自幼過繼給劉家良、劉家榮之父劉湛，由於劉湛是洪拳名家林世榮（師承黃飛鴻）的弟子，劉家輝在8歲時拜劉湛為師（但是實際上大多是受劉家良的教導），開始接受嚴格的正統武術訓練。1971年，中學畢業後，劉家輝在日本公司當辦公室助理，之後在朋友介紹下到連卡佛任月薪五百元的會計員，期間他繼續到武館做助教，幫忙教導師弟妹。他的平凡白領生活，壹做便兩年，直到壹天亦師亦友的劉家良，邀請他拍攝執導的電影，出於對對方的尊重，他二話不說便答應了。
演藝經歷 劉家輝 劉家輝影視形象1973年，劉家輝首部擔正由劉家良自資的動作電影《殺出重圍》而進入電影圈，雖然主演是李琳琳、秦沛等明星，但票房不佳，反響平平。後來，隨劉家良到臺灣並被介紹進入張徹導演在臺灣開設的邵氏的姐妹公司‘’長弓電影公司‘’，與公司簽約三年並擔任龍虎武師、武術指導（同期的有梁家仁、陸劍明）。由於張徹有姜大衛、狄龍等人，他壹直沒有機會演出重要的角色。
影視劇照1976年，劉家輝與長弓電影三年約滿，遂回到香港，並在由義兄劉家良執導的《陸阿采與黃飛鴻》中第二次擔任主角，不過這也沒有讓他獲得成功。
1978年，他與羅烈、汪禹及徐少強聯袂主演動作電影《少林三十六房》在香港上映後，劇中光頭的三德大師形象給觀眾留下深刻印象。這部電影不但是該年香港的十大賣座片，也在國外獲得不錯的回響，甚至在日本有人為劉家輝成立影友會。而劉家輝也因為這部戲被外媒稱為“東方尤爾·伯連納”。
1980年，主演動作電影《少林36房》的續集《少林搭棚大師》，劇中劉家輝不再扮三德和尚，而是以機靈幽默示人，出演壹個不學無術、靠騙為生的混混兒周仁傑。
1985年，與太保、曹查理、徐少強聯袂主演喜劇電影《妙探孖寶》。
1987年，功夫片衰落，邵氏公司也宣布停產不再拍攝電影，劉家輝發展開始不順，只在電影裏演配角或反派。於是他決定轉型到臺灣電視圈發展，在華視以拍古裝片為主。
1988年，劉家輝返港發展，與徐少強自組電影公司“吸引力”，拍了四、五部作品，最終因沒有發展前景而結束合作。
1989年，劉家輝受邀加盟TVB，他也由大銀幕紅星瞬間變為小銀幕藝員，自此他便專心在電視圈發展。
1990年，劉家輝接拍古裝武俠劇《螳螂小子》，劇中與同是練武之人的羅莽上演多場打戲。
1993年，參演由周星馳、李力持聯合執導的動作喜劇片《唐伯虎點秋香》，在劇中飾演奪命書生並與周星馳飾演的唐伯虎對打。
1994年，與劉德華、鄭少秋、李嘉欣聯袂主演功夫電影《醉拳3》，飾演劇中大反派李督軍。
1999年，主演由香港電視廣播有限公司出品的古裝神話劇《人龍傳說》，在劇中飾演豪爽傲氣的涇河龍王。
2003年，劉家輝受導演昆汀·塔倫蒂諾之邀拍攝好萊塢動作電影《殺死比爾1》，在片中飾演瘋狂88的殺手強尼莫。
2004年，電影《殺死比爾2》中則飾演武林高手白眉，向烏瑪·瑟曼飾演的女主角傳授功夫。
2005年，主演電視劇《我師傅是黃飛鴻》，在劇中大演反派莫桂蘭之父莫天龍。
2007年10月12日，劉家輝參加在深圳寶安體育館舉行的中國功夫·全球盛典並獲得最佳動作男演員。
2009年，參演由李國立執導的古裝玄幻電視劇《仙劍奇俠傳三》，在劇中飾演邪劍仙。
2010年，主演古裝動作劇《少林寺傳奇3》，在劇中將飾演及時雨這壹角色。
主要作品 參演電影 上映時間 劇名 扮演角色 導演 合作演員 2012 少林殺手：血錢 --- --- 連詩雅 2012 未來戰士 --- --- --- 2012 大追捕 --- 周顯揚 張家輝 2012 畫皮2 霍心的養父 烏爾善 周迅 2012 鐵拳 --- RZA 羅素·克勞 2011 龍門飛甲 萬喻樓 徐克 李連傑 2011 全球熱戀 陳國輝Mr. Chen
郭富城
2010 榮譽的證明 趙郁民 謝宜 黃聖依 2010 星光18借 劉武 --- --- 2010 蘇乞兒 白須翁? 袁和平 趙文卓 2010 戰墻 阿輝的父親 馬文超 喬任梁 2009 月光集市到中國 Hojo（胡州） Nikhil Advani 阿克謝·庫瑪爾2009
洪拳詠春 --- 梁皓貽 梁家仁 2008 狂蟒驚魂 白眉 李炳良 景甜 2007 武聖 繆建德 鐵如山?；龍慈 竹內癛 2006 少林僵屍2-天極 白道長（周遊） 孔祥德 樊少皇 2006 三分鐘先生 光頭叔叔 陳嘉上 鄭中基2006
野蠻秘笈 --- 王晶 張柏芝 2005 情癲大聖 玉帝 劉鎮偉 謝霆鋒 2005 蛇咒 --- 蔣國權 馬浚偉 2005 猛龍 --- 李仁港 吳建豪2004
殺死比爾2 白眉 昆汀·塔倫蒂諾 烏瑪·瑟曼 2004 野蠻秘笈 --- 王晶 張柏芝2003
殺死比爾 強尼莫 昆汀·塔倫蒂諾 劉玉玲 2003 少年阿虎 --- 李仁港 吳建豪 2002 醉馬騮/醉猴 洪壹虎劉家良
吳京 1999 壹代梟雄：曹操 --- 柯俊雄 柯俊雄 1994 倫文敘老點柳先開 東廠高手 羅文 張衛健 1993 唐伯虎點秋香 奪命書生 周星馳 周星馳 1993 笑俠楚留香 天峰大師 王晶 郭富城1991
怒火威龍 --- 徐蝦 甄子丹 1990 烈血風雲輝 Fai
唐偉成 徐少強 1989 龍虎家族 偉 唐偉成 徐少強1989
富貴兵團 --- 鄭則仕 譚詠麟 1988 老虎出更 --- 劉家良 周潤發 1985 少年蘇乞兒 蘇燦 劉仕裕 汪禹 參演電視劇 首播時間 劇名 扮演角色 合作演員2012
火速救兵II --- ---2011
萬凰之王
舒明阿 唐詩詠、馬國明 2011 洪武三十二 嚴進 馬德鐘、徐子珊 2010 施公奇案Ⅱ司馬追風
歐陽震華、宣萱 2010 女人最痛 吳立秋 張可頤 2010 火速救兵 - 勇士首部曲 連永堅 --- 2010 少林寺傳奇3 及時雨 --- 2010 誘情轉駁 林中豹 陳法拉、馬浚偉 2009 有房出租吳奚
唐寧、姜大衛
2008 少年四大名捕藍破天
李詩韻、林峰 2007 迎妻接福 曾大力 歐陽震華、關詠荷 2007 通天幹探 黎振祥（黎家派詠春拳之掌門人） 陳豪、黎姿、蒙嘉慧 2007 學警出更 袁滿（袁慧妮父）陶大宇、郭羨妮
2006 龍門驛站 --- 張智霖、文頌嫻 2006 覆雨翻雲 厲若海 --- 2005 我師傅系黃飛鴻 莫天龍 --- 2005 情迷黑森林 唐森 --- 2004 追魂交易 湯錦輝 郭晉安、陳慧珊 2004 怪俠壹枝梅 苦惱大師 霍建華 2004 廉政行動2004? 王天 --- 2004 水滸無間道黃錦仁
王喜 2003 帝女花 田弘遇 佘詩曼、陳豪、馬浚偉 2003 金牌冰人屈仁
馬浚偉、張可頤 2002 事緝私檔案 --- 郭可盈、陶大宇 2002 烈火雄心II --- 鐘廣成 （鐘茵怡之父） 2002 陀槍師姐3 --- 歐陽震華、關詠荷 2002 尋秦記 曹秋道古天樂、宣萱
2002 轉世驚情 畢仕仁 2001 倚天屠龍記 成昆/圓真 佘詩曼、吳啟華、黎姿 2000 洗冤錄 聶人龍 宣萱、歐陽震華 導演作品 作品 時間 《少林與武當》 1981 《殺出重圍》 1973 監制作品 作品 時間 《妙探孖寶》 1985 武術指導 作品 時間 《壹膽二力三功夫》 1980 《USA Ninja》 1985 個人生活 家庭情感劉家輝有兩段婚姻，與第壹任妻子生下兩個女兒，離婚後她們都遠赴美國工作、生活。1991年，和第二任泰籍妻子馬飛鳳在香港簽字結婚。婚後為生了壹兒壹女。在生了女兒之後，兩人因性格不是很合。直至2009年，劉家輝送兒子去新加坡讀書後，雙方正式簽署離婚協定書，協定中劉家輝將在堅道物業壹半業權轉名給大兒子冼峻龍。
興趣愛好劉家輝在演戲之余，最大的興趣就是音樂，他在國小六年級時就開始練吉他，並且最喜歡披頭士音樂。而到2001年，他與壹群誌同道合的朋友組了壹個樂團，每個星期固定練習；值得壹提的是，當初《少林三十六房》在日本上映時，日方還特地讓劉家輝灌錄了壹張日語專輯《熱風傳說》，這也是他唯壹的壹張正式的音樂專輯。
患病入院2011年8月，劉家輝因腦中風致右半身不遂而入院。
2012年9月6日，中風壹年的劉家輝為了躲避第二任泰籍妻子施壓奪取財產，轉住到養老院修養。並經過兩個月積極治療而成功站起來的他親口證實要保護僅有的財產，拒見子女。
2013年3月，有訊息稱劉家輝的前助手兼前任委托人馮小姐，私吞了本屬於劉家輝的酬金。4月，劉家輝自2011年中風導致右邊身體癱瘓後，壹年多來不但要接受治療，還飽受家庭糾紛困擾。他先與第二任泰國籍妻子離婚不成，雙方又因分身家而決裂。
立下遺囑2013年，女藝人樊亦敏表示，劉家輝患病後在她和律師等人見證之下立下遺囑。她表示，患病後探望劉家輝的親人只有他的姐姐和外甥女。而連番的爭家產事件，讓臥病在床的劉家輝壹度意誌消沈，十分沮喪。他因憂心忡忡而食欲不振，體重由剛中風時的160磅，急降至110磅（約合49公斤）。
TVB表態2013年，TVB外事部曾先生表示，據他了解劉家輝的康復情況相比2011年剛中風時已大有好轉，作為當年邵氏和TVB的資深藝人，若劉家輝真的遇到經濟困難，TVB也壹定會想辦法籌集善款幫助他。
人物評價劉家輝，70、80年代香港影壇的武打明星，他主演的《少林三十六房》創造了壹個傳奇，把少林寺功夫片推向巔峰。當時劉家輝與汪禹的雙生搭檔撐起了劉家班的大半江山，成為邵氏最耀眼的兩顆明星。之後發展不順的劉家輝，名氣和地位大不如前，逐漸只能在電影裏演配角或反派，成為很多電影和電視劇裏不可或缺的金牌綠葉。（鳳凰網評）劉家輝，這個名字對於年輕觀眾來說或許並不熟悉，但看到亦莊亦諧的那張臉，大家壹定會記起他出演的多個港片和港劇中正邪不壹的角色：《神雕俠侶》中的金輪法王、《唐伯虎點秋香》中的奪命書生、直到徐克的《龍門飛甲》中還依然有他的英姿。盡管中年以後的劉家輝經常出演配角，但他在20世紀七八十年代的邵氏，卻是壹線武打明星。（鳳凰網評）
劉家輝