阿傑
紅色頭發，左手、右腿的袖子都是半截的，非常愛生氣的人。手上有兩塊神秘的晶石，當眼淚滴到上面時，可以救活將要死的人（曾救活紅速龍，幻影騎士）。搭檔恐龍機是紅速龍。
阿羅
F-99堡壘中唯壹駕駛著飛行機的隊員。曾救出“基裏奧馬拉”號水上飛機的全部人員。主要負責偵察工作。搭檔恐龍機是白翼龍。有時會與阿傑不和。
阿森
壹個小孩機師，操作電腦的水平很高，有很多的發明，但大多都不怎麽有用。平常都戴著綠色的工作鏡。搭檔恐龍機是綠冠龍。
達克
F-99小隊的隊長，綠色頭發，穿黃色的衣服，有當政客的潛質。搭檔恐龍機是黃棘龍。
麥高
F-99中負責地質勘查的人員，長得比較失敗。小時候和阿傑隸屬於同壹個孤兒院，後來壹起被編到恐龍特攻隊中。搭檔恐龍機是黑角龍。
美莎
女性成員，戴著紅色的帽子，穿藍色的衣服外套綠色馬甲，沒有搭檔恐龍機，但是曾駕駛過黃棘龍協助阿傑。
寶菲
女性成員，壹般時候都坐在控制室裏，特別喜歡揍祖拉迪。沒有搭檔恐龍機。
小趙
長得很肥的F-99小隊隊員，技術操控實力很高。全劇中壹直負責技術操控，沒有著裝服。養了壹只名叫做毛兒的小貓，曾經給阿傑撫養過壹會兒。
蘭度夫、祖拉迪
兩個機器人，蘭度夫四肢為藍色，其他部分為鋼鐵色；祖拉迪四肢為灰色，其他部分為黃色。F-99中的壹對活寶。可以合體成壹個電池狀物體。 馬濤
來自C-01堡壘，第壹次和F-99堡壘聯手是取得蒼鷺黑暗石事件。搭檔恐龍機是橘賴龍。
巴克
來自E-01堡壘，第壹次出場在0號堡壘內部，追小趙的毛兒。他的帽子自己說是很貴的，訂做的，花了很多錢。搭檔恐龍機是藍嘴龍。
史迪
F太空站司令，帶領F太空站的堡壘（除F-99）進攻0號堡壘，但是被全滅。隨後太空站受到攻擊。搭檔恐龍機是綠暴龍。
F-02隊長
在全劇中屬於壹個龍套卻又不龍套的角色，曾和F03，F05壹起協助F99做任務。
創辦元老會
由12位恐龍特攻隊的創始人所組成，密謀前往蒼鷺行星，最後撞上被封閉的蟲洞而爆炸死亡。
機械技師
0號堡壘生產的機器人，能駕駛桃刺龍。