肯尼迪就任美國總統後非常重視特種部隊的建設，並將綠色貝雷帽作為這支部隊的制式軍服，從此特種任務部隊被稱為綠色貝雷帽部隊。綠色貝雷帽部隊在歷時十余年的越南戰爭中引人註目。它的任務相對廣泛，主要包括非常規作戰，如滲透、破襲和遊擊戰等；直接行動，如突然襲擊、營救等。另外，執行特種偵察任務也是其主要任務之壹。
在美國陸軍中，綠色貝雷帽部隊有單獨的編制系統。1974年改編後的編制，由司令部、支援中隊，通行及維修中隊和若幹個作戰大隊組成，其中作戰大隊是綠色貝雷帽部隊的核心。大隊下設大隊部和若幹個作戰中隊，作戰中隊又設中隊部和若幹個作戰組。綠色貝雷帽部隊現***有5個大隊，分別為負責太平洋與東亞地區的第1大隊；負責加勒比海與西非地區的第3大隊；負責新安亞與東北非地區的第5大隊；負責中南美洲地區的第7大隊和負責歐洲與地中海地區的第10大隊。
作戰組是直接執行特種任務的部隊，組長為上尉。第個組有12人，除了組長之外還有副組長，軍銜為中尉。通常壹個作戰組的作戰能力相當於50名普通隊員。綠色貝雷帽的成員至少要學會被派遣地區通用的語言。通常來說，每個綠色貝雷帽成員支都會2-3種語言。在進行特種滲透作戰進，這種技能無疑具有特別重要的意義。