慶陽旅遊景點有北石窟寺、周祖陵森林公園、窯洞民居。
1、北石窟寺
位於慶陽市西峰區董誌鄉寺溝川村的覆鐘山下，蒲、茹兩河交匯的東岸二級臺地上。是北魏永平二年涇州刺史奚康生所建。因與平涼市涇川縣南石窟寺為同時代開鑿，南北對應，故名。為甘肅省四大石窟之壹。
北石窟寺現存窟龕296個，石雕造像2126身，計北魏7窟、西魏3窟、北周13窟、隋63窟、唐209窟、宋1窟。另有壁畫69.7平方米，碑刻8通，隋-清各代和墨書題記150方，建築遺跡多處。165窟是奚康生主持開鑿的七佛窟。
窟高14.6米，南北寬21.7米，進深15.7米。平面長方形，覆鬥頂。內造七佛（均高8米）。夾侍十四菩薩（均高4米），窟門內兩側雕交腳彌勒（高5.8米）、乘象普賢菩薩（高3.5米）和阿修羅天。造像均褒衣博帶、秀骨清像。
窟頂四披浮雕本生故事“舍身飼虎”、佛傳故事“宮中娛樂”等。窟門外兩側各雕壹力士。
2、周祖陵森林公園
位於慶陽縣城東山，因山頂有壹座著名的墓冢。周先祖不窟陵而得名。據史料記載：不窟失為農官之後，西徒定居今之慶陽，在隴東慶陽壹帶創建了華夏文明的農耕文化。由於他功績卓著，死後人們把他葬於此山。
周祖陵歷史悠久，鐘靈毓秀，自古為遊覽勝地。已建成周祖大殿、周王殿、碑亭、八卦亭、覽鳳亭、周聖祖牌坊、周祖陵碑、重修記碑、周祖大殿碑、周代世系圖碑、周祖姓氏演變碑、名人題詞碑、歧伯大殿、10大名醫祠等旅遊景觀。最佳旅遊時間四季出行皆能旅遊不同勝景，尤以夏、秋季節最佳。飲食慶陽飲食以面食、牛羊肉為主，口味厚重，慶陽臊子面、鎮原糖油餅、合水糖圈圈等當地頗負盛名的美食不可不嘗。
購物慶陽的黃花菜、甘草、杏幹、白瓜子等農產，遠近聞名；傳統的手工葦席、手編簸箕制作精美；剪紙、石雕、皮影等做工精細，古樸厚重，皆是慶陽的購物佳品。住宿慶陽、慶城縣城各種賓館、旅社檔次齊全，住宿的可選擇性和自由度較大。
3、窯洞民居
慶陽地處典型的隴東黃土高原區在慶陽各地，隨處可見這種古老的居落形式。人們靠溝坡就崖壁之勢，掘洞築室，叫“崖莊”；從塬面上向上掘出壹個兩三丈深，方方正正的大坑，再在四壁向裏挖出壹孔孔窯洞，好像壹個地下四合院，叫“地坑莊”。
當地居民完整保留了傳統黃土窯洞的居住形式，已成為今天慶陽民俗之旅的重要參觀內容。