壹群為了掠奪銀河系中所有的金銀財寶而不惜殘害所有生命的魔人集團，他們所待的移動基地，其實是壹只魔獸戴塔尼克斯的背上，形成了壹艘宇宙太空船，在三千年前，他們侵略了地球，卻被初代的銀河戰士與星獸們給擊毀而封印於海底中，之後，被突如其來的海底地震影響而破除了封印，又要開始在地球上興風作浪，而為了尋找有助於魔獸復活的銀河之光而再次與新生代的銀河人以及黑騎士們，來壹場妳爭我奪的戰鬥。
船長 齊哈布Captain Zaihabu(CV:柴田秀勝)
在三千年前，惡名昭彰的宇宙海盜首領，率領巴魯邦四大軍團， 壹起統率銀河系，掠奪大量的金銀財寶，還將星球當做魔獸戴塔尼克斯吞食變成他收藏的寶石，然而到了地球，卻被銀河戰士與星獸壹番激戰後，他的左手被先代的銀河人砍斷而用鐵鉤來代替，後來解除封印後，他將唆使四大軍團們，去向人類復仇，並企圖想要奪取地球上唯壹的終極力量‘銀河之光’，好讓魔獸復活，吞食地球，成為齊哈布的囊中之物，最後被日向與銀河人等人 將他體內的星之命徹底斬除後消滅。
女操舵士 雪琳達Shelinda(水谷ケイ飾)
壹對銀色的耳貝，白色的長發，身材曼妙的女性操舵士，時常只聽船長齊哈布的命令行事，從來對其他軍團的行動表為不滿，時常與他們起了不少的爭執，同時她也是擅於戰鬥的專家，尤其對抗疾風（銀河綠）的時候，特別認真，她那時派兵去擾亂人間之時，被他阻止，在交戰之時傷了左手，為此才會視疾風為宿敵。
樽學者 布克拉迪斯Pucrates(CV:茶風林)
宇宙海盜巴魯邦唯壹的智者，被齊哈布船長尊稱為老師，妖帝伊莉艾絲的叔父，他擁有與人類壹樣高深的智慧，當伊莉艾絲戰敗化為寶石時，本想要把它供奉在星之生命的供臺上，卻被齊哈布與巴托巴斯給破壞，然後將他砍傷，丟進海中，後來他撿回了壹條命，他順勢走到位於豪野牛的所在地～荒雲嶽中，看到受了傷的豪野牛，就順勢控制了它，黑騎士日向剛從敵人的作戰中脫逃，但途中被他活捉，然後帶走了日向成為俘虜，後來才告知日向齊哈布的弱點是體內無限的星之命後，就與巴魯邦的手下壹起自爆身亡。
槍頭 桑巴修Sanbash(CV:檜山修之)
擔任桑巴修魔人軍團的第壹匹行動隊長，他性格沖動火爆，動不動就耍起他的自動左輪手槍攻擊銀河人，他的作戰方法就讓派遣他軍團裏的魔人去大量破壞，來想盡壹切辦法讓魔獸復活，而且當年，與黑騎士對戰時， 被桑巴修的左輪手槍打中而掉入地底之中，得知在那山下的壹個交界處，有銀河之光在裏面，不過，卻發現光早已經隨著風飄散到各地去了，只好做最後死前的決戰。
劍將 武道Budo(CV:林壹夫)
擔任武道魔人眾的第二匹行動隊長，他雖然行事慎密，有正統的武士道精神，但他畢竟是作惡多端，為船長效命的戰將，他派遣出去的武道魔人，為了要找到隱藏各地的銀河之光而到處去破壞，最後壹壹地被銀河人給消滅，等到 本尊出場時，銀河之光早就歸屬於銀河人身上，並增加許多新的力量，武道不敵銀河人的強大力量而陣亡。
妖帝 伊莉耶斯Iries(CV:高島雅羅)
擔任伊莉艾絲魔人團的第三匹行動隊長，同時也是布庫拉提斯的侄女，與前兩位行動隊長的作風，這位比較保有神秘感，且擁有著高強魔法的魔法女巫，她率領的魔人都是壹些西洋魔人或古代咒語術士，之前她覬覦著武道想憑著行動隊長的盡忠職守而加以陷害成功，這次輪到她出戰時，銀河人曾經擊敗過她，後來，她升級了最終型態邪帝 伊莉艾絲，將被銀河人戰敗後的魔人亡靈集合在壹起，來創造她的不死之身，最後，魔高壹尺，道高壹丈， 敗在眾星獸手上。
破王 巴特巴斯Batbas(CV:渡部猛)
擔任巴特巴斯魔人族的第四匹行動隊長，在伊莉艾絲失敗後，由他來披掛上陣，頭戴牛角，手拿了壹把大斧的破壞王，他是唯壹讓齊哈布船長最為信任的幹部，這次他不想承襲前三位隊長的失敗也要將魔獸戴塔尼克斯給復活，與前三位隊長的攻擊方式相比，他采取的作戰方式是比較屬於蠻力，後來，戴塔尼克斯終於復活了，它竟然成為最後的地球魔獸成長體給吞食。
魔人軍團Demon corps
為復活魔獸戴坦尼克斯及地球魔獸而成軍的四大軍團，由齊哈布船長決定四位軍團擔任行動隊長，分別為槍頭桑巴修率領的昆蟲魔人軍團、劍將武道的水棲武道軍團、妖帝伊莉艾絲的世界惡魔軍團以及破王巴特巴斯的武裝魔人軍團任務就是打倒銀河人與星獸，以及所有地球上的人類，讓魔獸復活的計劃順利執行，任務失敗後，四大軍團長得負上死的罪名。
被擊敗之後的魔人會喝下巴魯邦精髓而巨大化，但會減少其壽命，可謂最後手段。
海盜兵亞多多Yartots
宇宙海盜巴魯邦雇用的水夫海盜兵團，四大軍團禦用的戰士，他們的團隊口號‘亞多多’來展開團隊作戰， 武器是壹把槍頭刀，專門給銀河人練身體用的。