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豬豬俠
姓名：豬豬俠
年齡：8歲
生日：10月5日
星座：天秤座
豬豬俠[2]
愛好：吃棒棒糖。
性格：雖然看起來喜歡偷懶、耍小聰明、油腔滑調、玩世不恭，但內心深處卻很有正義感，從幼兒園開始就愛打抱不平，即使總被壞人教訓，也從來沒有放棄過希望，當他成為希望鎧甲和希望飛艇的主人後，正式加入了幸福救援隊。在本部動畫中，豬豬俠陰差陽錯激活了迷糊老師祖傳的五靈鎖，將五靈王轉換成了能量，使自己獲得了變身成五大獸戰士超凡能力，從此肩負起了維護童話世界的安寧的重任。在第52集，豬豬俠為了打敗魔龍王，不得以迷失了自己的本性來增強五靈王的力量。
口頭禪：我是不會放棄希望的。
愛吃的東西：超級棒棒糖
最喜歡的人：菲菲
討厭的事情：看到別人被欺負
未來的願望：把希望帶給每壹個人，成為壹位真正的英雄[2]
菲菲
姓名：菲菲
年齡：8歲
生日：2月8日
星座：水瓶座
菲菲[2]
愛好：制作各種口味的棒棒糖
性格：她美麗善良、溫柔又勇敢，因富有愛心而成為真愛鎧甲和真愛號飛艇的主人，是幸福救援隊的成員之壹。在本部動畫中菲菲是怪獸研究社的成員之壹。在第45集菲菲被玫瑰王子用黑暗煉金術變成了怪獸。
口頭禪：小豬豬……妳們不要吵架！
喜歡的顏色：粉紅色
最喜歡的人：豬豬俠
討厭的事情：看到別人不幸福
未來的願望：用真愛感動所有的人，讓童話世界充滿愛。[2]
超人強
姓名：超人強
年齡：8歲
生日：4月1日
超人強[2]
星座：白羊座
愛好：裝酷
性格：為人高傲霸道、容易沖動，因熱衷體育鍛煉，而擁有壹身超棒的身材，是健康號鎧甲和健康號飛艇的主人，幸福救援隊的成員之壹。在本部動畫中超人強是怪獸研究社的社長，經常把豬豬俠打敗怪獸的好事安在自己頭上。在第44集超人強激活了黑暗之鎖獲得變身能力。在第51集和菲菲幫助了豬豬俠從魔龍王身上拿回了五靈鎖。
口頭禪：妳們這些菜鳥！
最討厭的人：豬豬俠
未來的願望：維護童話世界的正義，成為最厲害的英雄。[2]
波比
姓名：波比
年齡：8歲
生日：7月10日
星座：巨蟹座
愛好：拍馬屁
波比[2]
性格：膽小又愛拍馬屁，可總拍到馬蹄上，雖然出身富豪家族，卻甘願做超人強的小跟班，是富貴鎧甲和富貴號飛艇的主人，幸福救援隊的成員之壹。在本部動畫波比是怪獸研究社的成員之壹。
口頭禪：老大，加油！
愛吃的東西：漢堡包
最喜歡的人：超人強
討厭的事情：長得比GG Bond矮。
未來的願望：用金幣幫助更多的人，讓所有的人實現自己的價值！[2]
小呆呆
姓名：小呆呆
年齡：8歲
生日：2月6日
星座：水瓶座
小呆呆[2]
愛好：打掃衛生
性格：單純天真、積極樂觀，整天忙於清潔城市，甘願做壹名無私的自願者，是榮譽鎧甲和榮譽號飛艇的主人，幸福救援隊的成員之壹。在本部動畫小呆呆是怪獸研究社成員之壹，擅長搞發明。
口頭禪：這裏好幹凈啊！
愛吃的東西：棒棒糖、雪糕
最喜歡的人：媽媽
未來的願望：把整個童話世界的打掃得幹幹凈凈[2]