簡介 陰麗華表姐，愛慕陰識
配音 邱秋
王雨 飾 陰識
簡介 字次伯，原鹿侯，陰家長子
配音 趙嶺
王琳 飾 過主
簡介 過珊彤母親，劉揚之妹
配音 李世榮
於波 飾 劉玄
簡介 字聖公，漢更始帝，陰險狡詐，野心勃勃
配音 張震
宗峰巖 飾 劉縯
簡介 字伯升，劉秀長兄，舂陵軍首領，後遭嫉被害
配音 吳淩雲
關智斌 飾 鄧禹
簡介 字仲華，雲臺二十八將第壹位，高密侯
配音 路知行
王媛可 飾 過珊彤
簡介 光武帝第壹任皇後，後被廢，劉揚外甥女
配音 張凱
李佳航 飾 馮異
簡介 字公孫，雲臺二十八將第七位，陽夏侯
配音 趙毅
袁弘 飾 劉秀
簡介 東漢開國皇帝，文經武略，性情仁厚
配音 王凱
林心如 飾 陰麗華
簡介 東漢光烈皇後，劉秀原配，性情直率，處事果決
配音 季冠霖
胡琨 飾 鄧晨
簡介 字偉卿，劉秀二姐夫，陰麗華表哥
配音 嚴明
劉釔彤 飾 韓姬
簡介 劉玄妃子
配音 閻萌萌
戚薇 飾 衛悅
簡介 陰麗華母親，性情剛烈
配音 金雁
任泉 飾 陰陸
簡介 陰家家主，陰麗華父親
馬天宇 飾 嚴子陵
簡介 原名莊光，太學時劉秀同窗，隱士
配音 張傑
李立群 飾 蔡少公
簡介 博學多才，淡泊名利
配音 宣曉鳴
戴君竹 飾 琥珀
簡介 陰麗華侍女，忠於麗華
配音 喬詩語
秦俊傑 飾 鄧奉
簡介 破虜將軍，後成叛將，鄧晨之侄
配音 邊江
茅子俊 飾 陰興
簡介 字君陵，關內侯，陰麗華弟弟
配音 張傑
熱依紮 飾 丁柔
簡介 舞姬，馮異妾侍
配音 紀元
鄧寧 飾 劉稷
簡介 原為劉氏家仆，隨劉縯舂陵起義
周斌 飾 尉遲峻
簡介 陰家影士
蕭浩冉 飾 李軼
簡介 字季文，李通堂弟，助劉秀舉事，後轉投更始帝
配音 淩振赫
李卓霖 飾 李通
簡介 字次元，固始侯，娶劉伯姬
配音 嚴明
孫驍驍 飾 趙姬
簡介 劉玄妃子，洛陽望族趙萌之女
配音 李詩萌
劉長德 飾 過康
簡介 過珊彤弟弟
王子睿 飾 王霸
簡介 字元伯，雲臺二十八將第二十三位，淮陵侯
配音 常進
王今鐸 飾 馬武
簡介 字子張，雲臺二十八將第十五位，楊虛侯
配音 張磊
吳謹言 飾 許胭脂
簡介 原為麗華侍女，後為許美人，生劉秀三子劉英
配音 白雪
白卉子 飾 劉伯姬
簡介 劉秀小妹，李通之妻，寧平長公主
配音 李詩萌、劉露
王梁 飾 銚期
簡介 字次況，雲臺二十八將第十二位，安成侯
劉軍 飾 祭遵
簡介 字弟孫，雲臺二十八將第九位，穎陽侯
蔡珩 飾 吳漢
簡介 字子顏，雲臺二十八將第二位，廣平侯
辛新 飾 朱祜
簡介 字仲先，雲臺二十八將第八位，鬲侯，劉秀太學同窗
金浩 飾 耿弇
簡介 字伯昭，雲臺二十八將第四位，好疇侯
遊湧 飾 王常
簡介 東漢開國將領，山桑侯
配音 趙毅
趙文浩 飾 劉陽
簡介 後名劉莊，劉秀四子，母陰麗華，漢明帝
邱爽 飾 劉彊
簡介 劉秀長子，母過珊彤，初立為太子，後改封為東海王
遲立靜 飾 劉元
簡介 劉秀二姐，鄧晨之妻，新野長公主
配音 金雁
趙魏 飾 朱鮪
簡介 擁立劉玄，設計殺害劉縯，後向劉秀投降，扶溝侯
配音 孟宇
陳濤 飾 劉植
簡介 字伯先，雲臺二十八將第二十八位，昌城侯
劉軍 飾 劉揚
簡介 真定王，過珊彤舅父
配音 趙述仁
劉劍偉 飾 王匡
簡介 新朝末年綠林軍首領，擁立劉玄為更始帝
配音 茅菁
鐘林 飾 王尋
簡介 佐王莽篡漢有功，新朝大司徒
配音 楊默
陳濤 飾 王鳳
簡介 新朝末年綠林軍首領，擁立劉玄為更始帝
配音 商虹
許峰 飾 劉林
簡介 西漢宗室，擁戴王郎邯鄲稱帝
張景綸 飾 成丹
簡介 新莽末年綠林軍主要將領
張境佳 飾 張卬
簡介 新市軍王匡部下，擁立劉玄
王瀚 飾 任光
簡介 字伯卿，雲臺二十八將第二十四位，阿陵侯
姜震昊 飾 臧宮
簡介 字君翁，雲臺二十八將第十四位，朗陵侯
陳俊瀚 飾 趙信
簡介 趙萌部下
配音 邊江
鄭業成 飾 鄧禹（少年）
簡介 東漢開國名將，高密侯
配音 路知行
張誠航 飾 劉秀（少年）
簡介 東漢開國皇帝
配音 王凱
楊誌雯 飾 陰麗華（少年）
簡介 東漢光烈皇後
配音 季冠霖
趙長洲 飾 岑彭
簡介 字君然，雲臺二十八將第六位，舞陰侯
沈佳凝 飾 瓔珞
簡介 過珊彤侍女
徐揚 飾 鄧夫人
簡介 陰識母親
配音 鄧小鷗
田渺 飾 樊夫人
簡介 劉秀母親
配音 李桃李
孫明明 飾 巨無霸
簡介 昆陽之戰中新莽的開路先鋒，擅驅馴猛獸
丁儼 飾 公孫石
簡介 鄧嬋夫君
劉玥心 飾 柳氏
簡介 陰識妻子
劉新義 飾 王莽
簡介 新朝開國皇帝
鄭佳雪 飾 呂氏
簡介 馮異妻子
鄭宜蓁 飾 劉黃
簡介 劉秀大姐，湖陽長公主
張萍娟 飾 潘氏
簡介 劉縯妻子
代栩逸 飾 劉嘉
簡介 劉秀的族兄，順陽侯
齊維剛 飾 陰慈
劉誌雲 飾 嚴尤
簡介 新朝官員
配音 趙述仁
楊軍 飾 王邑
簡介 新朝大司空
高森 飾 趙萌
簡介 更始政權官員，趙姬父親
配音 張遙函
李金聲 飾 劉敞
簡介 南陽劉氏宗親之首，舂陵侯
李江瑤 飾 玉兒
王斌 飾 劉仲
簡介 劉秀次兄
郭芮溪 飾 尉遲紗南
簡介 尉遲峻長女，陰家影士
張碩 飾 耿純
簡介 字伯山，雲臺二十八將第十三位，穎陽侯
配音 孫星
吳雨峰 飾 程馭
簡介 大夫
配音 商虹
崔立明 飾 馮父
簡介 馮異的父親
配音 嚴燕生
劉洋 飾 蓋延
簡介 字巨卿，雲臺二十八將第十壹位，安平侯
張君竹 飾 李珺
簡介 李通妹妹
常晉 飾 王郎
簡介 初以蔔相為業，自稱是漢成帝之子劉子輿，邯鄲稱帝
配音 商虹
王瑾菲 飾 梁丘賜
簡介 新朝南陽郡屬正
魏天賜 飾 傅俊
簡介 字子衛，雲臺二十八將第二十壹位，昆陽侯
劉帥 飾 申屠建
簡介 新莽末年綠林起義軍將領
周興華 飾 劉歆
孫紅雷 飾 郭憲
簡介 過家外戚
曹積強 飾 樊宏
簡介 劉秀舅父
趙玉武 飾 樊重
簡介 劉秀外祖父
鄭勝利 飾 劉讓
簡介 劉揚弟弟
唐智楊 飾 甄阜
簡介 新莽時期前隊大夫
嶽俊嶺 飾 劉良
簡介 劉秀的叔父，撫養劉秀兄弟
配音 趙述仁
龐壇衛 飾 謝躬
簡介 更始政權官員
林君立 飾 李忠
簡介 字仲都，雲臺二十八將第二十五位，中水侯
杜遠竈 飾 萬脩
簡介 字君遊，雲臺二十八將第二十六位，槐裏侯
邵嘉 飾 邳彤
簡介 字偉君，雲臺二十八將第二十七位，靈壽侯
阮靖添 飾 劉隆
簡介 字元伯，雲臺二十八將第十六位，慎侯
平方 飾 宗佻
簡介 昆陽大戰突圍十三騎之壹
秦勇 飾 劉恭
簡介 漢朝宗室，追隨更始，後投降劉秀
劉斯斯 飾 翠兒
簡介 趙姬侍女
沈凱 飾 代卯
簡介 劉秀侍從
崔衡 飾 寇恂
簡介 字子翼，雲臺二十八將第五位，雍奴侯
樊星 飾 劉玄（少年）
簡介 更始帝
配音 張震
高雲麗 飾 良嬸
簡介 劉秀叔母
白利偉 飾 耿純祖父
張紅革 飾 李松
簡介 更始政權丞相
陳亞軍 飾 李淑
簡介 更始政權軍帥將軍，曾上書進諫
張梓喧 飾 李念
簡介 鄧奉未婚妻
袁瑉 飾 杜威
王孟誌 飾 劉賜
簡介 劉秀的族兄，效忠更始，後歸順劉秀
阿諾 飾 鄧隆
簡介 遊擊將軍
馬琨 飾 陳牧
簡介 平林軍首領
配音 邊江
陳博藝 飾 小劉輔
簡介 劉秀與過珊彤所生次子
黃海格 飾 小劉陽
簡介 後名劉莊，劉秀之子，母陰麗華
黃天琪 飾 小劉彊
簡介 劉秀與過珊彤所生長子
胡錦雨 飾 劉安
簡介 南陽劉氏宗親
拉拉 飾 小許胭脂
簡介 陰麗華侍女
王陳怡嫻 飾 劉禮劉
簡介 劉秀第四女，母陰麗華
石悅安鑫 飾 小陰興
簡介 陰麗華弟弟
周駿超 飾 嚴子陵（少年）
簡介 東漢著名隱士
黃勛 飾 朱祜（少年）
簡介 東漢開國將領，鬲侯
李繼龍 飾 馮異（少年）
簡介 東漢開國將領，陽夏侯
配音 趙毅
林藝璇 飾 劉元女兒二
施依辰 飾 劉元女兒壹
徐子正 飾 劉鯉
簡介 劉玄之子
余秉軒 飾 小劉興
簡介 劉縯之子
陸泉宇 飾 小劉章
簡介 劉縯之子
配音 邱秋
葉軒晨 飾 小劉衡
簡介 劉秀之子，母陰麗華，幼年去世
劉宸逸 飾 陰就
簡介 陰麗華弟弟
潘誠宇 飾 陰祁
章昱 飾 馮彰
簡介 馮異之子
吳晗峰 飾 劉求
簡介 劉玄之子
林納樂 飾 劉元女兒三