《泰若星球》最初的構想來自英國女編劇凱利-馬賽爾2009年初創作的壹部只有12頁的短劇劇本《岡瓦納之路》。凱利-馬賽爾的經紀人最初想把劇本賣給英國Syfy電視臺，後經不住《尼基塔》制作人亞倫-卡普蘭（AaronKaplan）的遊說，最終把劇本送到好萊塢。
為了迎合好萊塢電視網的興趣， 卡普蘭找來《尼基塔》的編劇克雷格-西爾維斯坦和凱利-馬賽爾搭檔進行劇本改編。西爾維斯坦笑稱，僅僅是劇中那些雜物道具的花費，可能就夠《尼基塔》劇組拍上壹整季。2009年夏天，他們把劇本寄給 了四家廣播電視網，很快收到了FOX和CBS的求購意向，權衡壹番之後的卡普蘭等人選擇了前者。這個曾經成功運作《越獄》（Prison Break）、《歡樂合唱團》（Glee）等獨特風格劇集的老牌電視公司果然沒讓他們失望：四個月後，卡普蘭接到FOX娛樂總裁凱文-賴利的 電話，劇本不僅通過了標準審核，還爭取到了斯皮爾伯格和彼得-切爾寧擔任制片人。
本片根據導演阿瑞斯特曼尼斯·瑟巴斯2003年的同名動畫短片改編而成。
影片的大部分後期在洛杉磯完成，因為這裏聚集了大量的電腦動畫工作人員。
“泰若”這個詞在意大利語和拉丁語裏就是地球的意思。
影片整個整個過程只用了LightWave 3D和Maya兩種軟件。
在NASA（美國國家航空航天總署）的網站上，有壹項計劃就叫做“泰若計劃”。這是美國政府希望在外太空尋找到適合人類居住的第二行星的計劃。
制作團隊
FOX認為，這個與《外星人ET》和《侏羅紀公園》有著類似設定的故事，制片人非斯皮爾伯格莫屬，於是向他推薦了這個劇本，雙方壹拍即合。隨後，FOX電視及電影公司又說服彼得·切爾寧參與進來。切爾寧曾擔任過新聞集團的首席運營官，正是他對詹姆斯·卡梅隆的信任，屢次超出拍攝預算、數度遭人質疑的《泰坦尼克號》和《阿凡達》才得以問世，兩度創造了影史上的票房神話，更讓制片方FOX賺得盆滿缽滿。
奇怪的是， 進入制作環節之後，該劇的制片人和編劇就像走馬燈壹樣輪番換人。制片人最多時曾達1 2位（執行制片人最多時達到9位），最初的兩位編劇凱利-馬賽爾和克雷格-西爾維斯坦也離開了劇組。最後，還是曾制作《星際迷航：新壹代》和《24小時》的著名制片人布蘭農-布拉加坐穩了執行制片人的位置。卡普蘭說：“布拉加確定了本片是壹部家庭冒險劇集，而不是‘每周恐龍秀’這種空洞的節目。”布拉加壹開始對劇集還有些顧慮：“坦白說，我對劇集的設定有些擔心。就像給了我壹張特別大的畫布，要我描述遠古的過去和百年後的未來。我的第壹反應就是，這怎麽可能呢？”
布拉加請來了《星際迷航》時期的搭檔、A B C 《靈書妙探》的制作人雷內-埃切維裏亞（Rene Echevarria）作為執行制作人負責全劇拍攝工作，他本人則全力投入到劇本改編中。
搞定了制作人，劇組下壹個必須要解決的難題是確定拍攝地點。劇組想到了美國佛羅裏達和路易斯安納，FOX卻認為沼澤與小河流不是遠古時代應有的模樣。如果只在洛杉磯搭建攝影棚，采取綠幕技術進行拍攝，花費又太高。夏威夷是比較理想的地點，但那裏總會都讓人 聯想起《迷失》，再加上斯皮爾伯格也要求劇組放棄在夏威夷取景，以免觀眾聯想到他的電影《侏羅紀公園》，最終劇組還是采納了斯皮爾伯格的意見，在他拍攝過《血戰太平洋》的澳大利亞昆士蘭州取景。事實證明，那裏世外桃源般的地理環境用來 搭建史前叢林中的殖民地小鎮最合適不過。
劇集取景在昆士蘭，編劇制作人和後期團隊在洛杉磯，兩地時差有17個小時，於是深夜的電話會議就成了布拉加的家常便飯。
斯皮爾伯格烙印
除了在確定拍攝地點中的決定性意見，斯皮爾伯格對劇集的影響體現在諸多方面。相當壹部分的制片人是他找來的；男主人公是他親自挑選的；在《阿凡達》中飾演反派將軍的史蒂芬-朗（Stephen Lang）能加入劇組也是他壹個電話定下的。此外，斯皮爾伯格憑借自己 對恐龍的獨特見解，提出了“創造觀眾未見過的新型恐龍”的概念，並讓自己的好友、《侏羅紀公園》系列電影的顧問、古生物學者傑克-豪奈爾擔任該劇的顧問，為恐龍的“新造型”提供建議。根據豪奈爾的描述，現如今來科學家發現恐龍有很多類似鳥類的特征，行動也比人們想象的更“優雅”，這些都將反映在《史前新紀元》中。劇本方面，斯皮爾伯格特別要求編劇組將史蒂芬-朗扮演的殖民地領袖寫得“更有野心”和“更難以捉摸”。此外，他還親自向道具設計師描述了“時空傳送門”和充滿幻想色彩 的“未來運輸車”的模樣。拍攝人類抵達遠古時代的場景時增加壹個“明月”特寫鏡頭的主意也是他出的——按照劇本設定，未來的地球因為大氣過度汙染，再也無法用肉眼見到月球了。以電影預告片的模式來制作本劇預告片也出自斯皮爾伯格的提議。
關於片中的恐龍
傑克-豪奈爾說，雖然劇中很多恐龍是“創造”出來的，但它們完全忠於大的歷史框架。例如，劇中沒有暴龍，因為當時（8500萬年前）這種恐龍尚未出現。在首集中出現的恐龍則主要是腕龍和牛龍。劇組沒有承諾每壹集中都會有恐龍，但在動漫大會上承諾每壹集至少 會有壹種史前生物。
“這是壹個很有野心的許諾，如今的小熒幕已經不再是當初的小熒幕了。”本劇執行制片人之壹、夢工廠電視公司高管賈斯汀-法爾維（Justin Falvey）在談到本片的高清和視覺特效時說道，“觀眾渴望得到電影般的震撼體驗，現在劇集預算又能夠支持我們做到這些。 這當然是壹部燒錢的電視劇，但觀眾能看得到我們的錢花在了哪裏。五年前，根本不可能在電視劇中看到這樣的恐龍。”
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前期宣傳vs首播擱淺
《泰若星球》2 0 1 0 年1 1 月開機拍攝，2011年1 月在美國電視評論協會的媒體發布會上。不僅演職人員悉數到場，還放出了長達三分鐘的預告片。幾周後，該預告片再次現身美國超級杯橄欖球總決賽，這次的 目標不僅僅是媒體，還有億萬電視觀眾。
FOX原計劃繼續采用《歡樂合唱團》的宣傳模式，在2011年5月播出前兩集。但到5月中旬，卻因“特效未完成”而將播出時間推遲到9月。凱文-賴利在致歉聲明中說“《泰若星球》是有史以來最宏大的電視史詩之壹，我們采用了最新的特效技術營造這個史前世界，需要 花費巨大的工作量和投入，並假以時日才能完成。”除此之外，昆士蘭的暴雨和山洪導致的拍攝中斷，以及制作人內部意見不合導致的頻繁變動，相信也是首播集無法如期亮相的原因。
事實上，所有制作人都在感激首播集的延遲播出。2011年五月底，劇組負責人返回澳大利亞，決定增加原始版本中缺失的重要元素——足夠吸引大多數家庭成員***同觀看的“情感羈絆”——畢竟該劇的檔期是晚上8點檔。經過修改的劇本將情節核心從恐龍轉移到了主人公“ 定居者”Shannon壹家身上：身為醫生的女主人公Elizabeth幫助曾經是警察的丈夫Jim從監獄中逃跑，並帶著三個孩子前往遠離凡塵俗世的遠古時代開始新的生活。
制片組認為：“讓觀眾不知道角色來歷就跟著他們壹起冒險，是對觀眾的不負責任”。所以他們在第壹集中增加了解釋Shannon壹家生活背景的開場白，“妳可以拼命燒錢，可是如果妳的劇集沒有引人入勝的主線，觀眾是不會買賬的”。
劇組很快迎來了探知觀眾反饋的機會。2011動漫展（Comic Con）上F O X放出了首播集第壹小時的內容。在此之前，《泰若星球》只有些“大手筆投資”、“史前時期”、“恐龍出沒”、“叢林冒險”等模糊的概念。從試播結果看，雖然不像《吸血鬼日記》和《行屍走肉》已經形成固定觀眾群，但《泰若星球》栩栩如生的恐龍特效仍然給眾多觀眾留下了深刻印象，試播集中人與恐龍的戰鬥場面更引得觀眾壹陣驚嘆。
《泰若星球》是否真如宣傳的那般宏大？這究竟是壹部人與食人恐龍搏鬥的故事？壹部關於時空和宇宙的故事？還是壹部家庭冒險故事？壹切到2011年秋季才能知曉答案。但卡普蘭說他能確定壹件事：“這是壹部觀眾在電視上絕對沒見過的劇集。”
制作人布拉加、埃切維裏亞：恐龍初長成
問：在如今的經濟環境下，這樣大規模的制作面臨的挑戰是不是很嚴峻？
布拉加：制作壹部劇集，核心並不在於制作規模，而在於它的概念。所謂的制作規模都是為概念服務的。概念夠不夠獨特，夠不夠有野心，能不能吸引觀眾的註意，這才是我們看重的。
問：這部劇是給誰看的？
布拉加：所有年齡層的人都能在劇中找到興趣點。我相信也是壹部老少皆宜的作品。
埃切維裏亞：編寫劇本主線部分時，我們還是更多考慮到了成年觀眾——因為我們知道片中的恐龍元素原本能夠牢牢吸引孩子們的註意力。
問： 當FOX星球》無法在五月如期首播時，他們作何反應？
埃切維裏亞：如果問他們是否希望這個項目盡善盡美，答案是肯定的。首播計劃是在劇集沒開拍之前就定下的，當然在公眾面前公開食言從來都不是好玩的事情，妳看，我就要不停回答這種問題。
問：關於《泰若星球》電影般的大手筆制作我們聽說了不少，更有人把這部劇稱為“《阿凡達》加《侏羅紀公園》”。這對壹部電視劇集來說，是否有點過於拔高？
布拉加：人們觀看這部劇集時就不會這麽想了。這部劇集更適合現代的電視屏幕，有最逼真的特效，高清技術等等，在很多方面都是最高水準的集合。坦白說，完全可以與電影院的效果相媲美。
問：《泰若星球》第壹季只有13集，妳們認為從規模和遠景看來，該劇能否獲得下壹季22集的預定？
布拉加：絕對沒問題。如何保持劇集長青是我們最關心的問題。至於能不能拍到100集——我們每個星期都在朝這個目標努力。
埃切維裏亞：這部劇不僅會在FOX頻道播出，其他壹些國家和地區的電視頻道隨後也會放映。而觀眾也能直接看到，這部比傳統罪案劇成本高出很多的劇集，到底昂貴在什麽地方。
《泰若星球》的幾項數據
250：包括建築工人、藝術工作者和制片公司的辦公室文員在內，劇組***有250名工作人員。
150：該劇***有固定演職人員150名，此外每天還要從澳大利亞當地招募臨時演員。
1.11：2011年的美國超級杯橄欖球總決賽上，約有1.11億電視觀眾觀看了該劇的預告片。
8500萬： 故事中兩條時間線相隔8500萬年。
9：包括斯皮爾伯格和彼得·切爾寧在內，壹***有9位執行制片人參與制片。
4：該劇的外景基地位於澳大利亞的昆士蘭州，占地面積4英畝（約1.6萬平方米）。
幕後花絮
說起創作《泰若星球》的靈感之源，就得追溯到來自於加拿大的電影人阿裏斯托姆尼斯·特瑟巴斯（Aristomenis Tsirbas）還是壹位追夢少年那會兒。因為讀了H·G·威爾斯（H.G. Wells）所著的《世界大戰》（War of the Worlds），這個出生在蒙特利爾的本土小孩突然萌生出了某種需要逆向思維的想法，那就是將故事中所有的角色身份對調，讓人類去侵略其他星球，搶占生存下去的環境資源，會衍生出壹個怎樣的故事呢？特瑟巴斯還記得自己在看小說的時候，是被裏面描述的有關“入侵”的概念徹底地吸引住的——外星人所展示出來的，是人類歷史上曾有過的相同的帝國主義霸權行為，包括侵略、殖民和通過暴力的手段強行擴張領土，但是他們這麽做的動機，卻是為了沒有任何深度的基礎需求。在全盤觀察並檢測了這種有關“外星人入侵”的類型故事之後，特瑟巴斯產生了壹個要打破約定俗成的教條的想法，他說：“我發現自己似乎對外星人入侵的動機要更加地感興趣壹些，而不是人類在面對這樣或那樣的危機時所做出的反應……如果這些故事中的外星人，和我們有著相似的行為舉止和智慧，那麽為什麽我們不能將兩者的關系對調壹下呢？讓外星人盡可能顯示出壹種社會化的特征，然後當他們經歷的是來自於地球人的入侵的時候，會產生壹種什麽樣的觀點？這個故事立意中最重要的壹個組成部分，就是要賦予侵略者——也就是我們人類壹些深刻的原因或目的，而不僅僅是簡單地將其描述成那種私欲膨脹的壞人。”
阿裏斯托姆尼斯·特瑟巴斯隨即把這個故事的大體結構框架記錄下來，寫出壹個大綱，瑟巴斯將自己的精力全部投入到電影短片的制作和視覺特效的專攻上，就期盼著有朝壹日能夠實現將《泰若星球》帶上大銀幕的願望。
2003年，阿裏斯托姆尼斯·特瑟巴斯自編自導的動畫短片《泰若星球》（Terra）贏得了包括棕櫚泉國際電影節“觀眾獎”在內的多個短片獎項，很快就吸引了制片人基思·考爾德（Keith Calder）的註意力，而他那會兒正好也在為專門拍攝真人電影的制作公司Snoot Entertainment尋找壹部動畫作品，考爾德回憶道：“我們審核了電影節上的所有短片的獎項獲得者，然後看到了那部由特瑟巴斯制造的短片《泰若星球》……我們壹致認為裏面有關對調了人類與外星人的侵略和被侵略的位置的想法，產生了壹股強大的沖擊力，而且這部短片在畫面的體現上，也與以往我們看到的不太壹樣。”
被Snoot Entertainment納入了旗下之後，阿裏斯托姆尼斯·特瑟巴斯與基思·考爾德壹起——還包括其他幾位制片人戴恩·艾倫·史密斯（Dane Allan Smith）、傑西卡·吳（Jessica Wu）和萊恩·科盧奇（Ryan Colucci），***同將最初的短片發展成壹部完整的電影動畫長片，傑西卡·吳說：“我們都非常喜歡特瑟巴斯之前寫的那個劇本大綱，然後又找來編劇伊萬·斯皮裏奧圖普魯斯（Evan Spiliotopoulos），他帶給我們的是很有奇幻風格的內容展現，讓整個故事重新煥發出了壹種耀眼的色彩。在迪斯尼公司的時候，斯皮裏奧圖普魯斯就已經積累了為動畫片創作劇本的大量經驗，所以他為我們帶來的可不僅僅是壹個令人無比驚訝的劇本而已，同時也讓我們看到了他的專業態度和無與倫比的包容力。”
幾位電影人***同商討之後，決定將《泰若星球》的基本故事概念圈定在“拯救家人”的動作歷險領域，然後再傳達出同樣有力的潛在的社會和環境信息：人類之所以會產生想要搶占泰若星球的欲望——“泰若”即拉丁文中的“地球”的意思，是因為他們不僅破壞了地球上的生態環境，就連被人類殖民統治著的金星和火星，也正在星系之間展開著大規模的內戰，阿裏斯托姆尼斯·特瑟巴斯解釋道：“影片當中，人類被迫需要放棄地球的壹個原因，就是他們已經用光了這個星球的所有自然資源……我想當《泰若星球》最終走上院線的時候，它的觀眾群體很大壹部分將會是孩子，所以對於我來說，這同樣也是壹個需要被包含在其中的非常重要的內容，我們必須要警示我們的下壹代——而且這些也都得到了最受尊敬的科學家的驗證，那就是人類對自然環境的有目的的改造，遲早會引發非常危險的後果。《泰若星球》展示出來的就是壹個代表著最糟糕可能的未來的假設：地球已經不再適合居住，人類只好去別的星球尋找另外壹個家園。”而在制片人基思·考爾德看來，他覺得最棒的科幻作品就是那種能讓人產生真實的聯系的故事，考爾德說：“我們總是將《泰若星球》看成是壹部與‘家庭’有關的動畫影片，而且我覺得裏面所推行的對我們星球的保護原則，對這個世界上的任何壹個家庭來說，都是壹個非常重要的話題。”