1.相羽高野(D-BOY)
CV：森川智之 出生年月：聯合地球歷174年5月15日
身高:177cm 體重：66kg 血型：AB 年齡：18歲
簡介:本故事的主角,是宇宙物理學家相羽孝三的3個兒子之壹,當他們全家坐著土星考察船亞魯各斯號來到土星環附近的時候與拉達姆艦遭遇,後被從裝著系統(防禦系統)排斥出來出來的父親,相羽孝三所救,從次便為了完成父親臨死之前交給他的任務和對拉達姆的憤怒而與拉達姆戰鬥和保衛地球.
2.如月亞紀
CV：林原惠美 出生年月：聯合地球歷174年5月15日
身高:160cm 體重：45kg 血型：AB 年齡：18歲
簡介:從小是孤兒,後來成為了宇宙騎士隊的壹員,與諾亞爾壹起發現遍體磷傷的D-BOY,後來把他帶回了宇宙騎士隊,並漸漸的對D-BOY產生了好感,也是D-BOY的精神支柱.
3.諾亞爾
CV：松本保典
出生年月：聯合地球歷172年10月20日
身高：182cm 體重：78kg 血型：B型 年齡：20歲
簡介:父親是個軍人,為了讓他的兒子也能位壹名軍人,便把諾亞爾送入軍校就讀.但諾亞爾並不想成為壹名軍人,所以後來就被菲裏曼調到宇宙騎士隊.他也是素路鐵加曼(鋼鐵戰士)2號機的駕駛員.
4.米莉
CV：橫山智佐 出生年月：聯合地球歷176年2月14日
身高：152cm 體重：40kg 血型：A型 年齡：16歲
簡介:菲裏曼的助手，也是宇宙騎士隊中年齡最小的隊員，而褼-DOY說她長的像他的妹妹美雪.平時負責基地與飛船之間的聯系工作，亦參與了壹些重要的研究工作，是指揮官菲裏曼的得力助手.
5.菲裏曼
CV：鈴置洋效 出生年月：聯合地球歷176年2月14日
身高：198cm 體重：83kg 血型：O型 年齡：35歲
簡介:宇宙騎士基地和宇宙騎士隊的主任,而且看樣子壹點也不像30多歲的中年人(40多歲還差不多)雖然表面上看他冷漠無情,但卻時常關心著他的部下,對鐵加曼和各種武器的研究都非常拿手,同是也是最早知道D-DOY的真實身份之壹.
6.本田
CV：飯冢昭三 出生年月：聯合地球歷150年5月5日
身高：172cm 體重：85kg 血型：B型 年齡：42歲
簡介:宇宙騎士基地技術部門的負責人,主要負責修理飛船,最討厭不愛護設備的人，性情粗獷，喜歡打牌，休閑時喜歡做風箏。
7.雷賓
CV：中原 茂 出生年月：聯合地球歷171年8月29日
身高：178cm 體重：61kg 血型：A型 年齡：21歲
簡介:是宇宙騎士隊裏技術部的重要人物,雖然是男的,但卻喜歡打扮成女的(人妖==),性格和行為都很女性化,而且做飯和各種家庭料理都很拿手,是壹個標準的家庭婦男 .
8.巴爾紮克
CV：堀內賢雄 出生年月：聯合地球歷168年5月21日
身高：183cm 體重：75kg 血型：AB型 年齡：25歲
簡介:壹開始做為聯合防衛軍的間諜而化裝成攝影師到宇宙騎士基地去做調查,後來成為了D-BOY和諾亞爾的好搭擋.很有男人氣概,同時也是素路鐵加曼1號機(鋼鐵戰士)的駕駛員.
9.相羽星野
CV：子安武人 出生年月：聯合地球歷174年5月15日
身高：177cm 體重：64kg 血型：AB型 年齡：18歲
簡介: D-BOY的孿生弟弟.從小就為了超越D-BOY而不斷努力.後來成為了鐵加曼伊比路.
10.相羽健伍
CV：若本規夫 出生年月：聯合地球歷170年12月11日
身高：184cm 體重：83kg 血型：A型 年齡：22歲
簡介: D-BOY的哥哥,後來成為了鐵加曼奧米加.
11.高達(汗)
CV：島香 裕
出生年月：不詳
身高：? 體重：? 血型：? 年齡：?
簡介:電子工程學專家,D-BOY父親相羽孝三的好友.他也是D-BOY和星野的老師,但更比較喜歡星野.後來成為了鐵加曼阿格斯.
12.弗裏茲
CV：飛田辰男 出生年月：聯合地球歷166年6月14日
身高：181cm 體重：70kg 血型：B型 年齡：27歲
簡介:相羽孝三的助手,後來成為了鐵加曼達亞.他是最早與D-BOY交手的鐵加曼(所以也是死的最早的鐵加曼——B).雖然他是死得最早的鐵加曼,但卻使D-BOY的水晶變成碎片,但經過宇宙騎士隊的努力終於使D-BOY可以再次變身.
13.相羽孝三
CV：麥 人 出生年月：聯合地球歷141年7月2日
身高：180cm 體重：72kg 血型：A型 年齡：51歲
簡介: D-BOY,星野和健伍的父親.在被裝著系統(防衛系統)排除後救了D-BOY.
14.相羽美雪
CV：水谷優子 出生年月：聯合地球歷176年10月18日
身高：156cm 體重：42kg 血型：AB型 年齡：16歲
簡介: D-BOY的妹妹.後來成為了鐵加曼利比亞.長的很漂亮 ,雖然出場數不多,但卻是壹個非常重要的人物.至於最後美雪的命運如何,大家還是自己看吧......
15.貝加斯(百卡斯)
簡介:為了使D-BOY能再次變身而研制的機器人.我非常的喜歡 .在最後1集中為了保護D-BOY而被破壞掉了,當時我真的很傷心 ,但後來又修復了所以總算給了我壹個安慰.
鐵加曼:
1.鐵加曼利刃(TEKKAMAN BLADE)
簡介-BOY變身後的形態,但由於是不完全的鐵加曼所以變身後有30分鐘的實現,壹但超時了便會暴走.總體來說是壹個非常強的鐵加曼,後來經過強化後就更不用說了......
2.鐵加曼伊比路
簡介:星野變身後的形態,我覺得能力跟利刃差不多,後來為了能跟強化後的利刃對抗,也像利刃壹樣強化.
3.鐵加曼奧米加
簡介:健伍的鐵加曼形態.跟拉達姆的母艦連在壹起,所以不能單獨行動.他也是這個故事裏的最終BOSS.
4.鐵加曼阿格斯
簡介:高達變身後的形態,由於高達本身的格鬥能力就非常強,所以是壹個非常強勁的對手.
5.鐵加曼利比亞
簡介:美雪變身後的形態.由於是不完整的鐵加曼所以各項能力都不是很高.
6.鐵加曼達亞
簡介:弗裏茲變身後的形態.是整部故事裏最垃圾的鐵加曼.身為壹個完整的鐵加曼,居然連粒子炮都沒有真是丟了拉達姆的臉. 但想到他把D-BOY的水晶給搞壞了還算情有可原.