故事發生在遙遠的未來——2023年，斯坦星球的邪惡首領天隆，為了滿足他稱霸整個宇宙的野心，不斷以吞噬和侵占其他星球的能量來壯大自己。當他聽聞宇宙中最偉大的能量——元氣能量，存在於地球上之後，便發動了壹場搶奪地球元氣能量的侵略戰爭。
熱愛冒險的14歲少年翔鋒，在壹次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯合軍的戰場，在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞，遇到壹個被水晶封印的神秘少女，並意外觸發洞中的遠古遺跡機關喚醒了沈睡的少女靈心，被吸進入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意誌的星魂之石和召喚咒語。回到現實的他遭到機獸的追殺。在危急時刻星魂之石發生***鳴，翔鋒念出咒語喚醒星球的意誌，意誌能量附著在壹輛廢棄的跑車上，變形成為紅色的機器人——烈空焰，輕松擊退了外星機獸。烈空焰是為了守護星球而誕生的6個星魂戰士的其中壹個，它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負起守護地球的艱巨責任，他和烈空焰壹邊尋找喚醒其它的星魂戰士，壹邊和外星侵略者派出的各種敵人展開激烈戰鬥。地球正面臨著被異星強敵侵害的重大危機，必須盡快找到其他五名戰士。由於身份特殊，尋找其他五位戰士的重任只有依靠翔鋒的幫助才能完成。烈空焰請求翔鋒作為新生力量加入保衛地球的隊伍，親眼目睹了外星侵略者的殘暴並死裏逃生的翔鋒，深感責任重大，毅然答允星魂戰士的要求。從此便踏上了尋找星魂戰士、抗擊侵略的艱險之路，翔鋒也因此而成為了烈空焰不可缺少的正義夥伴。
先遣隊的首戰失利，並沒有讓侵略者停止行動，而是發動了壹輪輪更為猛烈的進攻。在壹次執行任務的過程中，翔鋒的好友古力無意中卷入了這場危機，命懸壹線。翔鋒不顧危險，舍生忘死地搶救古力，不想，翔鋒的行為引發了烈空焰的力量提升，危機得以解決。原來，星魂戰士被封印的力量，會隨著戰鬥夥伴正義感的升華而得到釋放。翔鋒自此明白了星魂戰士之所以要選擇夥伴的真正意義。
盡管尋找星魂戰士的征途壹路曲折坎坷，但在幾番交鋒之後，翔鋒和烈空焰排除萬難，逐步取得了勝利。而同樣受到正義鼓舞的少年古力、雷諾斯二人也加入到保衛地球的隊伍當中，在三位少年英雄的***同努力下，另外五名星魂戰士被先後找到並喚醒。在翔鋒的帶領下，大家同心協力，團結壹致，天隆派出的先遣隊機械軍團以徹底失敗而告終。
侵略地球的行動屢次受挫，天隆猛然意識到地球的反擊力量不可小覷，於是派遣其手下的高級將領哈曼來到地球。哈曼策劃了壹個陰險的行動計劃，她壹邊派出爪牙魯奔達潛伏在翔鋒他們所在的城市，壹邊秘密進行地球能量釋放點的偵測行動。魯奔達以馬戲團表演為掩飾，暗地裏卻派出大量的間諜，妄圖通過查找星魂戰士的少年同伴，然後以裏應外合的方式達到其壹舉殲滅的目的。壹連竄怪異的事件引起了翔鋒等人的警覺和註意，魯奔達的詭計最終被識破，哈曼毫不留情地遺棄了身份暴露的魯奔達，駕駛飛船逃離了地球……
面對壹次又壹次的失敗，惱羞成怒的天隆親自率領強大的部隊來到地球。根據哈曼之前搜集的情報，很快就在地球找到了四個能源釋放點。天隆威脅人類，必須在48小時內交出元氣能量，否則將引爆所有釋放點的能源。地球正面臨著空前的危機。
這是壹場爭分奪秒的較量！面對著擁有先進武器的敵人，翔鋒、古力、雷諾斯三名少年與同伴星魂戰士毫不退縮，始終以堅定的信念和激昂的鬥誌拼死抗擊。與此同時，面臨從未有過的危機，人類萬眾壹心，眾誌誠城，為正義的勇士吶喊助威。面對強大的正義力量，邪惡的天隆仍喪心病狂地下達了引爆能源釋放點的命令。千鈞壹發之時，地球的愛心能量沖天而起，三名少年匯集了巨大的潛能，元氣力量爆發了。這是全宇宙最為壯觀和偉大的力量，三名少年將自己赤熱的心與同伴星魂戰士真正地融為壹體，化身為元氣星魂戰士。最終，天隆被洶湧澎湃的元氣力量所消滅，地球從此又恢復了安寧與和平。
直到最後壹刻，人們才恍然大悟，元氣力量就是正義的力量，團結的力量、和平的力量！