壹、超級賽亞人1：
在那美克星壹戰中悟空目睹了克林的死，憤怒而變成的狀態。戰鬥力是常態的50倍。根據鳥山明的最新資料變身超級賽亞人與體內的S細胞有關，首先必須要讓S細胞達到壹定程度加上憤怒之類的情緒刺激S細胞瞬間增加。
二、超級賽亞人2：
悟空在陰間期間所修煉出的形態。戰鬥力是常態的100倍，由超級賽亞人的基礎上再壹次的變身。頭發更豎，額前留下少許劉海，周身會出現閃電，氣會變成噴氣狀。
三、超級賽亞人3：
悟空在陰間期間所修煉出的形態。戰鬥力是常態的400倍，由超二的基礎上再壹次而改變。頭發變長，眉毛且眉骨降低，瞳孔會變成雙色瞳，長發及腰。
四、超級賽亞人4：
不能通過超三直接進階，需要變成黃金大猿恢復理智後才能變身而成需要尾巴。和其他超級賽亞人不同，頭發是黑色，頭發會披肩長度且從頸部披到身前，身上覆蓋紅色體毛包括尾巴，黃色眼瞳紅色眼角，周圍無閃電。
擴展資料：
悟空是個武癡，每當有實力強勁的對手出現，都會令他感到興奮。不管是從拉蒂茲口中得知有兩名最強的賽亞人，還是那美克星上有比貝吉塔更強的氣，都讓他悲喜交加，在與希特壹戰時為讓其使出真正實力，請求裁判將“不能殺死參賽者”的規定取消。
他是個修行“狂人”。死後也仍在陰間勤學苦練，以至在和布歐交鋒時貝吉塔都不得不承認對悟空的欽佩。
他追求比賽公平。當武道會被比克廢掉四肢，神仙提議圍攻比克時，悟空卻因這是比賽而反對。當沙魯遊戲時夥伴們都想著悟飯能跟消耗部分體力的沙魯戰鬥時，悟空卻主動給沙魯仙豆以求公平。
雖是好戰的賽亞人，但戰鬥經常點到即止，不會主動殺害對手，或者是希望他能留下來，將來能有交手的機會。當貝吉塔在那美克星被弗利薩殺死時，悟空不管他是不是敵人，都親手埋葬他，並說出貝吉塔雖很令他討厭，但承認他是賽亞人的榮耀，自己也引以為榮。
當弗利薩被自己招數擊中奄奄壹息的時候，萬般懇求悟空救他的時候，悟空壹開始雖說他太可惡，卻還是分自己壹點氣給他讓他能活下去。 親手殺掉小布歐後還向閻王許願，希望再次遇到布歐並讓他轉世，這才有歐布的誕生。