焦恩俊主演的古裝電視劇有：《小李飛刀》、《遠古的傳說》、《絕色雙嬌》、《寶蓮燈前傳》、《日月淩空》等。
1、《小李飛刀》
《小李飛刀》中，焦恩俊飾演李尋歡，壹個傾倒天下多情紅顏的瀟灑浪子，壹個重情重義的悲情英雄，壹生都被身心的痛苦折磨，卻又不輕易顯示喜怒哀樂，復雜的內心情感全靠眼神表現。
2、《七俠五義》
《七俠五義》中，焦恩俊飾演展昭，他自幼習武，武藝高強，善輕功，會袖箭，劍法絕倫，品行端正、謙和有禮、義薄雲天、熱心快腸、沈穩大氣、忠肝義膽，受人尊敬。
3、《絕色雙嬌》
《絕色雙嬌》中，焦恩俊飾演朱壽，他因厭倦了宮中的乏味生活私自出遊，碰上了幾位絕色女子，從而陷入左顧右盼、不知娶誰的困惑，而最艱險的是他還要與陰狠狡詐的當權太監作殊死的鬥爭。
4、《寶蓮燈前傳》
《寶蓮燈前傳》中，焦恩俊飾演二郎神楊戩，楊戩血統高貴，身世坎坷，是玉帝的親外甥，瑤姬次子，曾經力抗天神，劈山救母；後因治弱水有功，被封為二郎真君。
5、《日月淩空》
《日月淩空》中，焦恩俊飾演賀蘭敏之，武則天的外甥，性格狂妄跋扈又喜縱情聲色，他暗知自己的母親國外夫人是被姨母害死，有報仇血恨的意圖。他後來被武三思設計奸殺未來的太子妃，又在被言語刺激下在牢中自盡結束生命。