北京地鐵現有27條地鐵線路，總裏程為783公裏。預計2024年底，北京地鐵總裏程將達到1000公裏。北京地鐵的27條線路現分別由5家公司運營：
（1）1、2、5、6、7、8、9、10、11、13、15、八通、昌平、亦莊、房山、S1線由北京地鐵運營。
（2）4、14、16、17、大興線由京港地鐵運營。
（3）19、燕房、大興機場線由運管運營。
（4）西郊線、亦莊T1線由公交集團運營。
（5）首都機場線由京城地鐵運營。
北京地鐵線路介紹
（1）壹號線-八通線
北京地鐵1號線由蘋果園站（改造中）至四惠東站；八通線由四惠站至環球度假區站，全長51.74公裏。1號線開通於1971年1月15日；八通線開通於2003年12月27日；2021年8月29日兩線貫通。擁有1個三線換乘站（蘋果園），規劃有1個三線換乘站（大望路）。是全中國第壹條地鐵線路，連接市中心與通州老城區，途徑西單、王府井、國貿等繁華地區。蘋果園後還有兩座“幽靈車站”（福壽嶺、高井），福壽嶺站預計2022-2023年開通。
（2）二號線
北京地鐵2號線為環線，貫通於1984年9月20日，全長23.1公裏，基本按照明朝初期時內城城墻輪廓而建。擁有2個三線換乘站（西直門、東直門）（雖然換乘體驗都不讓人滿意）、1個出站換乘站（東直門換乘首都機場線）、2個火車站（北京北站、北京站），規劃有1個三線換乘站（車公莊）。經常因為國家大事而停運封閉。
（3）三號線
北京地鐵3號線自1957年開始規劃，途中經歷多次改線，於西直門站、東四十條站預留了3號線站臺，然而3號線後來改線，西直門站臺交給4號線使用。擁有1個火車站（北京朝陽站）。壹期西段由東四十條站至東風站，已於2016年開工，預計2023年5月開通；壹期東段由東風站至曹各莊北站，現已暫停建設，開通時間未知；遠期有東段規劃，由田村站至東四十條站，由於6號線多次調整走線的影響，未規劃成熟，推遲至2030-2035年開通。未來有西延段計劃，田村--永定路區間可能會成為類支線區間。
（4）四號線-大興線
北京地鐵4號線由安河橋北站至公益西橋站；大興線由新宮站至天宮院站，***長50公裏；4號線開通於2009年6月28日，大興線開通於2010年12月30日，開通當天與4號線貫通運營。擁有4個火車站（北京北站、北京南站、黃村站、北京大興站）。4號線在10號線成環前壹直是北京城的客流王，經過二環內多個繁華地帶，擁有2個三線換乘站（西直門、國家圖書館），規劃有1個三線換乘站（平安裏）。4號線似乎對天下足球情有獨鐘。
（5）五號線
北京地鐵5號線開通於2007年10月7日，全長27.5公裏，由天通苑北站至宋家莊站。擁有1個三線換乘站（宋家莊）、1個出站換乘站（北新橋換乘首都機場線）。連接了市區北郊的北京最大社區天通苑，並且經過多個繁華地帶。有些換乘站的換乘體驗並不讓人滿意，比如著名的“雍和迷宮”。
（6）六號線
北京地鐵6號線開通於2012年12月30日，於2014年12月30日開通二期工程，2018年12月30日開通西延工程；線路總長52.9公裏，由金安橋站至潞城站。擁有3個三線換乘站（金安橋、蘋果園、平安裏），規劃有1個三線換乘站（車公莊）、1個四線換乘站（東大橋）、1個虛擬換乘站（北運河東--副中心站）。連接了城市副中心通利福尼亞州、運河商務區、CBD、金融街等多個繁華地帶。有南延規劃（潞城--國家植物園），已進入三期規劃項目庫。
（7）七號線
北京地鐵7號線開通於2014年12月28日，於2018年12月30日開通垡頭站，2019年12月28日開通東延，同日7號線雙井站開通換乘；全長40.3公裏，由北京西站至環球度假區站。擁有1個火車站（北京西站）。7號線是繼1、6號線後第三條東西大動脈，連接了北京西站與歡樂谷、環球度假區等旅遊勝地。
（8）八號線
北京地鐵8號線壹期工程（奧運支線）開通於2008年7月19日，二期工程於2018年12月30日全部開通運營，昌八聯絡線於2013年12月30日開通運營，三、四期工程於2018年12月30日開通運營，三期北段於2021年12月31日開通運營；全長51.6公裏，由朱辛莊站至瀛海站（大紅門站暫緩開通）。作為壹條南北大動脈，8號線貫通間接拯救了南中軸及瀛海地區的發展水平，更可謂是瀛海的貴人。不過由於其“站站樂”的屬性，旅速較低是在所難免。
（9）九號線
北京地鐵9號線於2011年12月31日開通，2012年10月12日豐臺東大街站開通，同年12月30日北段開通，2013年12月21日軍事博物館站開通；總長16.5公裏，由國家圖書館站至郭公莊站。擁有1個三線換乘站（國家圖書館）、1個火車站（北京西站）。結束了房山線的脫網運營，不過在北段開通之前，9號線與房山線是壹對“難兄難弟”，壹起脫網運營。以後會北延與昌平線南延相連實現“昌九貫通”，不過規劃在遠期。
（10）十號線
北京地鐵10號線壹期開通於2008年7月19日（當時8號線為10號線支線），二期大部分於2012年12月30日開通，剩余段於2013年5月5日開通；總長57.1公裏，為線網中第二條環線。擁有3個三線換乘站（宋家莊、草橋、十裏河）、3個出站換乘站（巴溝換乘西郊線、三元橋換乘首都機場線、草橋換乘大興機場線）、1個火車站（豐臺站），規劃有2個三線換乘站（金臺夕照、三元橋）。10號線是線網客流王，用6B編組小身板扛下了每日200w+人次的客流，可謂運營奇跡。
（11）十壹號線
北京地鐵11號線於2021年12月31日開通，現為冬奧支線，由模式口站（暫緩開通，現為金安橋站）至新首鋼站，服務於北京冬奧會。擁有1個三線換乘站（金安橋）。連接了首鋼園，園內有滑雪大跳臺等冬奧會比賽設施，同時很適合市民前去遊玩。
（12）十二號線
北京地鐵12號線於2016年開工，預計2022年底開通運營；全長29.6公裏，由四季青站至管莊路西口站。擁有1個三線換乘站（三元橋）。曾經的規劃是田村站為西端起點，因某些原因而被取消。遠期會延伸至海澱五路居站，有延伸至五棵松站的規劃，但目前還未確定。
（13）十三號線
北京城市輕軌鐵路西線（13號線壹期工程）於2002年9月28日開通，東線（二期工程）於2003年1月28日開通，當天與西線貫通運營，同年12月31日改稱北京地鐵13號線；全長40.5公裏，由西直門站至東直門站。擁有2個三線換乘站（西直門、東直門）、1個出站換乘站（東直門換乘首都機場線）、3個火車站（北京北站、清河站、黃土店站），規劃有1個三線換乘站（望京西）。13號線為"n"字形線路，從西直門到西二旗、回龍觀、望京等北部衛星城，再繞回東直門，然而西直門到東直門只需坐2號線便可直達。清華東路西口站將與15號線實現換乘。未來13號線將拆分成13A、13B兩條線路，北京唯壹"n"字形地鐵即將消失。
（14）十四號線
北京地鐵14號線西段開通於2013年5月5日，東段開通於2014年12月28日，朝陽公園站於2016年12月31日開通，中段（部分）於2015年12月26日開通，平樂園站於2017年12月30日開通，中段剩余段於2021年12月31日開通，陶然亭、高家園站暫緩開通；全長50.8公裏，由張郭莊站至善各莊站。擁有1個三線換乘站（十裏河）、1個火車站（北京南站），規劃有2個三線換乘站（麗澤商務區、大望路）、1個出站換乘站（麗澤商務區換乘大興機場線）。西段連接了豐臺河西園博園地區與市區。麗澤商務區的狀況頻出嚴重影響了14號線的運營，貫通後14號線終於牽手，景風門在建成數年後終於正式開通。是北京地鐵系統中第壹條使用A型列車的線路。
（15）十五號線
北京地鐵15號線壹期首通段於2010年12月30日開通，東段於2011年12月31日開通，西段於2014年12月28日開通，後開通大屯路東站、望京東站；全長41.4公裏，由清華東路西口站至俸伯站。規劃有1個三線換乘站（望京西）。連接了城區與順義新城。有西延至西苑站的計劃，但是由於清華大學方面反對，所以壹直不能開工。
（16）十六號線
北京地鐵16號線二期北段（北安河--西苑）於2016年12月31日開通，二期南段（西苑--甘家口）於2020年12月31日開通（蘇州街站、二裏溝站暫緩開通），玉淵潭東門站於2021年12月31日開通；全長31.5公裏，由北安河站至玉淵潭東門站。擁有1個三線換乘站（國家圖書館），規劃有1個三線換乘站（麗澤商務區）、1個火車站（豐臺站）、1個出站換乘站（麗澤商務區換乘大興機場線）。壹期工程由於麗澤問題依然在建，待建成後將會連接軟件園、麗澤商務區、豐臺站等重要城市功能區。
（17）十七號線
北京地鐵17號線南段於2021年12月31日開通；由麥莊站至十裏河站，由京港地鐵運營。擁有2個三線換乘站（十裏河）、規劃有1個三線換乘站（望京西）、1個四線換乘站（東大橋）。中段、北段在建，北段由未來科學城北站至工人體育場站，預計於2023年開通；中段由工人體育場站至十裏河站，預計2024年開通。有支線規劃，已進入三期建設名單。作為又壹條南北大動脈，連接了東部南北郊，連接未來科學城、天通苑、望京、工體、次渠壹帶，支線給北七家居民帶來了極大便利。
（18）十九號線
北京地鐵19號線於2021年12月31日開通運營（北太平莊、太平橋暫緩開通，平安裏、景風門暫緩換乘）；全長22.4公裏，由新宮站至牡丹園站，由運管運營。擁有2個三線換乘站（平安裏、草橋）、1個出站換乘站（草橋站換乘大興機場線）。北京地鐵的首批快線之壹，能為大興線起到極大的分流作用。可能會創下換乘站比例的記錄。有南延（新宮--海子角）、北延（牡丹園--沙河高教園）、支線（上清橋南--故宮北院）規劃，均已納入三期規劃項目庫。
（19）房山線
北京地鐵房山線於2010年12月30日開通壹期工程首通段，於2011年12月31日開通壹期工程剩余段，於2017年12月30日開通西延段，於2020年12月31日開通北延段；全長32.0公裏，自閻村東站至東管頭南站。在9號線北段開通前壹直處於脫網運營狀態。承擔了房山區進城的大部分客流，導致閻村東、郭公莊兩站在早晚高峰時人流爆棚，但首經貿站開通換乘後有所好轉。
（20）昌平線
北京地鐵昌平線於2010年12月30日開通壹期工程，於2015年12月26日開通二期工程，於2021年12月31日開通南延段清河站；全長32.4公裏，由昌平西山口站至清河站。承擔了昌平區進城的大部分客流，導致西二旗站非常擁擠，生命科學園站因開通初期過於擁擠，被戲稱為“玩命科學園”。南延工程由西二旗站至薊門橋站，清河站已開通，清河站-六道口段預計於2022年開通，六道口-薊門橋段預計2023年開通。
（21）亦莊線
北京地鐵亦莊線於2010年12月30日開通運營，2018年12月30日亦莊火車站開通運營；全長23.3公裏，由亦莊火車站至宋家莊站。擁有1個三線換乘站（宋家莊）、1個出站換乘站（榮昌東街換乘亦莊T1線）、1個火車站（亦莊站，未開放）。亦莊線服務於亦莊新城，許多科技企業的總部設在亦莊地區。亦莊火車站B/C口至今未開放，國鐵車站也未開放，雖有火車站加持，但依然是荒涼地區。
（22）燕房線
北京地鐵燕房線於2017年12月30日開通主線工程；全長14.4公裏，由燕山站至閻村東站。是我國首條自主研發的全自動運行地鐵線路，服務於燕化地區。有支線規劃（饒樂府--周口店鎮），目前無限期延期，開通時間未知。
（23）S1線
北京地鐵S1線於2017年12月30日開通，蘋果園站於2021年12月31日開通；全長11.6公裏，由石廠站至蘋果園站。擁有2個三線換乘站（金安橋、蘋果園）。為北京首條中低速磁浮線路。在6號線西延開通前壹直處於脫網運營狀態，導致客流極少。
（24）西郊線
北京有軌電車西郊線開通於2017年12月30日，全長9.4公裏，由香山站至巴溝站。連接了香山公園、北京植物園、玉泉郊野公園與頤和園。因平均時速僅有20km/h而被諧音為“洗腳線”。2018年1月1日，XJ003列車發生脫軌“溜車”事故，因此被稱為“西溜線”。
（25）首都機場線
北京地鐵首都機場線於2008年7月19日開通，北新橋站於2021年12月31日開通；全長27.3公裏，采用y字形回路運營（北新橋-東直門-三元橋-T3-T2-三元橋-東直門-北新橋）。擁有1個三線換乘站（東直門），規劃有1個三線換乘站（三元橋）。是全線網中唯壹壹條使用L型列車的線路，連接了東直門交通樞紐與首都機場。
（26）大興機場線
北京地鐵大興機場線於2019年9月26日開通；全長41.36公裏，由草橋站至大興機場站。擁有1個三線換乘站（草橋）、1個火車站（大興機場站），規劃有1個三線換乘站（麗澤商務區）。列車時速160km/h，是全線網最快的地鐵線路，甚至已經趕上了CR200J。據說列車由和諧號某車型改造而來。
（27）亦莊T1線
北京亦莊T1有軌電車於2020年12月31日開通；全長13.3公裏，由定海園站至老觀裏站（暫緩開通，現為屈莊站）。站臺早於2020年上半年就已基本完工，可能是因為要與16號線、房山線同期開通的原因才沒有開通。連接了亦創會展中心，看展的小夥伴們可以坐地鐵直達亦創。另外這條線很慢，真的很慢，如果不能忍受12公裏1小時的速度還是建議打車或者坐公交，比這快多了。
即將開通的北京地鐵線路
（1）22號線
北京地鐵22號線，又稱北京地鐵平谷線，於2016年底開工，但因方案調整而暫停建設，於2020年6月再次開工，預計2024年開通；全長81公裏，由東大橋站至平谷站。擁有1個三線換乘站（金臺夕照）、1個四線換乘站（東大橋）、1個虛擬換乘站（副中心站--北運河東）、1個火車站（副中心站，未開放）。經過了河北省三河市，連接了市區與平谷城區，平谷上班族們終於不用再擠公交了。
（2）28號線
北京地鐵28號線（原CBD線）於2019年底開工，預計於2024年開通；全長8.9公裏，由東大橋站至廣渠東路站。擁有2個三線換乘站（金臺夕照、大望路）、1個四線換乘站（東大橋）、1個火車站（北京東站）。穿越了整個CBD，同時延伸至百子灣地區，似乎是來解堵的線路。