2010年，黃樹棠開始減少演出，2018年確診大腸癌二期，經切腸手術後逐漸康復，但2021年3月19日，黃樹棠的妹妹指黃樹棠癌細胞入侵肺部而入院。
2021年4月10日淩晨兩點，黃樹棠的兒子黃榮璋在社交網撰文，公布父親死訊，黃樹棠因大腸癌病逝，終年77歲。
黃榮璋 在社交平臺上發表了對父親離去的悼念。
黃樹棠 經典之作為《我和僵屍有個約會》系列中的“求叔”何應求，是最為人知的壹個角色，也正因為這個角色，讓他 紅遍港澳內地
20世紀70年代末，黃樹棠變得非常受歡迎，因為他主演了徐克導演的經典電影《蝶變》。
拍完《蝶變》後，黃樹棠壹度受到TVB青睞，加盟TVB，拍攝了很多經典劇。
它曾在1979版《楚留香》中飾演-中原壹點紅；
1980版《千王之王》中飾演-楊堅；
1980版《離別鉤》中飾演-楊崢；
1989版《小白龍》中飾演-三招了
1993版《銀狐》中飾演-姚虎成
1994版《少林義士洪熙官》中飾演-白眉道人
1996版《千萬之王重出江湖》中飾演-徐八達
1997版《雪花神劍》中飾演-南怪巫崎
1998版《流氓律師》中飾演-黎漢租
1999版《英雄廣東十虎》中飾演-劉永福
在《8號巴士站站情》中飾演-李雪
2010版的《勝者為王》中飾演-於耀中
2017年的《反黑》中-飾演許玉泉
最近的壹部是在2020年底的《黑白禁區》中飾演-煙鬥
他演出過三百部影視作品， 為影視界也貢獻了許多許多經典。
除了拍電影之外，黃樹棠還參與動作設計，做過導演、場記，對於他來說絕對是經常的壹生，不得不說那時候的老戲骨真是全能。
1977年：《三少爺的劍》
1978年：《追》
1979年：《蝶變》
1980年：《迷蹤霍元甲》
1988年：《江湖接班人》
1983年：《血汗金錢》
1997年：《花街神女》
1993年：《情迷香港》
1984年：《鬼馬天師》
1969年：《壹劍香》
我們熟悉的老戲骨壹個個離開人世，不由得讓人感嘆，時光飛逝如白駒過隙，人生短短幾十年眨眼而過，時間對於任何壹個人都是公平的，不管他是天王巨星，還是默默無聞，都有離開的壹天，黃樹棠先生這壹輩子輝煌過，閃耀過，給我們留下了諸多經典影視作品，也希望黃樹棠壹路走好。