瑜伽的基本動作教程如下：
1、倒箭式：
仰臥，兩臂放於身體兩側。吸氣，擡起雙腿至垂直於地面。呼氣，雙手稍向地面用力，使背部臀部離開地面，同時兩肘支撐於地面，雙手放在兩髖處。兩腿向上伸直，保持自然呼吸。回復時放低兩腿，再慢慢放回到地面上，把身體有控制地放下，回到仰臥的姿勢。
功效：補充大腦活力，增進思考能力;促進腎上腺正常分泌，減輕煩躁、過度緊張、失眠等癥狀;治療便秘，增進性控制力和健康;經常練習，有助於防止和治愈感冒。
2、戰士第二式：
開闊地分開，腳尖向前，手臂打開與地面平行，手心向下。吸氣，右腳向右九十度，左腳稍稍向右。呼氣，曲右大腿與地面平行。眼睛註視右手的方向。還原後，重復另壹側。功效：使大小腿肌肉更加富有彈性，消除腿部抽筋，同時也對背部、腹部有益。
3、三角伸展式：
兩腿開闊地分開，腳尖向前，手臂打開與地面平行，手心向下。吸氣，右腳向右九十度。呼氣，身體向右彎曲，右手觸地。手臂上下壹條直線，擡頭，看左手的方向。還原後，重復另壹側。
功效：增加脊柱的彈性，使身體更加靈活，有效提高運動能力。消除腰圍區域的贅肉，健壯髖部肌肉，增添健康神采，增進性的控制力和健康。
4、樹式：
直立，兩腿並攏，手臂放於身體兩側。屈右腿，將右腳掌貼住左大腿的內側。吸氣，兩臂由側勻速向上，雙手在頭頂合十，還原時呼氣。重復另壹側。
5、摩天式：
直立，兩腿並攏，手臂放於身體兩側。吸氣，手臂由側打開向上，同時兩腳後跟離開地面。直至兩臂放於頭的兩側，手心相對，腳跟盡量擡高，眼平視前方，還原時呼氣，再重復。