1951年5月23日和平解放西藏的協議在北京簽字, 為了保證協議的實現與鞏固國防的需要,中央人民政府人民革命軍事委員會於5月25日頒發訓令, 命令先遣連“繼續偵察到噶大克的道路”。6月6日,先遣連和後續部隊壹起召開了繼續進軍誓師大會,除連長帶壹部分病情較重的同誌留在紮麻芒保,看守輜重物資外,副連長彭清雲帶領大部分先遣連英雄健兒,高舉紅旗繼續向前挺進。
6月18日, 部隊進抵岡底斯山主峰康仁波清峰腳下。康仁波清峰位於普蘭縣巴格區附近,奇峰插天,險怪萬狀,頂端終年積雪,山腰雲霧纏繞。因這裏空氣異常稀薄,戰馬焦急地亂咬亂踢,人的皮膚先變成紫色,後變成綠色,青筋脹起,高山反應特別嚴重,有的昏迷過去。在李狄三等烈士精神鼓舞下,他們發揚了高度的階級友愛精神,團結互助、英勇頑強,身體好些的同誌主動幫助別的同誌,扶的扶、攙的攙,終於勝利地到達達阪頂上。東君拉達阪山勢陡峭,如果說往上爬是萬分艱難的話,那麽,下山就是更加艱險了。山陡冰滑,不能行走,他們就給屁股上綁壹塊氈片坐著滑下去,有的同誌被滑到幾丈深的雪坑裏,別的同誌用繩子把他拉上來,又繼續前進。就這樣,他們終於在千古無人通過的東君拉達阪上踏出了壹條路。就在翻越岡底斯山的戰鬥中,先遣連又有幾位戰友為解放西藏的偉大事業獻出了他們的生命。
6月29日,先遣連進駐普蘭宗,接著揮師北上, 8月3日勝利地挺進阿裏首府噶大克,終於把勝利的紅旗插遍了整個阿裏,出色地完成了毛主席交給的光榮任務。
而此時,帝國主義及其內外反動派,也正想盡千方百計阻撓和破壞西藏和平解放的實現。還在大部隊繼續挺進的時候,從新疆、青海等地逃竄到阿裏地區的地主土匪武裝,在匪首哈力伯克帶領下,對藏民燒殺搶掠,殘酷踐踏。
駐守在紮麻芒保的英雄戰士,根據毛主席訓令指示,早就森嚴壁壘,時刻保持著高度的警惕。當他們得悉叛匪的罪行後,在連長帶領下,積極主動參加剿匪戰鬥。隊伍出發時,壹些同誌病得連馬都騎不上去,但他們牢記自己是人民的武裝,不畏艱難,在別的同誌幫助下跨上戰馬,殺向剿匪的戰場。
經過四次反復征討,蕩平了匪亂,奪回了幾萬只牛羊。他們召開群眾大會,讓藏民認領回自己的牛羊。他們還把土匪從新疆、青海搶來的牛羊,抽出大部分,救濟貧苦牧民。粉碎了帝國主義及其反動派的陰謀。