遙遠的變形星由於某種原因發生了災難，憨八龜和他的五位同伴被迫乘飛船離開，途中飛船意外受到震蕩爆炸，就這樣與夥伴失散了。
藍海星——地球上的普通少年阿布、小美、明仔發現了憨八龜，機緣巧合之下他們成為了好朋友。阿布等人幫助憨八龜逐漸找回幾個變形星人夥伴，鐵甲小子、寶寶熊、百丈跳、七星瓢、白精靈，但同時他們卻遇到了星際罪犯軟骨蟲，身份特殊的關小羽也加入戰鬥，最後憨八龜等變形星人和地球人慢慢消除誤解，***同擊敗了軟骨蟲的陰謀。