任依依(趙雅芝飾)冰雪聰明,善解人意;天性純真,經歷大變後,性格趨向成熟。她得逍遙仙子真傳,並對韋天仇癡心壹片。
韋天仇(惠天賜飾)為壹孤兒,得幽冥鬼叟撫育成人,並追隨習武。為人忠*分明,正直俠義;但思想單純,容易受騙。最後練成聖火令武功,成為武林第壹高手。
尹丹鳳(戚美珍飾)實為天仇之妹,自小被六絕師太收養,受薰陶而變得態度高傲。先對天仇有意,揭穿彼此關系後,將壹顆心轉移在駱雲秀身上。
駱雲秀(董偉飾)魔教教主之侄,性格圓滑,略帶陰險;後與天仇相識,受其影響,改邪歸正。他深愛丹鳳,不惜為她犧牲壹切。
月後(廖安麗飾)天竺聖教聖人,毫無心機,只是嗜武若狂。
日帝(廖啟智飾)為天竺聖教聖人,與月後攜聖火東來,討教中原武功,不料招致殺身之禍。
司馬無敵(譚炳文飾)為長鯨幫幫教主,號南海龍鯨,海上稱雄,以五式‘海龍神拳’名揚武林
冷若青(黃文慧飾)為白骨教教主,綽號白發天嬌,心狠手辣,猜疑善妒,對美貌女子最為痛恨;每次殺人後,均留白骨為標誌
南宮邪(朱鐵和飾)本為天竺聖教護法,後滅聖教自立為魔教教主。野心勃勃,常欲入侵中原武林;為人絕無情義,為達目的,不擇手段。
六絕師太(李琳琳飾)性格頑固,以光復峨嵋為己任。以壹己之私心,自小訓練丹鳳斷絕六欲,終招至意想不到的悲慘後果。
六指琴魔(吳孟達飾)為魔教兩大護法之壹,對教主忠心耿耿;用壹柄琴為武器。
八臂鼓神(馬宗德飾)魔教兩大護法之壹,善使鼓聲令人失去理智;擊鼓時雙手靈活,宛如八手齊動。
綠袍老祖(羅蘭飾)亦正亦邪,好勝心強,武功博大高超。
天池老人(何璧堅飾)隱居天池性格剛愎,不肯認輸。
瑤池笑怪(林建明飾)雖年紀老邁,但仍然非常貪靚,且相當恨嫁,常抱怨幽冥鬼叟不解風情。收任依依為徒,對天仇愛護有加。
幽冥鬼叟(廬海鵬飾)武林名宿,擅鬼夜哭功夫,性格不羈放浪行骸;故出手適可而止。與瑤池笑怪是歡喜冤家,收韋天仇為徒。
韋青松(夏雨飾)少林俗家弟子,不喜涉足俗務,得聖火令亦不使 用,與尹月明歸隱田園。
尹月明(關菊英飾)峨嵋派女弟子,極得六絕喜愛。後因厭惡江湖爭鬥,與韋青松雙雙私奔隱居
逍遙仙子(余綺霞飾)為楊過、小龍女之後,隱居逍遙洞,不理世事,但精通各門派武功