該劇講述了唐朝時期大臣狄仁傑屢破奇案的故事，由《黑衣社》和《漕渠魅影》兩個部分組成。
梁冠華 飾 狄仁傑
簡介 唐周兩朝宰相,壹代名臣
配音 梁冠華
張子健 飾 李元芳
簡介 狄仁傑衛隊長,性情剛烈，武功高強
配音 張子健
呂中 飾 武則天
簡介 武周皇帝,中國歷史上唯壹的女君主
配音 徐燕
須乾 飾 曾泰
簡介 狄仁傑的學生,曾為內衛,後經狄仁傑教誨由縣令逐升任涼州刺史
配音 張遙函
趙誌剛 飾 狄春
簡介 狄府管家
梁凱 飾 張環
簡介 狄仁傑手下八大軍頭之首龍虎軍頭
賈巖峰 飾 李朗
簡介 狄仁傑手下八大軍頭之壹龍威軍頭
宋楚炎 飾 王薔
簡介 黑衣社坤位聖騎士,在“黑暗之山”被捕
配音 王磊
關悅 飾 薇兒
簡介 黑衣社乾位聖騎士,與小桃壹同自殺
配音 馬海燕
苑冉 飾 小桃
簡介 黑衣社黑衣天王,後與薇兒壹同自殺
配音 張凱、陳倩
楊增元 飾 房哲
簡介 武周主力部隊—左龍武衛將軍,押運軍餉的鐵甲軍統帥
配音 郭政建
趙超 飾 廖文清
簡介 左龍武衛將軍房哲副將,實為內奸
配音 郭金非
傅雋 飾 王鍇
簡介 涼州伯爵,黑衣社死敵
配音 錢雁秋
石寶善 飾 李長史
簡介 涼州長史
配音 陸建藝
蘇子西 飾 小娟
簡介 黑衣社震位聖騎士,被千牛衛逮捕
配音 張麗敏
劉蘇慧 飾 老鴇
簡介 黑衣社成員,被逮捕
配音 張麗敏
趙亮 飾 風揚
簡介 涼州邊防軍—右豹韜衛大將軍,率兵擒殺了大批黑衣社逆黨
配音 郭政建
徐瑩 飾 甲瓦
簡介 天竺商人
烏斯曼 飾 拉紮
簡介 天竺商人
宮海濱 飾 齊虎
簡介 八大軍頭之壹龍勝軍頭,被稱為“死亡之神”的紅蝙蝠殺害