人形（figure）是指現代的收藏性人物模型，也常被稱作手辦或figure，也可能指汽車、建築物、視頻、植物、昆蟲、古生物或空想事物的模型。
人形在中文地區主要指以ACGN角色為原型而制作的人物模型類動漫周邊，由於ACGN愛好者越來越多，人形的質量與藝術性也越來越高，人形的收藏圈也日益擴大。
人形，這壹中文翻譯源於日文中的“人形”壹詞。日文中“人形”本來也有人偶的意思，而在日文中“フィギュア”（英文“Figure”的日文音譯詞）壹開始只是在鐵道模型或者軍事模型中指附屬的人物模型，這是模型板件上的英文描述字樣。但後來“フィギュア”稱呼的潮流擴展到所有特定角色的人物模型。時至今日“フィギュア”的用法已經變成正式用法，而“人形”則更多的會用來指舊式的人偶，但中文中則沿用了人形壹詞指Figures來與普通的人偶區分。