1995年，參演電視劇《真情》。
1998年參演電視劇《鑒證實錄2》，飾演法醫楊誌倫。
1999年，參演電視劇《創世紀》，飾演羅嘉良的弟弟榮澤。
2000年，與謝霆鋒壹起出演電視劇《撻出愛火花》，扮演男二號張永亮。
2001年-2003年，分別出演了電視劇《皆大歡喜》的古裝版和現代版。
2005年劉愷威和任泉合作了第壹部內地電視劇《大清徽商》。之後劉愷威又和潘虹、胡靜、任程偉合作拍攝了電視劇《燈火闌珊之遺囑背後》。
2008年，《鳳穿牡丹》飾演“霍冬青”。
2009年3月，主演民國劇《娘妻》，飾演高耀宗 ；7月，主演民國愛情劇《誰知女人心》，飾演趙安華 。
2011年，《千山暮雪》中飾演“莫紹謙”。
2012年，《畫皮之真愛無悔》，《戰火西北狼》，《江南四大才子》，《美人無淚》，《盛夏晚晴天》。
2013年《喋血孤島》，飾演麥客；《壹念向北》飾演陸向北 ；《風雲天地》，飾演曹誌遠 ；《妻子的秘密》，飾演男主角黎明朗；《千金女賊》，飾演白正擎。
2014年《抓住彩虹的男人》飾演男壹號，《妳是我的姐妹》飾演石天明；《兩生花》，飾演秦漠。
2015年3月，《蜂鳥出擊》，飾演羅少卿；《寂寞空庭春欲晚》，飾演康熙。