牌辦公，現有科室16個，轄14個社區。
馬家堡名稱始於清代，隨著居住人口的增多，形成大村。八十年代後，隨著馬家堡小區的開發，此地成為住宅小區。轄區內目前有首地大峽谷購物中心、華聯購物中心公益西橋店等大型購物娛樂餐飲商業設施以及美廉美、永輝、家樂福、樂天瑪特等超市，有搜寶商務中心、璽萌大廈、明日時代風帆等寫字樓。有中國康復研究中心、中國建設銀行計算機中心、北方車輛大世界、北京戲曲藝術職業學院、北京壹輕高級技術學校、北京市水產總公司、北京市城鄉建設集團、北京市印刷壹廠、豐臺區婦幼保健院等79家中央、市屬、區屬單位。有趙登禹學校、馬家堡小學等5所中小學校，豐臺區藝術幼兒園等6所幼兒園，博愛醫院等3家醫院，社區服務中心1個，駐有地區派出所。
轄區交通便利，主要道路有南三環路、南四環路、角門北路、角門路、嘉和路、嘉園路、馬家堡西路、馬家堡中路、馬家堡路等9條主要道路。其中，嘉園路、馬家堡西路兩條大街，是貫穿首都二、三、四環路的城市交通主幹線。有公交始發線路12條，地鐵四號線和建設之中的地鐵十號線二期在轄區內設有4個乘車站和壹個換乘站（角門西站）。
清末修鐵路時經歷了長時間的爭論，遭到慈禧為首的保守派的激烈反對。光緒二十壹年（1895）修津盧（天津至盧溝橋）鐵路，1898年建成。1896年修盧漢（盧溝橋至漢口）鐵路，1906年通車。1895年鐵路修到豐臺，建了豐臺火車站。1897年由豐臺接軌至馬家堡，並建了馬家堡火車站。馬家堡車站由英國人監造，為西洋建築風格。馬家堡火車站與津盧鐵路、盧漢鐵路連軌，成為通往漢口、沈陽的起點，馬家堡火車站是北京最早的火車始發站、終點站，也是北京的火車總站。 南苑的範圍很大，基本覆蓋了從南四環以北到南六環，從京開高速到京津塘高速之間的廣闊範圍。南苑地處古永定河流域，地勢低窪，泉源密布，多年的河水、雨水和泉水匯集，形幾個很大的水面，那時紫禁城北的積水潭有北海子之稱，於是這裏就叫成了南海子，包括飲鹿池、眼鏡湖、大泡子、二海子、三海子、四海子、五海子等壹系列水域。加上流經這裏的涼水河、小龍河、鳳河等為生物的繁衍創造了理想的水文條件，使得這壹帶水生和喜水的動植物繁盛起來。
位於天子腳下、皇城近郊的這方水鄉澤國自然不會無人問津，自遼金時起封建帝王就在這裏築苑漁獵；出生在草原又善騎射的蒙古人也看中了這塊水豐草茂的遊獵勝地。元世祖忽必烈來到燕京，在這裏圈建了壹個“廣40頃”的小型獵場，取名“下馬飛放泊”。明成祖朱棣遷都北京後，趕走了所有居住在海子裏的居民，擴建殿堂宮室，四周修砌圍墻120裏，把元朝的獵場擴大了數十倍。明代的燕京十景中的“南囿秋風”，就是指南海子壹帶。清朝入主中原後，南海子稱南苑，雖然後來建起了西苑、北苑，但這裏仍是當時北京地區最大的獵場。南苑曾養著麋鹿，今天還有麋鹿苑。
南苑主要是四座行宮，分別為舊衙門行宮（又稱德壽寺，現地名舊宮）， 南紅門行宮（現地名南宮），新衙門行宮（現地名新宮），團河行宮。現僅存團河行宮。當時南苑為禁苑，苑內幾乎不住人，不耕種，只有壹些維護的人稱為海戶，苑內的水面和土地由於例禁開墾，壹派北國水鄉景象。 明代時，南苑圍墻上開四個苑門，北為大紅門，南為南大紅門，東為東紅門，西為西紅門。
清代增辟為九門：正南曰南紅門（今大興南紅門），東南曰回城門（今大興青雲店大回城），西南曰黃村門（今大興黃村），正北曰大紅門（今豐臺大紅門立交以北），稍東曰小紅門（今朝陽區小紅門）正東曰東紅門（今通州區海戶屯西南），東北曰雙橋門（今大興雙橋），正西曰西紅門（今大興西紅門），西北曰鎮國寺門（今豐臺花鄉鎮國寺），符合“九五之尊”的建築布局，更加體現皇權氣派。這些門像老北京城門壹樣，已經成為了地名。
另外，清朝還陸續修建了壹些角門，如柵子口角門、馬道口角門、羊坊角門、畢家灣角門、房辛店角門、大屯角門、北店角門、三間房角門、劉村角門、高米店角門、潘家廟角門、馬家堡角門等，總計為十三個角門，象征十三太保。這13座角門，12座都已經蕩然無存，只留馬家堡角門（今簡化為角門）壹地名，其舊址在馬家堡南街西口。
在明清時期位於馬家堡角門以南，也就是在皇家苑囿南苑的範圍裏面靠近西北圍墻的地方，地表狀況是湖面。其北面是馬家堡角門，西北是鎮國寺門，東北是大紅門，西南是西紅門。周圍沒有像樣的道路，只有進出馬家堡角門的海戶留下的阡陌土路。
翻開九十年代末的北京地圖，南四環還沒有建成，馬家堡周邊方圓5公裏範圍內，都還是壹片片的水域，包括草橋漁場（公益西橋西四環南邊）、右安門漁場（城南家園二期）、槐房露天遊泳場、南苑水泡子等等，水鄉風貌依稀遺存。 清末，帝國主義列強闖入南苑後，明清兩代苦心經營的南苑壹蹶不振，《辛醜條約》簽訂後,為了彌補國庫的空虛，在光緒二十八年六月設立了“南苑督辦墾務局”，出賣南苑裏的土地，將“南苑內閑曠地畝招佃墾荒”。從此，封閉了六百多年的南苑得以開發。
南苑開放後，許多官僚、軍閥、巨商太監等如群狼爭食，紛紛搶占苑內的地土，建立私家莊園。這種情況壹直持續到民國年間。
於是，苑內的村莊才如雨後春筍般地湧現出來。因為南苑是明清的皇家苑囿，清末民國間在這裏占地建立莊園的人又多是有錢有勢、讀書識字的人，所以他們都為自家的莊園起個典雅的名字，如慶親王奕匡的九如莊（在今機架廠東北），協理大臣那桐的千頃堂，內務府大臣奕祿的積善莊（德茂西），慈禧太後的親信太監、第壹大總管李蓮英的富家莊（今西廣德村東）。其它還有三槐堂、毓順莊、瀛海莊、篤慶堂、怡樂莊、忠興莊、合順莊、萬聚莊、保善莊、廣德莊、天恩莊、富源莊、仁義堂等等。
公益莊就是在這個時候誕生的，公益莊的位置就在今天公益橋南大紅門火車站邊上。
這些官僚顯貴在購地之後，招來大量窮人為他們開荒種地。聽說海子裏開荒種地，外州府縣的貧苦農民便接連不斷地逃難到海子裏。這些人大都來自河北中部的河間、肅寧等縣，也有來自山東、河南的。由於海子裏的地主不收留攜帶家眷的長工，他們只好在野地裏搭起幾間小窩棚。後來，搬來的人多了，便形成了壹個個自然村，這些村莊的居民大都是同鄉。拿瀛海莊來說，由於居住的都是河間人，在古時河間叫瀛洲，而此地又叫海子裏，兩地的字合起來就叫“瀛海”。小區東南面的北天津莊也誕生在這個時候 （如今南苑鄉的西面還有壹個叫南天津莊的小村子）。
前壹陣，北京地鐵四號線終點站的站名，在征求市民意見時，初步被稱為公益莊，解釋原因時說：公益莊站，因公益莊得名。公益莊原為莊園，後住戶日漸增多，遂以公益莊為名，沿用至今。車站東側為公益莊，南側為南四環路公益西橋，故名。
解放後，修建了北京東南環線鐵路，在公益莊設了壹個火車站，定名為大紅門站，原因是這裏東距大紅門不算太遠。 馬家堡位於南三環與南四環之間，是由玉泉營橋、洋橋、公益東橋、馬家樓橋圍合而成的區域。據豐臺區馬家堡街道辦事處介紹，馬家堡地區在明末清初已經成村，原來是農田菜園，有四頃三、北天津莊、北甲地、馬家堡4個村落。解放前，這裏除了明清時期京城通往南苑的土道———馬家堡路外，只有鄉間阡陌小路。長久以來，馬家堡路壹直是通往南海子的重要通道。後來，該路鋪成了柏油路，附近又相繼修建了南苑路，成為京城居民取道南郊的重要途徑，而其他沒有修整的土路或窄道仍然並行。只是近十幾年來，馬家堡東路、南四環路和馬家堡西路的通車，才徹底改變。
解放後，由於大紅門火車貨運站的建成後，馬家堡路成為往來市內與火車站的唯壹通道，北天津莊成為火車站外面的小村落，隨著過往人流的增加，村莊逐漸沿馬家堡路向北延伸。
解放後，北天津莊北面馬家堡路西也就是現在小區所在地當時是低窪水面，其它地區均為農田，種植水稻或玉米等農作物。
由於這裏遠離城區、具有廣闊的水域、生態環境良好。時間的推移和北京城市的發展，馬家堡路逐漸成為城市道路，周邊的農田逐漸成為居民小區從此誕生。