初音未來是世界上第壹個使用全息投影技術舉辦演唱會的虛擬偶像。
壹、2009年8月31日
在2007年8月31日猶如壹顆彗星般崛起的語音合成系統VOCALOID 2，在壹個月之後將迎來它的第二個周年慶，作為角色主唱系列壹號人物的初音未來，將成為此次宴會的女主角，CRYPTON於在8月31日當天於東京新木場Studio Coast舉辦“初音未來Fes09(夏)-初音未來 2nd Anniversary”慶生會。 開場曲 celluloid（演唱會MIX版） 01. みくみくにしてあげる 14. Dear
02. 電気の戀人 -I am Programmer’s Song- 15. 戀は戦爭 Remix
03. HATSUNEtive 16. ファインダー (kz’s DSLR remix)
04. みんなみくみくにしてあげる 17. Far Away
05. 私は人間じゃないから 18. Heart Beat
06. とある娼婦の戀 19. Crosslight
07. 牛乳飲め! 20. Packaged (kisk baker’s Yogamix)
08. 木枯らしの朝 21. Last Night, Good Night (kz re:edit)
09. 筆おろし 22. 戀は戦爭
10. 既成事実 (MEGA Mix) 23. ワールドイズマイン
11. 戀スルVOCALOID 24. ブラック★ロックシューター
12. ロミオとシンデレラ 25. 初めての戀が終わる時
13. 戀色病棟 26. メルト
二、2010年3月9日
2010年3月9號晚間世嘉公司舉辦了壹場名為“初音未來日的感謝祭”“初音之日”（Miku's Day）的初音未來全息投影演唱會。由於“39”的日語發音跟“未來（ミク）”和英語的“謝謝（thank you）”相近，所以定該日舉行“ミクの感謝祭”，晚上時於Zepp Tokyo舉行了初音未來的個人演唱會。這場演唱會使得初音未來成為第壹個使用全息投影技術舉辦演唱會的虛擬偶像。 演唱會異常火爆，2500張演唱會門票在瞬間被搶購壹空，演唱日當晚更有超過3萬名忠實擁簇者通過付費網絡直播觀看了整場演唱會。 整個演唱會是時長131分鐘。從演唱會開始至4分40秒是演唱會的開場介紹，第4分40秒至10分鐘只有歌聲，第10分鐘3D虛擬人物的完美出場引起全場歡呼。
三、2011年3月9日
Miku-Pa（初音ミク Club Party2011 39's Live In Tokyo）於2011年3月9日晚間舉行，由5pb主辦此次演唱會，此次演唱會沒有使用全息投影技術。 1.Ievan Polkka 21.悪ノ召使
2.こっち向いて Baby 22.いろは唄
3.二息步行 23.爐心融解
4.アルビノ 24.ココロ
5.え？あぁ、そう。 25.メランコリック
6.ぽっぴっぽ 26.リンリンシグナル
7.トリノコシティ 27.SPICE
8.キャットフード 28.Fire◎Flower
9.崩壊歌姫 29.Packaged（初音）
10.白い雪のプリンセスは 30.ハロー、プラネット。
11.ワールズエンド?ダンスホール（巡音） 31.マージナル
12.ダブルラリアット 32.初音ミクの激唱
13. No Logic 33.歌に形はないけれど
14.RIP=RELEASE 34.Yellow
15.Japanese Ninja No.1 35.タイムマシン
16.ルカルカ★ナイトフィーバー 36.ARiA
17.結ンデ開イテ羅剎ト骸 37.カラフル×メロディ
18.ローリンガール 38.メルト
19.trick and treat（鏡音） 39.初めての戀が終わる時
20.悪ノ娘 ?
四、2011年7月2日
MIKUNOPOLIS in LOS ANGELES於2011年7月2日當地時間20：30舉行。這次演唱會的內容將以2010年3月在日本舉行的“未來の日初音39‘感謝祭”為基礎，並會使用3D全息投影技術，由世嘉聯同CryptonFutureMedia來提供技術支持。 01.Project Diva desu 13.初音ミクの消失
02.ワールドイズマイン 14.右肩の蝶
03.えれくとりっくえんじぇぅ 15.爐心融解
04.戀スルVOC@LOID 16.Just Be Friends
05.クローバークラブ 17.ワールズエンド·ダンスホール（Eng. Ver.）
06.ぽっぴっぽー 18.from Y to Y
07.ロミオとシンデレラ 19.サイハテ
08.裏表ラバーズ 20.ファインダー
09.パズル 21.SPiCa
10.VOiCE 22.愛言葉
11.1/6 23.Stargazer
12.moon 24.ハジメテノオト
五、2011年8月16~17日
初音未來在日本劄幌的演唱會於日本時間2011年8月16日、17日下午舉行。此次演唱會由5pb主辦，大部分曲目與之前東京演唱會相同。
六、2011年11月11日
Hatsune Live Party 2011 39's LIVE in SINGAPORE於2011年11月11日在新加坡舉行，由5pb主辦。
七、2012年3月8~9日
2012年3月8~9日在東京分別舉行“HatsuneMiku LiveParty2012(MIKUPA)”與“最後的感謝祭”。此外也有在中國上海舉行的同步演唱會轉播。