1、巴克隊長（Barnacles）是壹只北極熊，是小隊裏最勇敢、沈著冷靜的壹個，是小縱隊引以為傲和值得信賴的隊長。作為小隊的核心人物和精神領袖，他的果敢決策激勵著每壹位成員——他們都為小隊貢獻出其獨特的才能。巴克是讀解地圖和圖表的專家，探索未知海域和發現未知海洋生物是他保持旺盛精力的法寶。每當遇到追逐，需要不斷的復雜的航行技巧時，此時此刻巴克隊長壹定在操作室掌舵。除優秀的領導才能之外，他也是小隊中體格最健壯的壹位，但隊長並不適合像打包包裹之類的精細活。
2、呱唧（Kwazii）是壹只沖動的橘色小貓，有過壹段神秘的海盜生涯，他的爺爺是哢嚓船長。他性格豪放，常常會講起自己曾經的海盜經歷。若要問他從哪裏來，妳很可能被告知壹個在地圖上根本找不到的地方。那為何巴克隊長還要任命這位有著可疑背景的海盜為小隊中尉呢？但可以確定的是，呱唧是壹只非常勇敢的小貓。他天生就是壹個探險家，喜歡冒險和新鮮事物。作為海盜，他的動力更多地源自對探險的熱愛，而不是對財寶的追求。每次探險，呱唧都會帶著他的口頭禪““yeow(呀哦)”壹路活蹦亂跳，鬥誌昂揚。他把任何情形都變成了壹次大膽冒險的機會！ 雖然他是只貓咪，但他從不吃魚。
3、皮索（皮醫生）（Peso）是壹只可愛的企鵝，他是小隊的醫生，來自壹個很大的企鵝家庭。他是小隊中最年輕的成員。也常常把呱唧講的傳說當真。他不太喜歡嚇人的情境（比如恐怖的船、黑漆漆的山洞），但是如果有人受傷或陷入麻煩，他會是小隊中最勇敢的那個。寬廣的心胸使他贏得了所有人的支持，無論是可怕的大型海洋動物還是小小的浮遊生物。他的勇氣來自於壹顆關愛別人的心。不過大家別被他暫且蹣跚的步態蒙騙了，當需要包紮時候，他的鰭會開足馬力全速前進，他擅長包包裹、纏繃帶、打結、解結，每次做這些事都會說：“嘿、嚓、呼、呀”可以在壹秒內做好這些事。
4、謝靈通（Shellington），總是透過他的放大鏡觀察生物。他博學多識，無所不知，常常能發現隊友們所忽略的動人細節。謝靈通很容易被周圍的環境分心物所吸引。謝靈通是壹只海獺，可他卻害怕海膽。（因為他對海膽過敏）他不擅長駕駛艦艇（藍鯨艇除外，他曾經開壞過2-3個艦艇）以及其他交通工具且遇到大事時會手忙腳亂，在第壹季第十集《海底小縱隊與槳足動物》中，他把魔鬼魚艇給開壞了；在燈塔水母那集，他又把噴射背包給弄壞了。謝靈通還有輕微的恐高。
5、達西西（Dashi），是壹條臘腸狗，她喜歡沖浪，也是探險小隊的官方攝影師，操控著整個團隊的科技裝備和通訊裝置，是監管章魚堡操作系統的電腦專家。她拍攝到的影像是小隊收集到的數據中必不可少的壹部分，並且歸入了章魚堡電腦系統的檔案中。除了監控船只交通，在船只運輸、追蹤天氣情況和制作數字表格方面，她還是巴克隊長的左膀右臂。
6、章教授（Professor Inkling），是壹只小飛象章魚，左眼帶著單片眼鏡，很愛讀書，見多識廣。有噴墨汁的技能。不常走動——當隊員們出去執行任務的時候，會待在基地負責聯絡工作。他有壹個大圖書館，裏面有很多很多的書，章教授幾乎壹整天在圖書館裏。章教授還有很多很多的親戚。另外，章教授也是小隊中最年長的壹個，也是海底小縱隊的創始人。
7、突突兔（Tweak），是小隊的機械工程師，負責保養小隊從燈籠魚艇到魔鬼魚艇的所有交通工具。她喜歡為某項特殊的任務改造機械，並且喜歡制作那些以意想不到的方式工作的新奇發明。她喜歡吃胡蘿蔔，為大家研究了很多發明，也帶來了不少麻煩。她總是為她的新發明感到驕傲，偶爾會對弄壞艦艇的人發脾氣。“快到妳來不及說完拔呀拔呀拔蘿蔔”是她的口頭禪。
8、小敏，是從《海底小縱隊》第五季特別篇起開始加入小隊的新成員。她是來自中國的壹只小熊貓。她身手敏捷，和章教授是故交。小敏也很擅長繪制地圖，生活在中國長江。