哆啦A夢日文原名：ドラえもん
日文漢字：銅鑼衛門
羅馬字音：Doraemon
出生地：東京松芝機械工廠
生日：2112年9月3日（處女座）
機器人種類：育兒型機械器
型號：貓型機器人1293號
代號：MS-903
身高：129.3cm
體重：129.3kg
胸圍：129.3cm
坐高：100.0cm
總外形：油桶
功率：129.3馬力(壹個成年人的力量約為0.5馬力)
遇見老鼠時的彈跳高度：129.3cm
遇見老鼠時的逃跑速度：129.3km/h(平時跑50米要用10秒)
(129.3這個數字在哆啦A夢的生日——2112年9月3日中也使用過。據說，這個數字是哆啦A夢故事連載開始時，日本小學四年級學生的平均身高。而大雄就讀的年級正是小學四年級。）
紅外線眼睛：在黑暗中也能看清。
紅外線超級電子計算機：哆啦A夢個頭雖小，本領可不得了！它安裝了情感電路，有像人壹樣的感情
強力鼻：嗅覺靈敏度是人的20倍，已失靈 ，但還是能聞到他的最愛——銅鑼燒
巨型嘴：能放下壹個大號洗臉盆
雷達胡須：能探測遠處物體，已失靈
召集貓的鈴鐺：已出故障，現改作存儲應急物品（時空轉換器）的盒子，小型的相機
原子爐：能將吃進去的東西轉化為原子能,且不產生廢物.
吸盤手：別看是圓圓的，能吸住許多東西
四次元口袋：這個口袋直接通往四次元空間,再多的東西也放得下。但是因為哆啦A夢是壹件次品，所以有時會找不到想要的工具，常常在危急的時刻手忙腳亂。與哆啦王的袖子連通
扁平腳：本來能走路不出聲，現在此功能已喪失。並且腳底有反重力噴射器，離地面總是3毫米，所以哆啦A夢總是不穿鞋但是腳總是不臟。
尾巴：是啟動開關，往外壹拔，壹切活動便全停止（在壹集中當作隱身的開關）。心中不快的時候會輕輕搖動。
皮膚：十分堅硬的鋼制皮膚，在雲之城曾用腦袋撞壞過雲溶解劑。並且有反重力功能，正因如此，灰塵都浮在表面之上，不論外表多臟，只要拿布子輕輕壹擦就掉了。但因為是高級機器人，所以還是怕蚊子叮。
過去的主人：野比大雄的曾孫野比小世（別名：野比世雄、野比世修）
親屬：妹妹哆啦美
最喜歡的食物：銅鑼燒 （原因：在2112年的壹次考試哆啦A夢考砸了，但是得到了當時跳舞很出色的舞蹈型機器人——咪咪小姐的鼓勵，當時咪咪小姐就給了壹個銅鑼燒給當時失落的哆啦A夢，發現銅鑼燒好好吃，就愛上了銅鑼燒）
最害怕：老鼠（原因：在大雄的曾孫子小世10歲的時候，為報答哆啦A夢，制作了壹個粘土哆啦，只因為耳朵不像，他就讓手工機器鼠修改耳朵，但是機器鼠理解錯了，把哆啦A夢的耳朵咬的與粘土哆啦壹樣，最後在機器人醫院失誤把耳朵切除了）
討厭：冷天、熱天、被別人叫貍貓、去醫院看病
聲優：富田耕生→野澤雅子（以上為1973年NTV版）→大山羨代（1979. 4～2005. 3）→水田山葵（2005. 4至今）（黃色哆啦A夢：高橋和枝→橫山智佐）
心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年哆啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時，脾氣會非常暴躁。
他原來是和妹妹壹樣，黃色的，而且有耳朵，壹天，小世為了感謝哆啦A夢照顧他，做了壹個哆啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把哆啦A夢的耳朵咬壞了，之後馬上被送到了醫院，誰知，在糊塗的醫生和糊塗的病人(指哆啦A夢)的"合作"下,哆啦A夢因為蒼蠅的到來而不小心動了,結果導致醫生不得不把耳朵切除掉。因為太羞愧了,受到女朋友咪咪無意的嘲笑,痛苦的哆啦A夢沮喪地獨自壹人哭泣，他想不能這樣下去了，要喝壹種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以哆啦A夢就成了現在這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。
哆啦A夢的歌聲比胖虎的還要可怕。壹次，有壹只愛唱歌的蟲子進了哆啦A夢的身體裏。哆啦A夢就變的比胖虎還愛開演唱會，再加上他的道具非常多，沒有人逃避的了聽他的演唱會。最後以小世把哆啦A夢的電源關閉，然後取出蟲子收場。
3.2 野比大雄
野比大雄昵稱：大雄
別名：康夫
日文原名：野比のび太
假名：のび のびた
羅馬字音：Nobi Nobita
出生地：東京
姓名含義：野比的爸爸親自解釋：“健康地長大成人，其中還包涵無限發展的願望”。（可惜未能如願）
生日：1964年8月7日（獅子座）
年級：小學四年級（實際只有小學二年級水平）
身高：136厘米
體重：28千克
愛好：睡覺、看漫畫、玩、打棒球、惡作劇
喜歡的食物：咖喱飯，烤餅
特長：翻繩、射擊（百發百中）、吞花生、睡午覺（最快入睡速度只用0.93s——根據第30卷《天才睡眠家大雄》）。
最不擅長：學習、遊泳、棒球、跑步……（任何事除翻繩、射擊、睡覺）
壞習慣：挖鼻子、上課做白日夢、遲到、尿床、忘寫作業、經常不小心撞見靜香洗澡、壹生氣就容易胡亂誇下海口、經常離家出走
未來的妻子：原來是胖妹，由於哆啦A夢的幫助後來變成靜香
未來的職業：漫畫中是位高級公司裏的中層；動畫片中是環境保護局的自然調查員
最好成績：65分，還得過壹次100分（用反夢素曾經在夢中得了150分，詳見漫畫《用反夢素做美夢吧！》
做功課最短時間：3天左右（參見大雄的海底鬼巖城）
最常穿的衣服：T恤、短褲
害怕的事物：鬼怪、媽媽 、野狗、老師、胖虎
聲優：太田淑子（1973年NTV版）→小原乃梨子（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）、（臨時代演：丸山裕子（1979. 7））→大原惠（2005. 3至今）、幼少時：大本真基子（2000）幼少時：門脅舞以（2005.3）、成年時：鹽屋浩三（1984.11）→廣森信吾（1987～1990）→小原乃梨子（2000～2004）→大川透（2005.3）→堀秀行（2006）
大雄性格懶惰，做事只有三分鐘熱情；不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得壹次0分（有壹次考試得了100分，卻被哆啦A夢以為抄襲。後來哆啦A夢為了補償用了“宣傳機”。）運動很差，賽跑經常得倒數第壹，（但在壹集中有比大雄更差的同學來到了大雄學校，大雄第壹次跑了倒數第二），打棒球又經常犯錯；笨口笨舌，經常惹怒胖虎……大雄每天都會碰到很多倒黴的事。他不順心時只管大哭，哀求哆啦A夢幫忙，是壹個依賴性格很強的孩子。他總有辦法令哆啦A夢借出他的法寶相助。可是有時他壹得到法寶便去捉弄別人，結果害人害己（由於他的心腸並不壞、所以他借的道具有時不怎麽用），據統計，大雄在《哆啦A夢》正篇全集中壹***被胖虎揍173次，被老師罵20次，被媽媽罵327次，被狗咬23次，掉進水溝14次，但是大雄仍然每天很開心很樂觀的生活著。
他也有不少優點，擅長翻繩和射擊（他的射擊特別厲害，不過只會玩遊戲，如果是真的情況他會害怕極了，但是準確度是沒有變的）。大雄還是非常善良的，他十分喜愛動植物。他收養被遺棄的貓狗（如劇場版的《貓狗時空傳》），還曾經照顧蒲公英，並且看著它慢慢長大，飛向天際。大雄是義氣的，他幫助了無數的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸運的，因為他有哆啦A夢和許多真摯的朋友。
3.3 剛田武
剛田武昵稱：胖虎
別名：技安 小武
羅馬字音：Kouta Takeshi
日文原名：剛田 武
假名：シァィンり
生日：1964年6月15日下午5時
星座：雙子座
身高：145厘米
體重：34千克
愛好：棒球、唱歌（非常恐怖）、煮飯（難吃死了）
特長：體育、打人、不負責任（在劇場版中他很負責任） 、有時會有正義感
最害怕的人：媽媽、老師、叔叔、伯伯、阿姨、爸爸、表哥
弱點：長著鼓肚臍
喜歡的食物：熱湯面
未來職業：超市老板
夢想：成為世界級歌星
最崇拜的人：會柔道的叔叔
寵物：獵狗 （名叫長毛）
他的棒球隊：巨人隊（胖虎隊,"技安"這個名字的由來就是"技安"是"巨人"的音譯）
聲優：肝付兼太（1973年NTV版）→立壁和也（朝日電視臺版1979.4～2005.3）→木村昴（2005.4至今）、幼少時：くじら（2000）
強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，他經常在空地開演唱會以武力逼迫大雄、小夫、靜香等人來聽（由於他的歌聲非常差勁（還嚇退過妖怪——見劇場版《魔界大冒險》）所以大雄他們經常為此事苦惱），做的菜味道也很差勁。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢，在大長篇裏有許多例子。例如第三集中，胖虎勇於承擔責任，去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物，在超長篇（劇場版）中，胖虎為朋友著想和負責任的行為也令人無比感動。
3.4 骨川 小夫
骨川 小夫昵稱：牙擦仔（兒童樂園 / 海豹叢書）、哨牙仔、小強、強強、阿福（1970~1990年代的香港無線電視臺譯名）、小孬 、強夫、小歪
別名：阿福
羅馬字音：Honegawa Suneo
假名：ほねかわ すねお
日文原名：骨川スネ夫
生日：1965年2月29日（1965年2月有29號麽）
星座：雙魚座
身高：125厘米
體重：20千克
住址：東京練馬區月見臺芒原3－10－5
愛好：買最新的東西、集郵、集古幣、看漫畫、集機器人和各種稀有時髦物品、玩遙控玩具、曬宅物、捉弄大雄、服裝設計
喜歡的食物：甜瓜、蝦仁炒飯
專長：組裝模型 、玩遙控玩具、騙人、耍賴、繪畫、炫耀、轉盤子
最害怕的人：胖虎、老師、媽媽（尤其是怕媽媽，做錯事總是說：“這下又要被媽媽罵了！”）
弱點：直到現在還會尿床
寵物：波斯貓（及魯及魯）
理想：服裝設計師
未來職業：公司董事長
拍擋：胖虎
聲優：八代駿（1973年NTV版）→肝付兼太（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）（臨時代演：龍田直樹（1985. 11～12））、幼少時：關智壹（2000）→關智壹（2005. 4至今）
家境富裕，嬌生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又壹敵人。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具。每每得到壹件新奇的物品的時候，都要在小夥伴中間炫耀壹番，還趁機羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡亂誇下海口。難得得到壹次100分他不像往常壹樣自己宣布，而是很有心計地故意對自己的分數遮遮掩掩妄圖引起別人的好奇心，可惜被單純的大雄和哆啦a夢誤以為他考砸了還好心地幫忙摧毀了試卷。很聰明，可是都不用在學習中，每每想到的就是捉弄別人、吹噓、習慣性地說謊，欺負小朋友。但是在關鍵時刻很勇敢，有時事情到了不可救藥的地步會來央求機器貓幫忙。自認為長得不錯，就是矮了點。人生目標是當個社長。
3.5 源 靜香
源 靜香別名：靜宜（1970~1990年代的香港無線電視臺譯名）、宜靜（兒童樂園 / 海豹叢書）、靜子、小靜、靜靜
羅馬字音：Minamoto Shizuka
假名：みなもと しずか
日文名：源 靜香（未來婚後：野比靜香）
生日：1964年5月2日淩晨3時
星座：金牛座
身高：136厘米
體重：28千克
愛好：洗澡（最多壹天三次）、吃白薯（但吃了會放屁，所以不願讓別人知道。） 、拉小提琴（可以和胖虎的歌聲相媲美）、和洋娃娃玩遊戲
專長：烹飪、裁縫
理想：外交官（出自夢幻三劍士）、幼稚園老師或空中小姐
寵物：金絲雀、佩羅（狗）
最愛食物：芝士蛋糕、烤白薯和壽司
最討厭：洗澡時大雄從任意門進來、彈鋼琴
聲優：惠比壽真沙子（1973年NTV版）→野村道子（朝日電視臺版1979. 4～2005. 3）（幼少時期：佐久間玲（2000））→嘉數由美（2005. 4至今）
是大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀（只考了85分就挨罵，參見21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（壹天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。長大之後嫁給大雄，靜香願意嫁給大雄是因為他有壹顆善良，關心別人的心，他會因別人的成功而高興，也會因別人的憂愁而傷心，絕不是靜香可憐大雄才下嫁給他的。（根據《大雄的結婚前夜》得出）
3.6 野比大助（大雄的爸爸）
假名：のび のびすけ
生日：1940年1月24日（源自1980年的TV版：坐時光機去看新年）
身高：170厘米
體重：56千克野比大助學歷：全國珠算九段、第三電器修理師（源自1980年的特別TV版：坐時光機去看新年）
年輕時的理想：畫家
壞習慣：搖動身子、說夢話
愛好：釣魚、麻將、看棒球比賽、抽櫻花牌香煙（戒煙三十多次都失敗了）、打高爾夫、夏天 、繪畫
弱點：似乎是個“雨男”。同事壹起去打高爾夫時只要帶著他就壹定會下雨，曾經為此被大家取笑。
聲優：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日電視臺版1979. 4～1992. 10）（1993年加藤正之逝世後）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田榮子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））
年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被壹個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他不屑這個機會，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的壹塊大石頭了。之後他認識了壹名女學生片岡玉子，兩人後來結了婚。因為繪畫的收入不穩定，所以婚後改為在公司做壹名小職員，成為壹個典型的上班族。每天朝九晚五搭電車上班。對大雄比較和藹。考車牌又屢戰屢敗、嗜酒如命。曾經做夢夢見自己和年輕小姐約會．是壹個雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大戰，要跟別的孩子和老師疏散到鄉下避難，由朝到晚都要耕作勞動，嚴苛的生活壹度令大助打算投河自盡，幸好因為壹位“白百合般的長發少女”出現在河邊，並送給他壹塊巧克力讓他重新振作，因此大助對巧克力有著壹種特別的感情；不過，那位少女其實是乘時光機回到當時的大雄陰錯陽差下假扮而成的。（短篇動漫《好像白百合的少女》）
3.7 野比玉子（大雄的媽媽）
野比玉子假名：のび たまこ
舊姓：片岡
羅馬字音：Tamako
年齡：38歲
身高：158厘米
體重：47千克
壞習慣：舔嘴唇、嘮叨
愛好：插花
最討厭：小動物
興趣：花道，說教
最生氣時刻：大雄考零分時、做錯事時、清潔大雄房間發現大量零分試卷時、發現大雄偷養寵物時
害怕的東西：蟑螂，老鼠
聲優：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日電視臺版1979. 4~2005. 3）（少女時期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今）
標準的家庭主婦，有時為收支出現赤字而煩惱。對大雄很愛護，生氣很可怕。空閑的時候會看書與電視，甚至插插花（技術非常好，還受到宗師的贊賞）。年輕的時候似乎上過法式烹飪課，常常因為大雄的慵懶而訓斥他，不過都是出於關心考慮。不容許大雄撿被遺棄的動物回家（但在《大魔境》中因為狗狗幫自己找回了錢包，而同意大雄養狗）。十分啰嗦。其余包括下樓梯腳步大聲，穿著鞋子進房，上廁所不關門，不關水龍頭，接完電話不掛機等。雖然對大雄十分嚴厲，實則對大雄十分愛惜。每次減肥心情都會變得十分惡劣。幼年行事吊兒郎當，常常把東西扔在壹邊不放，大雄的外婆謊稱玉子弄丟的壹只玻璃戒指是鉆石，讓她十分著急而改變了這壹壞習慣。
3.8 出木杉英才
中名：王聰明
出木杉英才假名：できすぎ ひでとし
別稱：太郎（初期登場時的名稱）、小杉、秀才
生日：1964年4月
身高：136厘米
愛好：讀書、研究天文地理、打棒球、和靜香到圖書館、做飯、踢足球、繪畫
聲優：白川澄子（朝日電視臺版1980. 4~2005. 3）→萩野誌保子（2005. 5至今（青年時期：大滝進矢））
出木杉絕對是壹個高材生！他不但讀書了得，性格良善，也是壹個運動健將。以『樣樣皆精』來形容他是最貼切的了。因此，他在人際關系、學業成績、體育 、甚至演戲方面也是壹等壹的天才高手，更深得女同學的歡迎。可是他卻因為特別出眾而經常招來大雄等男同學的妒忌。尤其是學業方面，他差不多每次也是全級第壹。少有的壹次例外就是因為全級第二的書蟲同學 妒忌他的才能，在深夜電話騷擾他，使他精神不好而成績更壹落千丈。
他也可算大雄心裏最大的勁敵。大雄時常也非常害怕靜香會給他搶走，更有時從時光電視看到的情況誤以為未來已經改變，出木杉未來會和靜香壹起。因此只要每次看到他們有說有笑，甚至只是在壹起，也會非常憤怒和害怕，哀求多啦A夢幫忙『拆散』他們。
出木杉知識淵博，在大長篇唯壹看到他的時候也是來解釋歷史。但在哆啦A夢特別篇中，他就曾經擔正作主角，和哆啦A夢等人壹起冒險。
3.9 哆啦美
假名：ドラミ哆啦美別名：小叮鈴
英文名：Dorami
日本原名：銅啦美
生日：2113年12月2日
星座：射手座
機器人種類：貓型助手機器人
品質：正品
高度：100cm
重量：91kg
馬力：10000馬力
男友：哆啦小子
喜歡：菠蘿包（甜瓜面包）
討厭：蟑螂
親人：哆啦A夢（哆啦A夢就是她哥哥啊）
主人：野比世修（小世）
興趣：音樂（鋼琴、卡拉OK等，是個萬能的音樂天才！）
收藏品：布娃娃、可愛的絲帶等
聲優：橫遲啟秋（1979-2005.3）→千秋(2005.4至今) 1973年11月在小學四年生雜誌中第壹次登場
哆啦美和哥哥哆啦A夢不壹樣，是壹只優秀的機器貓。在哆啦A夢回22世紀檢查時，哆啦美便暫時代替哥哥幫助大雄。有冷靜的頭腦，很少發脾氣，做事比哆啦A夢謹慎，但是哆啦美做事太過鍥而不舍，因為哆啦美是高價貨，她使用百寶袋的時候不會像哆啦A夢壹般！哆啦美的百寶袋比哆啦A夢的更為精致耐用。有時候，哆啦A夢會叫哆啦美幫忙收拾殘局。兄妹感情很好。為什麽她也沒有耳朵，而是用壹個蝴蝶結來代替呢？原來是害怕刺激哥哥。耳朵被制成蝴蝶結的形狀，看起來很華麗。通過這個耳朵，哆啦美可以聽到遠處的聲音，也能夠聽懂動物的語言。明明是貓型機器人，卻沒有胡須？因為蝴蝶結型的耳朵具有雷達功能，所以胡須就沒有必要了。另外，女孩子長胡須也太難看了吧！哆啦美做事認真、努力，是學校裏的優等生。不過，唯壹的缺點就是有時會認真過度，不懂變通