許德拉是冥王星衛星之壹。冥王星的兩顆衛星的發現者是美國科羅拉多州西南研究院艾倫·斯特恩領導的天文學家小組，最初將它們暫定名為“S/2005 P 2”和“S/2005 P 1”。2005年5月首次被冥王星伴侶搜索團隊通過哈勃太空望遠鏡觀測到。並於同年5月15日和5月18日拍到照片；2005年5月15日觀測者Max J. Mutchler經確認和預估後，於2005年10月31日公布發現衛星的消息，當時暫編號為S/2005 P1，2006年6月下旬經國際天文學聯合會會議後正式命名為Hydra（許德拉），名字概念取自2006年1月飛往冥王星的新地平線號（New Horizons）探測器名字的第二首個字母H。觀測顯示其與冥衛壹(卡戎)類似，軌道半徑約65,000公裏，以38天周期繞冥王星運轉。估計其直徑在52-160公裏間。許德拉（冥衛三）比冥衛二亮25%，故可能也較大。