領土範圍
百濟的發祥地在今韓國漢江下遊，3世紀中葉形成國家政權後開始擴張，兼並馬韓其他部落，到4世紀中葉的近肖古王時期統壹了馬韓諸部，奠定了百濟疆域的基本範圍，即北至北漢山，東抵小白山脈，西、南至海，包含今韓國京畿道大部、全羅南、北道、忠清南道全部及忠清北道壹部。
4世紀後期壹度向北擴張至水谷城，但很快被高句麗奪取，退縮至漢江流域。475年高句麗占領慰禮城後，百濟北界再次大幅縮水，喪失了今韓國京畿道地區。551年壹度收復漢江下遊，但兩年後被新羅奪取。此後百濟與新羅屢有拉鋸，百濟在東面不斷推進，於642年占領新羅西部門戶大耶城，蠶食今洛東江中下遊的慶尚南道地區，但北面始終不能收復漢江下遊。