楊業夫婦甚得宋主器重，故時被委以重任，終年在外征戰，戎馬倥傯的同時，楊家七子亦已在家仆楊洪夫妻的照顧下成長起來：
長子延平為七子之首，老誠持重，故得父母信賴，在父母不在家之時，延平便會長子作父，訓導弟妹，絕不徇私，弟妹有錯，便會照直向父母稟報，故弟妹對其甚是敬畏。但弟妹有難之時，他亦會挺身而出，絕不遲疑。
二郎延廣，為人心思慎密，飽讀兵書，是天生的謀略家，是眾人的軍師，也是眾兄弟口裏的“悶蛋”！
三郎延慶，為人魯莽，心裏總是懷著“抱打不平”四字，故京師裏的惡人聞得他的名字也退避三舍，唯壹天敵便是女性，她對女性總是無法可施，任人魚肉。
四郎延朗，天生俊朗，美男子之譽早已傳遍京師，是眾少女心裏的理想郎君，亦因而令延朗不勝煩擾，他希望人欣賞是他的才幹，但別人談論的總是他的外表，加上優悠寡斷的性子，在父親楊業眼裏總覺他非大將之材，實質他才華不亞於兄弟，鋒芒卻不幸被缺乏自信的心所掩藏。
五郎延德，武功是七子之首，在出走大宋之時為救兄弟，情急之下對敵人狠下殺手，噴出的鮮血令他留下陰影，故不喜歡戰爭，天生慈悲心腸，從不吃肉。
六郎延昭，善解人意，能與各兄弟保持良好關系，亦最得父母寵愛，他沈迷武功，希望能改善楊家槍法，光大門楣。
七郎延嗣，性格跳脫，富冒險精神，總是探求新鮮刺激的事物，處事少理後果，時常為眾兄弟添上不少麻煩，但同時亦添上不少歡樂。
年輕人，對於愛情總有壹份盼望與希冀。當大郎及二郎都接連成家立室之後，三郎便成了焦點。眾人只道不解溫柔的三郎不斷逃避上門說親媒人，卻不知他的眼神卻默默落在楊洪獨女……這個終日與七郎吵嘴鬥氣的楚楚身上！楚楚待三郎有如哥哥壹般，她可以在三郎身上找到保護，但卻不是男女之愛，這種感覺她卻可以在七郎身上找到，但七郎卻不知少女心事，只當楚楚是玩伴而矣。
但三郎的掩飾最終亦被六郎及七郎看透，七郎決定助三郎壹把，給楚楚及三郎制造機會，楚楚得知，氣在心頭，但亦痛在心裏，遂決意順水推舟，欲乘此機會激怒七郎，希望七郎會感失去他是何等的壹件憾事，從而對她珍惜。可是天不從人願，七郎竟真的以為自己撮合了壹對神仙美眷，開心不已，令楚楚傷心，楚楚亦在半放棄的狀況下，跟三郎開始了似有還無的感情。
但楚楚的父親楊洪卻對楚楚及三郎出雙入對有所微言，他不是小覷三郎的功夫，但卻更欣賞六郎的才華，他覺得楚楚跟六郎才有幸福，楚楚漸變成了壹片浮萍，順水飄浮，但她的心，卻未曾離開七郎，而六郎，亦不曾對楚楚有非份之想，最後楊洪放棄了。
正當楚楚及三郎陷於苦戀的糾纏之際，四郎亦默默地墮進壹段孽緣之中，他竟愛上壹個不該愛的人----潘仁美的女兒潘語嫣，二人暗地交往。但紙卻包不了火，終於東窗事發，潘仁美發現愛女竟與仇人談情，怒發沖冠，決找剛從戰場回來的楊業算帳。軍功嘉獎典禮上，皇帝對楊業戰功大表贊許，決定晉升楊業，楊業欣然接受，甚感光榮。
禮畢，楊業卻遭潘仁美參了壹本，訴說楊業縱子誘拐民女，皇帝雖知只是私怨，但亦責備了楊業數語。楊業氣結不已，回府質詢，四郎直認不諱，楊業痛斥四郎不自愛，態度儼如放棄這個不求長進的兒子，四郎心內更是難過。
而楊業以教子無方之罪自陳上表，自降壹級，壹夜間，楊業辛苦建立的軍功便蕩然無存。四郎為父親降級壹事郁郁寡歡，感責任歸己，且回想多年以來對楊家壹無貢獻，更可說是楊家的負累，思前想後之下，決定再度私會語焉，二人籌劃私奔，逃避壹切煩惱。
壹波未平，壹波又起，五郎遇上弱女仇婍蕓，得知婍蕓剛被強盜奸劫，大表同情，但弱女已無生望，決意壹死，五郎力救，並俏俏把婍蕓藏於天波府中，以便照顧，幾經艱辛，婍蕓才打消自盡之意。
婍蕓藏於天波府壹事終被揭發，五郎為免綺蕓不能站於人前，替婍蕓掩飾悲慘的經歷，在眾兄弟的幫忙遊說下，楊業終肯答應收留婍蕓，五郎對婍蕓漸漸由憐生愛，但婍蕓自卑，未敢接受愛意……
卻不知收留婍蕓，卻是暗藏禍根，外表柔弱的婍蕓實是遼國名將蕭天佑之幹女兒，綺蕓被天佑派為內應，待時機壹到，裏應外合，先滅楊家，再滅宋國。
三郎、六郎及七郎春遊，見潘豹(潘仁美之子)搶民女，出手打退之，潘豹怒，暗放毒箭，七郎中箭受傷，潘豹瞬即逃之夭夭。眾人氣結，三郎欲立即找潘豹算帳，但被三郎及六郎阻止，免影響即將出戰的父親心情。
在七郎養傷期間，楚楚悉心照顧，衣不解帶，此情此景，七郎又焉能看不出楚楚心事，而同時七郎亦不知不覺間對楚楚生出奇妙感覺，他不敢承認這是愛的感覺，因他知有權愛楚楚的，便只有他的三哥，七郎遂開始刻意逃避楚楚。楚楚心碎的同時，病榻上的七郎心內亦隱隱作痛，慨嘆唏噓……
正當七郎及楚楚都為愛而痛苦的時候，可算是既得利益者的三郎，亦在暗角黯然神傷，其實壹切他早已看在眼裏，初時還可以自我哄騙，但最終他還是接受現實，楚楚跟七郎才是天造地切的壹對。而自己只不過是這段純真感情的多余產物，他決定潚灑面對，裝得不著痕跡的俏俏引退。
在七郎養病期間，潘豹仍對強奪民女壹事未遂深感不忿，故在天齊寺擺下擂臺，下戰書相約楊家三兄弟上天齊寺臺比武，三郎、六郎隱瞞七郎接受挑戰。比賽之時，三郎乘機將在感情上的不快發泄在潘豹身上，豹因而受傷，氣憤之下再度施展毒招，令三郎差點壹命烏呼，六郎立即躍上檑臺救三郎，混亂之下打死潘豹。
惡耗傳至潘仁美和潘妃(潘仁美之妹)耳中，二人悲痛，決找楊家算賬，大興問罪之師。楊業綁子上殿，太宗礙於形勢，雖有判其斬首，法場之上，八賢王趕至，大鬧法場，太宗無可奈何，只得改判三郎及六郎坐牢。
六郎在牢中，得遇高人王源指點，改良楊家槍法。時潘仁美對於三郎及六郎能逃過鬼間關，怒火久久不能平伏，決暗施毒計，欲在獄中加害楊家二子。此事卻被正準備跟四郎私奔的語焉得知，在會合地點向四郎告知此事，四郎遂暫時放棄私奔，火速前往救之。
時楊業夫婦與大郎及二郎均已隨軍征戰，故四郎與五郎商量之後，便立即聯合久病初愈的七郎劫獄，千均壹發之際，三郎及六郎終於成功逃脫，而潘仁美雖知劫獄者是誰，但自己暗中加害三郎及六郎的證據亦在楊家手裏，故雙方唯有隱瞞此事。
四郎眼見楊家正面臨潘仁美的步步進逼，而三郎及六郎亦不能回家，考慮之下，哭對語焉，二人從此緣盡。語焉更為此而服毒自盡，卻被老父所救，但仁美卻順水推舟，騙說語焉已死，令四郎心碎，生無可戀。
六郎及三郎逃獄成功，同在山野間遇黑店，均被迷醉而死，時柴郡主至，只發現昏醉不醒的六郎，救之，可是同時被迷醉的三郎卻等待著不幸的來臨，被山賊押回山寨，送與女少主毛小英處置……
查毛小英其實就是藩豹事件中之民女，當日壹心假扮，打算被藩豹搶回家中，再落手劫富濟貧，卻巧合地被三郎所救，見其壹臉英氣，不禁觸動了她懷春之心，當日三郎問斬，少英更已準備兵馬劫法場，但八賢王及時趕至相救，其才臨時退走。今番三郎逃獄，少英見機不可失，故迫三郎做其押寨夫郎，可三郎寧死不屈，好勝的小英對三郎的硬朗更是傾慕，但溫柔的心卻其硬朗性格所掩蓋。無論如何，毛小英已視三郎為囊中物，決心收復這匹野性不羈的駿馬。山寨中，這壹對身份回異的男女展開了壹段有趣的感情角力，各有所得。
正當三郎及小英有所發展的同時，六郎得女扮男裝的柴郡主相救，六郎醒後決定打救三郎，但黑店已人去樓空，六郎欲救無從……其實柴郡主時正與父親鬥氣，離家出走，二人均無家可歸，遂決定尋訪三郎，期間，本性戇直的六郎吃了鬼馬刁贊的柴郡主不少苦頭，但沒有機心的他無怨無悔，繼續相信柴郡主，柴郡主亦漸漸對他生出情愫。
而待在楊家的婍蕓，終被五郎天生善良的心所同化，不知不覺間已忘記了自己的身份，現在所知的，只是五郎最愛的人是自己。另壹方面，三郎在與毛小英的角力中，終明白男不與女爭的真正道理，他疲倦了，亦決定接受毛小英的愛，但最重要的是，這是壹個他認為壹生無憾的決定。
時遼兵侵宋，朝廷招募將帥之才，時六郎為可以光明正大的再現人間，在柴郡主父親的擔保下出來應試，希望能將功補過，皇帝勉為其難答允之。六郎以壹手拉開大弓，得宋皇帝賞識，準其掛帥，而六郎亦說服皇帝同時讓三郎有將功抵罪之機會，潘仁美當然力加反對，但用人之際，加上群臣保奏，皇帝亦勉為其難的答允。
父子將準備同上陣去，當年“七郎去，六郎回”的祖簽語，又再繞上了畬賽花的心頭，賽花終日郁郁寡歡，被楚楚看穿心事，遂與七郎商討，二人決定出征前先行成親，以作充喜，而毛小英得知，亦強烈暗示三郎成親，三郎在半推半就之下，與七郎同時舉行婚嫁之禮。
時遼國是蕭太後掌權，手下有蕭天佐、天佑兩名龍虎將軍，又有耶律斜軫及耶律休哥等謀臣，天佑但見婍蕓行藏有異，暗查之下，終知婍蕓已有離心，婍蕓情義兩難全，決定自戕，但為五郎所救，而天佑亦決定利用婍蕓，與潘仁美勾結，向太宗透露楊家收藏遼國間諜，楊家大禍臨頭，全家問斬。
時戰情緊急，朝臣均知楊家含冤，且失去楊家出戰，大宋岌岌可危，百官遂攜同家眷身穿素衣趕付刑場，以萬人之命力保楊家，場面悲淒，太宗亦受感動，潘仁美知到怒難犯，亦假惺惺的替楊家說項，心裏卻另謀毒招，太宗終決定讓楊家帶罪立功。
潘仁美用言詞惑主，誘太宗親征，自為監軍兼掌帥印，實則存心報復。宋兵分為多路，初時順利推進，但潘美成卻不時從中作梗，結果宋軍主力失利，接連敗績。兵兇勢危，潘美奏請楊業父子作前鋒，不料六郎誤卯，潘美正中下懷，要斬楊業全家，此際，柴郡主竟脅持太宗，太宗無奈暫允壹切待戰後才作追究。
潘仁美又慫恿太宗往幽州五臺山昊天寺進香(捕捉太宗懺罪心理)，太宗允之，只帶同楊家子弟兵數百人前去。不料遼兵大至，太宗被困途中。遼兵在金沙灘設下“雙龍會”，誘太宗前去遼皇談判。楊業期期以為不可，命大郎淵平穿上龍袍扮太宗，眾子同行，隨機應變。會上，延平果被遼人圍攻，延平以袖箭射殺天慶王，壹龍七虎陷入遼兵包圍中，且戰且走，延平遭遼兵萬箭穿心而死。
二郎瀕死反擊，縱馬反攻入遼陣，牽制對方，讓眾兄弟帶太宗逃走，結果以十余人之力，大戰數千人，力盡之際，跌落馬下，遭萬馬踐踏而死。
三郎掩護太宗，守在車旁，長兵器斷了，竟以徒手肉搏，斃敵近百，最後死在禦車下。
楊家父子壹路掩護太宗逃走，四郎率兵引開遼軍，悉皆戰死，四郎負傷逃到江邊蘆葦叢中，被遼兵以絆馬索活捉，眾遼兵不認得他就是四郎，而四郎又佯稱自己名叫“木易”，於是被押回軍營中，他所以茍且偷生，因為他想乘機混入遼國，以圖作亂，裏應外合，為宋室貢獻之余，亦想向老父證明自己是可用之材。
楊業兵分兩路，由五郎帶太宗走，自己留下奠後。與六郎、七郎同被困於兩狼山，楊業發信予潘仁美來援，但潘美扣留軍使，拒不發兵，楊業父子命懸壹線，唯有命七郎突圍，到雁門關求援，不料，竟被潘仁美亂發千箭，活生生射死！楊業不見七郎回，父子突圍，命六郎趕回汴京找救兵。
楊業被圍困在狼牙谷內，時只余不足百人，苦戰三日三夜，又疲又倦，知大勢已去，拒不投降，後來退至李陵碑旁，壹時憤激，撞死碑下。
五郎帶著太宗逃到五臺山下壹帶，與潘仁美之宋兵相遇，太宗脫險。五郎關心父親和兄弟安危，再探，已無消息，悲痛不已，時太宗又提落發還願之心，以作罪己。五郎憂憤國事，及家人慘變，決代太宗還願，獨上五臺。途中，五郎又遇遼兵伏擊，得知父兄慘況，傷心欲絕，時有高僧智光大師出現，點化五郎，壹切皆為楊家殺孽，為了皇上，為了楊家的好，還是出家吧，五郎遂出家，後更創出五郎八卦棍。
婍蕓得悉五郎出家，決上五臺山，但五郎心意已決，叫婍蕓另覓郎君，但婍蕓對五郎不離不棄，決以山雞拜堂，是為楊家五媳婦。
另壹方面，遼國鐵鏡公主見四郎俊貌，留之治傷，救其壹命，更芳心暗許，四郎因以為語焉已死，此生不再他愛，故毅然將計就計，迎娶公主，成為駙馬，壹面笑臉迎人，壹面搜集軍機，過程艱辛痛苦。
六郎逃返汴京，遭潘仁美以逃兵之罪扣押。八賢王和柴郡主拼命保奏之，暫得不死。潘仁美以六郎“誤戎機”為由，火速判案，將之發配南方，二人欲在路上暗殺六郎，時有壹樣貌和六郎相似之“任堂惠”，曾受楊家之恩，救了六郎，甘以己代六郎發配。
六郎逃入山中，分遇山賊焦贊、孟良，二人終被他收伏，招為家將。太宗死，真宗即位，大赦天下，招賢納士，六郎重出，帶同焦贊孟良回汴。
時丞相為寇準，欲為楊家平反，知六郎苦況，使出計謀，柴郡主到潘家盜其帥印，將其擒拿。潘仁美由劉禦史開審，但潘妃賄賂之，潘美得以逃脫，八賢王得悉，遂打死劉禦史。改命寇準全力追捕潘仁美，時潘妃又想賄寇準，但寇準堅決不受，六郎等人前去追捕潘仁美。
潘仁美欲逃去遼國，終被四郎擒獲，四郎乘機偷走，把潘仁美押帶返大理寺審問，最後仁美落得身首異處。
四郎重遇語嫣，仿如隔世，開心不已，但未幾又再心事重重，原來多情的他已不知不覺愛上鐵鏡公主，苦惱不已……
真宗為“天波府”重光，並允其與柴郡主婚姻。六郎從此誓死效命。遼兵再侵，四郎及六郎掛帥上陣，四郎陣上遇鐵鏡公主，難以面對，竟然以身犯險，以求解脫，終死在陣前，宋軍大亂，六郎陷於苦戰之中……
時六郎壹直擔心的遼國猛將，有神兵之稱的耶律天哥終於出現，六郎兵敗如山倒，陷於苦戰，幸五郎及時出現，兄弟同心，終將耶律天哥打敗。
婍蕓以為五郎還俗，但五郎卻因再次殺戮，感罪孽更深，決往天竺學法，從此壹刀兩斷，婍蕓亦飄然而去……
語嫣則決定長伴四郎墳頭……
天波府從此便由六郎獨力支撐，為宋國效力。