公元1402年，燕王朱棣攻入南京，登基稱帝。因為燕王是靠武力奪取天下，因此登基後肯定要大封功臣。
當年朱棣從北京起兵南下，身邊最依仗的人除了姚廣孝外，就是丘福、朱能、張玉3位武將。其中，丘福勇猛，壹路充當先鋒官。張玉善謀，壹直為朱棣出謀劃策，而朱能年紀最小，英勇善戰，壹直跟著朱棣，是朱棣的得力將領。
朱棣稱帝時，張玉已經戰死，在封賞眾將時，丘福被封為淇國公，為靖難第壹名將，朱能被封為成國公，為第二名將。張玉被追封為榮國公。六年後，張玉的兒子張輔因攻打越南有功，被封為英國公，這四人，被合稱為“靖難四公爵”。
在古代，武將所追求的歸宿，不過是馬革裹屍，戰死沙場。巧合的是，“靖難四公爵”最後都死在了戰場上，無壹人“善終”。最最遺憾的是，其他三位公爵是真正死在戰場上，只有朱能壹人，是死在去戰場的路上，還未交戰，便病逝途中，成為朱棣壹生的痛。
平心而論，朱棣能夠以藩王的身份戰勝建文帝，最終登基，除了運氣成分外，有很多人都功不可沒，例如姚廣孝、丘福、張信等人，但朱棣唯獨對朱能有過如此高的評價，可見他對朱能的認可。
朱能，字士弘，安徽懷遠（屬蚌埠）人，他雖然姓朱，但和朱元璋沒有血緣關系，他的父親早年曾跟隨朱元璋打天下，立過小功，被封為“千戶”。朱能長大後，子承父業，被任命為燕山中護衛副千戶，成為朱棣的核心護衛之壹。在朱棣的帶領下，朱能多次前往草原擊殺蒙古殘部，多年的歷練，讓年輕的朱能有壹種異於常人的勇猛和忠誠。
建文元年，建文帝對各大藩王步步緊逼，周王被貶，湘王自殺，朱棣非常著急，此時，朱能等人勸朱棣起兵。當年七月，建文帝派謝貴、張昺等人設計活捉朱棣，不料消息被張信偷偷泄露給朱棣。朱棣召來朱能、張玉，讓二人埋伏在府中，等謝貴、張昺入燕王府，立即將其擒殺，然後，迅速奪取北京的防衛力量，控制北京城。
接下來，靖難之役爆發，朱能跟著朱棣先迎戰耿炳文，在真定之戰中，朱能仗著壹身肝膽，單槍匹馬約戰耿炳文，最終將耿炳文擊敗，斬殺3000多人。隨後，建文帝更換李景隆為將，朱能在鄭村壩輕易將李景隆擊敗。
建文二年，朱棣攻打濟南，濟南守將盛庸的鐵血防守，讓朱棣寸步難進，朱棣在攻城期間，壹度陷入盛庸的炮火包圍，大將張玉在此戰中壯烈犧牲，朱能本來已經率領小隊人馬殺出重圍，看到朱棣沒有出來，又調轉馬頭殺到炮火之中，冒死帶著受傷的朱棣從側翼沖了出來。這壹戰，朱棣損失了張玉，還差點丟了性命，多虧了朱能舍命相救，否則，靖難之役從此便結束了。
建文四年，朱棣再度率兵南下，連戰連捷，但在淝河之戰中，被南軍名將平安成功阻擊，北軍大將王真戰敗自殺。眾人都勸朱棣退兵休整，唯有朱能拔劍霸氣說道：“當年漢高祖十戰九敗，最後還能取得天下，如今我們連戰連勝，豈能因敗這壹場便退兵。”
朱棣聽完朱能的話，深受鼓舞，壹鼓作氣，擊敗平安。隨後盛庸扼守淮河，朱棣為了渡河，派朱能、丘福二人率領壹百多敢死隊，沿著淮河向西步行20多裏，趁著天河偷渡淮河，襲擊盛庸的戰艦。最終，朱棣順利渡河，下揚州，直逼南京。
縱觀靖難之役的整個過程，幾乎每壹場戰鬥都有朱能的參與，他不僅是朱棣的救命恩人，更是整個戰略的堅決執行者，在艱難的時候給大家信心。因此，朱棣登基後，封朱能為成國公，賜免死鐵券。在當時的功臣排名中，朱能名列第二，僅次於“靖難先鋒官”丘福。