袁弘 劉秀（字文叔） 字文叔,東漢開國皇帝,漢光武帝,西漢末年壹統天下
李佳航 馮異（字公孫） 雲臺二十八將第七位,東漢開國名將,陽夏侯,別稱大樹將軍
王媛可 郭聖通（光武郭皇後） 光武帝第壹任皇後,後被廢,劉揚外甥女
宗峰巖 劉縯（字伯升） 劉秀長兄,個性霸道,後被小人出賣，東漢建國後，追謚為齊武王
於波 劉玄（字聖公） 玄漢開國皇帝,漢更始帝,陰險狡詐,野心勃勃
關智斌 鄧禹（字仲華） 雲臺二十八將第壹位,東漢開國名將,高密侯,劉秀太學同窗
王雨 陰識（字次伯） 陰家長子，陰麗華、陰興、陰就哥哥
茅子俊 陰興（字君陵） 陰麗華二弟,後與琥珀結婚
熱依紮 丁柔 舞姬，馮異妾侍
秦俊傑 鄧奉 鄧晨的親侄子,鄧禹之族弟
戴君竹 琥珀 陰麗華侍女,忠於麗華,後嫁於陰興
洪小鈴 鄧嬋 陰麗華表姐,喜歡陰識,難產而死
孫驍驍 趙姬 劉玄妃子
馬天宇 莊子陵（莊光，字子陵）壹名遵，客串,太學時劉秀同窗,隱士
戚薇 衛悅(蔡姬) 客串,陰麗華母親,性情剛烈,看淡生死的奇女子
任泉 陰陸 客串,陰家家主,陰麗華父親,早逝
李立群 蔡少公 客串,博學多才、淡泊名利
王琳 郭主 郭聖通母親,劉揚之妹
白卉子 劉伯姬（寧平長公主） 劉秀小妹,嫁李通,後封寧平公主
---- 飾劉黃（湖陽長公主） 劉秀大姐,後封湖陽公主
遲立靜 劉元（新野節義長公主）劉秀二姐,鄧晨之妻
胡琨 鄧晨（字偉卿） 劉秀二姐夫,陰麗華表哥
---- 劉仲 劉秀二哥
鄧寧 劉稷 原位劉氏三兄弟的家仆，後被封為“劉四將軍”，成了劉家的兄弟
吳謹言 許胭脂 原為麗華侍女,後為許美人,生劉秀三子劉英
李卓霖 李通（字次元） 封爵固始侯,娶光武帝之妹寧平長公主
周斌 尉遲俊 陰家影士
辛新 朱祜（字仲先） 或名朱祐，雲臺二十八將第八位,鬲侯,劉秀太學同窗
金浩 耿弇（字伯昭） 雲臺二十八將第四位,東漢開國名將,好疇侯,戰神。
王子睿 王霸（字元伯） 雲臺二十八將第二十三位,淮陵侯
王梁 銚期[diào]（字次況） 雲臺二十八將第十二位,安成侯
魏天賜 傅俊（字子衛） 雲臺二十八將第二十壹位,昆陽侯
蕭浩冉 李軼（字季文） 李通之弟,助劉秀舉事,封拜舞陰王，被朱鮪刺殺
趙魏 朱鮪（字長舒） 劉玄手下,後被劉秀封為平狄將軍
蔡珩 吳漢（字子顏） 雲臺二十八將第二位,廣平侯
王今鐸 馬武（字子張） 雲臺二十八將第十五位,楊虛侯
姜震昊 臧宮（字君翁） 雲臺二十八將第十四位,朗陵侯
王瀚 任光（字伯卿） 雲臺二十八將第二十四位,阿陵侯
陳濤 劉植（字伯先） 雲臺二十八將第二十八位,昌成侯
劉軍 祭遵（字弟孫） 雲臺二十八將第九位,穎陽侯
崔衡 寇恂（字子翼） 雲臺二十八將第五位,雍奴侯
張碩 耿純（字伯山） 雲臺二十八將第十三位,東光侯
---- 賈復（字君文） 雲臺二十八將第三位,膠東侯
---- 岑彭（字君然） 雲臺二十八將第六位,雍奴侯
沈佳凝 瑛絡 郭聖通的丫鬟
劉釔彤 韓姬 劉玄之妾
劉玥心 柳氏 陰識妻子
景澄 小劉玄 更始帝的少年時期
楊誌雯 小陰麗華 陰麗華少女時期
張誠航 小劉秀 劉秀少年時期
鄭業成 小鄧禹 鄧禹少年時期
石悅安鑫 小陰興 陰興幼年時期
---- 劉揚 西漢末年真定王,郭聖通舅舅
劉長德 郭況 劉秀妻子郭聖通的哥哥
孫紅雷 郭憲（字子橫） 客串,更始帝劉玄的大臣
邱爽 劉疆 劉秀長子,母郭聖通,皇太子,後被廢
趙文浩 劉莊 本名劉陽，劉秀四子,母陰麗華,漢明帝
黃天崎 小劉疆 劉秀長子,小太子
---- 小劉莊 劉秀與陰麗華孩子
李江瑤 玉兒 韓姬婢女
---- 景丹（字孫卿） 雲臺二十八將第十位,櫟陽侯
---- 蓋延（字巨卿） 雲臺二十八將第十壹位,安平候
---- 劉隆（字元伯） 雲臺二十八將第十六位,慎侯
---- 馬成（字君遷） 雲臺二十八將第十七位,全椒侯
---- 王梁（字君嚴） 雲臺二十八將第十八位,阜成侯
---- 陳俊（字子昭） 雲臺二十八將第十九位,祝阿侯
---- 杜茂（字諸公） 雲臺二十八將第二十位,參蘧侯
---- 堅鐔（字子伋） 雲臺二十八將第二十二位,合肥侯
---- 李忠（字仲都） 雲臺二十八將第二十五位,中水侯
---- 萬脩（字君遊） 雲臺二十八將第二十六位,槐裏侯
---- 邳彤（字偉君） 雲臺二十八將第二十七位,靈壽侯