懸魂梯也就是彭羅斯階梯，是壹個有名的幾何學悖論。
壹個始終向上或向下但卻走不到頭的階梯，可以被視為彭羅斯三角形的壹個變體，在此階梯上永遠無法找到最高的壹點或者最低的壹點。彭羅斯階梯不可能在三維空間內存在，但只要放入更高階的空間，彭羅斯階梯就可以很容易地實現。
相關介紹：
根據《龍嶺迷窟》記載：傳說中的懸魂梯，實際是壹種非常厲害的機關術，但需要壹些特定的條件，譬如：墻壁、臺階、光線和幻影的配合等。這種石階總***有二十三層石階。
有人認為，在黑暗的環境中，通過巧妙的使用陰影和特殊標誌將人引上岔路而毫無覺察，加上本來坡度很小，而石階很大，只要長度夠長，就會造成上坡和下坡的感覺不太分明，從而達到上面的效果。