第壹部
甘辛城野蠻公主小甜甜(井上真央)年方16歳，雖說到了談婚論嫁的年齡，卻從來沒有找到合適的意中人。父親(柳葉敏郎)對她百般呵護，母親(和久井映見)卻是對她擔心不已。
壹日，甜甜公主對事先安排好的政策相親心生不滿、居然攜家童甘栗之助(今井悠貴)壹同逃出了城!來到城邑的甜甜公主與生第壹次接觸到百姓的生活，於是乎引出了壹連串大大小小的騷動?!
之後甜甜公主在機緣巧合下，與貧窮出身的孩子們組成的盜団之首--少年煎兵衛(小出恵介)相遇，對其壹見傾心。
然而此時公主跟孩子們壹起被卷入了與惡勢力軍団的鬥爭中，原來軍團正預謀著要從城中盜出秘寶…
第二部
甘辛城的刁蠻公主甜甜(井上真央)，如常溜出城外小鎮儆惡懲奸。守護著這樣的公主是悠然的祖母澀茶(白川由美)，和焦急擔心的母親天茶(和久井映見)。某日，甜甜公主和侍童甘栗之助(今井悠貴)，偶然聽到彥左江門(泉谷茂)和蛋糕夫人(夏木麻裏)的談話，得知甘栗之助病死的母親原來還在生。
甘栗之助覺得被母親遺棄而大受刺激。此時甜甜公主，為尋找之助母親，和甘栗之助二人溜出城外，向吉良國進發。又壹次發現公主失蹤，母親天茶當場暈倒，城內引起軒然大波。
公主和之助到了吉良國，對城中市民無笑容感到吃驚。然後終於來到稅務所，見到我滅豬生(竹內力)。公主立即進去阻止他的橫暴行徑，與我滅豬生的戰鬥壹觸即發!得到此時出現的野牛九兵衛(內田朝陽)出手相助。此時，得知獲勝者可實現任何願望的天下第壹武林大會即將開鑼。
決議要贏得勝利從而得到協助追尋甘栗之助母親下落，公主參加了此次比賽。在那又和九兵衛相遇，壹同步向武林大會勝利前進的二人，得到老板娘錦玉(杉本彩)帶路去高級客棧。實際上本次大會，是由邪教阿久田偉觀(中尾彬)暗中壹手策劃的,,,,最終二人可以見到甘栗之助的母親嗎?而吉良國市民有回復笑容的壹日嗎?