為了進駐，駐軍決定選拔壹批出類拔萃的基層軍官。時濤（王斑飾）、常凱平（羅鋼飾）、靳大為（富大龍飾）、蘇晴（曾黎飾）等少壯軍人帶著各自的優秀來到魔鬼教官何誌遠（王學圻飾）的面前，面對何誌遠的“打擊”，“刁難”和百分之九十的淘汰率，幾位青年倍受“磨難”，卻因此顯現了他們的豪氣和追求。熱心的時濤替何誌遠之妻南珍（蘇巖飾）找工作被誤會成與香港女記者林嘉儀（李若彤飾）的關系“特殊”，導致他幾乎喪失了先遣進駐的機會，因此也牽連到何誌遠面臨進港前的“出局”。歷史讓他們終於站到了英軍上校勞倫斯（保羅·凱莫飾）的面前。面對他的強硬的對峙，何誌遠表現出了成熟的軍人素質和頑強的軍人作風。由於勞倫斯的對抗和刁難以及軍人之間的友好，何誌遠、時濤經歷了特殊的磨煉，與之關系“特殊”的香港女記者林嘉儀的不同文化視點的報道使得時濤、何誌遠等的艱苦工作成為香港社會關註駐港部隊的熱點。她強烈的介入感和職業執著，不僅給先遣組工作造成“麻煩”，更使時濤左右為難；經過幾番“較量”之後，林嘉儀坦率地告訴時濤：喜歡上他。職業紀律、倫理道理以及堅定的英雄信念使時濤壹開始做出了選擇。林嘉儀在經受愛情磨難的同時也在漸漸成長。壹次意外的“山火撲救”使得林嘉儀等壹批香港人看到了這批中國軍人的道德、精神和情操。
劇中香港市民對解放軍從觀望、懷疑到信任和愛戴的過程中，時濤、何誌遠他們在履行神聖守衛的同時，更面臨著民族情感的溝通與溶合，它考驗著駐港軍人的全面文化素養。駐港部隊以其自身的文化人格和智慧，使香港市民不僅感受到“血濃於水”的民族感情，更使他們明白了祖國在其現實生活中的真正意義。對駐港軍人的理解是香港市民直接回歸祖國懷抱的情感橋梁。通過展示梁承燁（湯鎮宗飾）、林嘉儀、區世仁（陳前飾）、宋太（余小玲飾）行為變化的層次和軌跡，讓歸來感真正在他們心中建立。