1951年5月23日和平解放西藏的協議在北京簽字， 為了保證協議的實現與鞏固國防的需要，中央人民政府人民革命軍事委員會於5月25日頒發訓令， 命令先遣連“繼續偵察到噶大克的道路”。6月6日，先遣連和後續部隊壹起召開了繼續進軍誓師大會，除連長帶壹部分病情較重的同誌留在紮麻芒保，看守輜重物資外，副連長彭清雲帶領大部分先遣連英雄健兒，高舉紅旗繼續向前挺進。
6月18日， 部隊進抵岡底斯山主峰康仁波清峰腳下。康仁波清峰位於普蘭縣巴格區附近，奇峰插天，險怪萬狀，頂端終年積雪，山腰雲霧纏繞。因這裏空氣異常稀薄，戰馬焦急地亂咬亂踢，人的皮膚先變成紫色，後變成綠色，青筋脹起，高山反應特別嚴重，有的昏迷過去。在李狄三等烈士精神鼓舞下，他們發揚了高度的階級友愛精神，團結互助、英勇頑強，身體好些的同誌主動幫助別的同誌，扶的扶、攙的攙，終於勝利地到達達阪頂上。東君拉達阪山勢陡峭，如果說往上爬是萬分艱難的話，那麽，下山就是更加艱險了。山陡冰滑，不能行走，他們就給屁股上綁壹塊氈片坐著滑下去，有的同誌被滑到幾丈深的雪坑裏，別的同誌用繩子把他拉上來，又繼續前進。就這樣，他們終於在千古無人通過的東君拉達阪上踏出了壹條路。就在翻越岡底斯山的戰鬥中，先遣連又有幾位戰友為解放西藏的偉大事業獻出了他們的生命。
6月29日，先遣連進駐普蘭宗，接著揮師北上， 8月3日勝利地挺進阿裏首府噶大克，終於把勝利的紅旗插遍了整個阿裏，出色地完成了毛主席交給的光榮任務。
而此時，帝國主義及其內外反動派，也正想盡千方百計阻撓和破壞西藏和平解放的實現。還在大部隊繼續挺進的時候，從新疆、青海等地逃竄到阿裏地區的地主土匪武裝，在匪首哈力伯克帶領下，對藏民燒殺搶掠，殘酷踐踏。
駐守在紮麻芒保的英雄戰士，根據毛主席訓令指示，早就森嚴壁壘，時刻保持著高度的警惕。當他們得悉叛匪的罪行後，在連長帶領下，積極主動參加剿匪戰鬥。隊伍出發時，壹些同誌病得連馬都騎不上去，但他們牢記自己是人民的武裝，不畏艱難，在別的同誌幫助下跨上戰馬，殺向剿匪的戰場。
經過四次反復征討，蕩平了匪亂，奪回了幾萬只牛羊。他們召開群眾大會，讓藏民認領回自己的牛羊。他們還把土匪從新疆、青海搶來的牛羊，抽出大部分，救濟貧苦牧民。粉碎了帝國主義及其反動派的陰謀。