潛水的奧力故事講述的是兩只實習小潛水艇奧力和貝貝的深海歷險故事。這兩個小夥伴在人類教練道哥的指導下，開始在神秘莫測的深海裏執行巡邏任務。每天他倆都努力完成教練布置的各項任務，期待著有壹天能夠從實習生晉級為科研潛水艇。實習過程中，他們常常遇到各種險情……
阿力聰明機靈，喜歡沖鋒陷陣打頭陣，卻常常熱心過了頭。他的好夥伴貝貝雖然膽子小了點，細心愛思考的她卻常常冒出些金點子。這壹對“黃金搭檔”賣力地完成道哥教練布置的各項任務，期盼著早日成長為正式的科研潛水艇。
對了，他們還有兩個小夥伴──水下腳踏車石頭和他身上的寄居蟹布丁。這壹對活寶貝經常全力以赴地給阿力和貝貝幫倒忙。
大海除了驚險，也有令他們狼狽不堪的時候──搬運海參被噴了壹臉邋裏邋遢的粘液;運送電鰻被電擊得到處亂竄;費老大勁建好的分站，還沒站穩壹分鐘就轟然倒塌變回零件……
困難和危機壹次次考驗著四個小夥伴的機智、膽量、創造力和團隊精神。在戰勝困難的過程中，他們增長了知識，積累了經驗，增進了友誼，學會了合作，懂得了愛與勇氣能夠戰勝內心的恐懼，也明白了只要肯努力，夢想終會成真！