仁：烈火（火焰神）
姓名：真田遼
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：165CM（TV版），176CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：57KG（TV版），62KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-8-15
出生地：山梨縣
星座：獅子
血型：O
喜歡的運動：足球（前鋒）
興趣：遠足
不喜歡的：用溫水洗澡，面試，加調料的刨冰
武器：雙刀『烈火劍』→雙刀『剛烈劍』
必殺技：雙炎斬 閃煌斬 超彈動雙炎斬 超彈動閃煌斬
家庭：
˙父親：專業的野生攝影師。他壹走就很長時間，並把遼的生活費留在銀行。
˙母親：在遼很小的時候就死了。
遼的家族，真田，是著名的忍者家族。遼從來沒有見過他家族的人，因為他父親不喜歡嚴格的習俗，所以放棄繼承家族，並且離開了家。遼壹直都住在山上的小木屋裏，離學校很遠，他每天要步行9英裏上學。在《MESSAGE》裏，他搬到東京去上高中。
實際上遼只和白炎待了幾年。他4歲的時候第壹次碰到白炎，7歲第二次碰到，再次碰到是10歲的時候。那年冬天，迦雄須開始了對遼的第壹次訓練。實際上，是白炎帶領遼去見的考奧斯，是白炎選擇了遼。
遼在和阿羅醐戰爭的前壹年得到了他的鎧甲。原作裏面說偷獵者引起了森林大火。遼想去阻止這場大火，救出動物、他的家和偷獵者（雖然早些時候那些偷獵者曾威脅要用槍打他）這個漢字“仁”出現在他的前額上，火被他吸收了。
禮：光輪（光輝神）
姓名：伊達征士
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：167CM（TV版），175CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：58KG（TV版），61KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-6-9
出生地：宮城縣
星座：雙子
血型：B
最喜歡的運動：劍道
興趣：盆栽，竹笛，修理劍，以及任何和劍有關的東西，F-1，騎腳踏車兜風
不喜歡的：和女孩子說話
武器：太刀『光輪劍』で
必殺技：雷光斬 超彈動雷光斬
家庭：
˙父親：壹樣練習劍道，是個警察。他是和伊達家結婚的。
˙母親：在道場裏僅次於征士祖父的第二人。
˙祖父：非常嚴格的人，是伊達家的活動著的法典。壹個非常健康的老人，他對征士的教育非常負責任。他受過江戶時期武士的教育，並且這樣教征士。
˙彌生：大征士5歲的姐姐。在TV版期間，她是壹名醫學院的學生。她和征士壹樣使用正式語言，並且被認為是最有劍道才能，能夠充分發揚劍道的人。彌生非常喜歡戲弄征士，致使他非常討厭接觸女孩。
˙臯月：小征士2歲的妹妹。她說話不像她的哥哥、姐姐那麽標準，而且她似乎對劍道非常不感興趣。她叫征士“NI-CHAN”。
征士修煉的地方是“秋芳洞”，是壹個長達10公裏的山洞，位於日本山口縣，離伸的家鄉荻很近，那片土地綠草覆蓋，上面點綴著星點的巖石，就在那些巖石的下面有著數百個石灰石山洞，其中最大的壹個就是長達10公裏的秋芳洞，如果看過動畫還記得的朋友，會記起裏面還有壹條地下河。
征士的家族，伊達，是伊達政宗的後裔。他是壹個著名的將軍，在仙臺建造了壹個城堡，就是宮城縣的首府。他只有壹只眼睛，大家稱他“獨眼龍”。TV版第二集就有壹段劇情是當麻問征士關於這件事情。征士住在仙臺的近郊的家族道場，以後他將會繼承這個道場。他是眾所周知的“少主”。
征士年幼時是個很叛逆的人，他並不是不喜歡劍道，但是他不喜歡所有的禮節、規矩。為了約束他，他的祖父讓他學習盆栽和竹笛，來訓練征士學習讓自己平靜下來。世代以來，伊達家族壹直流傳著鎧甲的故事，實際上就是光輪。
征士在向鎧甲證明了他已經充分理解了“禮”的概念之後，得到了他的鎧甲。在初中第二年的夏天，著名的劍道家風祭新吾來到征士的道場向他挑戰。征士曾經贏了當年春季的日本東北劍道比賽，但是當時新吾沒有參加。他現在非常想嘗試壹下。征士的祖父強迫他去戰鬥。在戰鬥中，當新吾輸的時候，扔了壹個東西，傷到了征士的眼睛。然而，征士只有左眼受了影響，因為他的右眼有頭發擋著。憤怒的他擊落了新吾的面罩，並且把他擊敗。
沒有人註意到新吾做了什麽。征士的祖父憤怒把征士關到地下室接受懲罰。直到新吾醒過來，大家才知道真相。如果讓人知道新吾有作弊行為，他將永遠被驅逐出劍道的行列，所以征士寧願自己背負這個屈辱，以保住新吾的名譽。在地下室的時候，征士找到了光輪鎧甲。
當征士在14歲的時候就駕駛著娜斯蒂的車，引起了鎧傳FANS的騷動。因為日本法定的駕車年齡是18歲。他在16歲的時候還贏了賽車比賽。
因為1988年和阿羅醐戰鬥，征士沒有參加劍道比賽。那壹年新吾得到了冠軍，之後寫了壹封信給征士，希望他們能在來年的比賽中見面。由於這封信，當麻和秀產生了剪掉征士頭發的想法。新吾曾寫到，征士露出兩只眼睛也並不可怕，為什麽不剪掉頭發呢？當麻和秀拿著剪刀追著征士。他們沒有讀到信中的附言，新吾推測征士的勝利壹部分是因為當他兩只眼睛都露出來，看起來很可怕，對人是壹種威脅。
信：水滸（水神）
姓名：毛利伸
年齡：15（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說），18（訊息）
身高：164CM（TV版），174（輝煌帝傳說&訊息）
體重：54KG（TV版）63KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-3-14（白色情人節）
出生地：山口縣
星座：雙魚
血型：A
喜歡的運動：籃球、遊泳
興趣：茶道、做飯、插花、英語會話
不喜歡：吃有魚頭的魚
武器：三又狀の槍『二條槍』で
必殺技：超流破 超彈動超流破。
家庭：
˙父親：在伸很小的時候就死了。原來是毛利家族的領袖。
˙母親：心臟十分不好，常常生病。他管理毛利家族的陶器生意和家族事物，直到她的女兒可以接手。
˙小夜子：在TV版裏他和HAGI海軍研究所的靜香隆介訂婚了。在《訊息》的同壹時間裏，他們結婚了。佐代子比伸要大10歲。
伸修煉的地方，叫“鳴門之過潮”，它位於德島縣，是瀨戶內海與太平洋交界的地方，由於交界處狹窄，每隔幾個小時就會在海面上出現壹個巨大的漩渦，如果能站在連接兩岸的大橋（伸與劇毒魔王戰鬥之處）上觀看相當壯觀，現實中那個漩渦幾乎大得能覆蓋整個橋下的海面。
伸的家族，毛利，是毛利元就的後代，他是日本南部著名的海軍將領。在明治時期，毛利家族擁有公爵的爵位。伸的家在山口縣的HAGI。世代以來，毛利家族的使命就是保護HAGI海，家裏的每個成員都很會和海打交道，特別是伸，要比其他人都好。
壹開始佐代子打算嫁給隆介，就是她將要離開毛利家，如果這樣的話，伸就要放棄高中的學習和做壹個武士軍人，回來打理家族事業。當伸試著了解他姐夫的時候，隆介問伸是否憎恨大海，於是激怒了伸。伸很生氣姐姐為了這樁婚姻要放棄自己的夢想，更生氣他姐夫對毛利家族壹無所知。
伸把他的鎧甲放到找到他的地方，然後像他姐夫挑戰，在HAGI海裏比試潛水。隆介很驚訝伸潛水不用氧氣罩，在他們比賽結束之前，秀把他們叫了上來。壹輛郵船在HAGI海裏面漏油了。伸和隆介壹起潛回去拿鎧甲，但是他放鎧甲的地方已經被巖石堵住了。當伸要去搬巖石的時候，隆介看到壹只巨大的海豚向伸遊過來，他立刻擋在伸和海豚之間，防止伸被傷害。
這件事情改變了伸對隆介的看法。伸向隆介做了壹個“不用擔心”的手勢，隆介很驚訝看著伸過去和海豚擁抱，海豚站開嘴，裏面是召喚鎧甲的水晶球。他們騎著スイキ回到海面，接著伸召喚他的鎧甲，用鎧甲的力量清理了泄露到水裏的油。之後隆介決定入贅到毛利家。伸和秀回到大家那裏。（事實上是征士去接的他們，因為秀把所有的錢都用來買吃的了）。
義：金剛（陀神）
姓名：周麗黃
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&訊息）
身高：164CM（TV版），170CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：62KG（KV版），62KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-9-1
出生地：神奈川的橫濱市
星座：處女
血型：O
喜歡的運動：柔道，功夫，橄欖球
喜歡是事物：吃，爬山，太極
不喜歡的：說話毒辣的人，燕窩
武器：三節棍『金剛杖』
必殺技：巖鐵碎 超彈動巖鐵碎
家庭：
˙父親：莊潤，是橫濱中國城的壹個餐館的老板，現在已經是連鎖店了，而且他也會功夫。
˙母親：中國功夫的老師。從周很小的時候就教他功夫。
˙妹妹：比周小3歲的妹妹，非常固執而且實際。
˙雲：比周小5歲的弟弟，很可愛。
˙梅六：比周小8歲的弟弟，非常調皮。
˙春華：比周小11的妹妹。
˙祖父：是周家族的領袖，秀是他的繼任者。
˙陳叔叔：也有壹家中國餐館，在《外傳》裏面有出現。
周修煉的地方現實中叫“大雪山國立公園”，是日本最大的國家公園，滑雪勝地，位於北海道，擁有大量火山，湖泊和森林，其中最高峰名為ASAHI,2290米，為北海道地區最高峰。
從他們隋朝時移民到日本開始，家族裏就流傳著鎧甲的傳說。他們家族曾經擁有過鎧甲。周的家和其他壹些橫濱家族壹起遵從壹個叫“祖父”的老人的領導。
周13歲時，祖父偷偷讓秀做了個測試，看他是否有資格繼承家族。暑假時秀和2個弟弟妹妹去了家族放珍寶的倉庫。有些珍寶被弟弟們和壹個老女人毀壞了，為了幫他們開脫，周自己也毀壞了幾樣，這樣“義”之心就被喚醒了。
金剛在周的面前出現了，後來又消失了，但是召喚鎧甲的水晶球留在了秀的面前。周的弟弟們沒有註意到，但是那個老女人看到了，事實上那個老女人就是祖父扮的，他也在周來之前把那些真的珍寶換成贗品。
周的橘色鎧甲就是金剛。他有壹個兵器鐵矛，其中的壹邊有壹個長刀，有時候可以轉換成三節棍，他的絕招是巖鐵碎－－把矛舉過頭頂旋轉，壹邊對著地面壹邊對準他的敵人。
周的家族是武士軍人裏最繁榮昌盛的，但他並不自命不凡，他擁有壹個最正常的家庭。作為家族裏5個孩子中最大的壹個，他知道如何與他人相處，這大概就是為什麽他和遼他們住在壹起時，沒有和其他人發生爭執。雖然他又固執又沒耐性。他很有可能繼承家族的事業。
從周小的時候起，他總是不停在吃，以填滿他空著的肚子，所謂最大的兄長，他應當常常教訓他的弟弟妹妹。有壹次他甚至喝了變質的牛奶，因為他覺得酸奶就是用壞了的牛奶做出來的。
他的偶像是成龍和李小龍。
智：天空（天神）
姓名：羽柴當麻
年齡：14（TV版），16（外傳），17（輝煌帝傳說&；訊息）
身高：165CM（TV版）178CM（輝煌帝傳說&訊息）
體重：55KG（TV版）66KG（輝煌帝傳說&訊息）
生日：1973-10-10
出生地：大阪府
星座：天秤
血型：AB
喜歡的運動：棒球
興趣：將棋，國際象棋，拼字遊戲，電腦遊戲，慢跑和遊泳
不喜歡的：KYODAI隊的FANS（壹個棒球隊，他喜歡的是HANSHIN）
武器：弓『翔破弓』
必殺技：真空波 超彈動真空波
家庭：
˙父親：健壹郎，壹個大學的物理和天文學的研究者。他是個像《回到未來》裏DOC BROWN壹樣瘋狂的科學家。他幾乎從來沒有離開過他的實驗室，他希望當麻也來參加他的研究。他的胡子表現出他是多麽的不正常．
˙母親：她比她的前夫小了10歲，他和他們父子倆還有聯系。她被形容成壹個很開朗的年輕人，天空傳裏她見到遼他們的時候，她32歲，是壹個國際記者。她18歲的時候生了當麻。她對待當麻和他父親象對待朋友壹樣。她稱呼他們當麻君和健壹郎君。
當麻修煉的地方是在宇宙，詩歌中並沒有指出它的特別之處，但是記得在什麽地方看到過有評論說，鬥士們聚集後尋找當麻的那個地方也是個旅遊勝地。那是兩個巨大的湖面，由壹條纖細的小徑分開（所謂的天橋），後來據考查在日本京都府的天橋立。
天橋立位於京都府的北部，在面臨日本海的宮津灣內。在天橋立的周圍有天橋立溫泉，據說此泉水有美肌護膚之效果。
羽柴這個姓是源於豐臣秀吉，他是在德川家康之前統壹了日本。在歷史上，秀吉家族被德川消滅了。
在他父親的家族裏，有壹個關於鎧甲的傳說，他家曾經擁有後來丟失了這個鎧甲。當麻研究古代歷史和兵法，跟他父親研究的東西剛好相反。他做了壹個電腦程序來研究數據資料，但是不能了解能發揮多大作用。有壹天他的媽媽偶然來到壹個地方，這個地方是被認為和天連在壹起的，後來TV版裏當麻在那個地方修煉。就是在這個地方，他得到了他的鎧甲。故事裏說他是在初中第二年的第三學期的春假裏到那個地方去的。這就說明在戰爭之前他就已經知道了。而這大概早了壹年。
當麻的深藍色鎧甲是天空，從空氣裏得到力量。他有壹個金屬的可折疊的翔破弓，可以鉤在他的可以變出無數的金色元氣箭的箭囊上。他學習了西方和東方的箭術。他的絕招是真空波。真空波可以制造巨大的氣流毀滅壹切阻礙著他的東西。（除了朱天童子、姆卡拉、輝煌帝）
雖然他通常是個又酷又冷靜的人，和他電腦壹樣的智慧是很協調的，但是他的感情也可以使他像TOMADO壹樣暴力。武士軍人們是他擁有的第壹撥朋友，他可以為了保護他們做任何事情。
在他興趣欄裏列出的事情以外，他還喜歡睡覺和吃飯。他有低血壓，這使他很難起床，但是他也喜歡睡覺。直到淩晨2點不睡對他也沒有幫助。他認為早上11點起就算早起了。當麻實際上吃的和秀壹般多，但是這個並沒有被表現出來，而且他也不像秀那樣喜歡談論食品。他喜歡吃甜食。
當麻是AB型血，根據日本的血型和性格的分析表，他非常的驕傲，容易很無理，也常常會報復．
娜斯蒂·柳生（ナスティ）（CV：日下部かおり）
1970年5月28日生 AB型 神奈川県小田原市出身
在作品中是作為五位鬥士的姐姐般的身份，日法混血，開著紅色的帕傑羅，成為人質的幾率在作品中高得搶眼。祖父是千石大學的教授，傳奇學的權威。娜斯蒂和祖父通過研究得知了妖邪的存在，因而必然地被卷入戰鬥中。其父輩是柳生十兵衛的後裔。
山野純（CV: 渡辺久美子）、
1979年6月30日生 O型 東京都町田市出身
與娜斯蒂壹起被卷入戰鬥的小學生。擁有純粹的心靈的下壹代鎧戰士。十分仰慕五位鬥士，並親切地稱呼他們為“哥哥”。
白炎
隨在遼身邊的百年靈虎。在TV動畫第二季與劍舞卿身邊的靈虎黑炎王（黑光虎）剛烈劍爭奪戰中犧牲；但之後劍舞卿輸給輝煌帝（遼）之後，黑炎王將它的靈魂寄於白炎體內使之復活，並賦予其武裝能力。
阿羅醐 妖邪帝王（CV：笹岡繁蔵）
君臨妖邪界的妖邪帝王。本來是不知名的地方豪族。不懂得愛與仁慈，化身為妖邪，並君臨了其頂點。約壹千年前，迦雄須討伐欲支配人間界的阿羅醐的時候，由於沒有能夠完全凈化以人類的怨念形成的鎧甲，而將其分為九份，並封入善良之心，也就是這個故事的開端。由於取回了本來應該是制作第十件鎧甲的材料的部分，現在成了只有頭的樣子。
鬼魔將 朱天童子（CV: 梁田清之）
天文20年（1551年）5月5日生 A型 山城國（現在的京都）出身
本名狛俊忠，忠的戰士。鎧甲真正的名字是貴力。意為擁有救助人的力量的人。
原本是戰國時期的地方領主。由於憂慮無力的自身，而尋求可以平定戰亂的強大力量，成為了妖邪帝王阿羅醐麾下の鬼魔將，而令鬥士們痛苦不堪。多次作戰失敗後，雖然被地靈眾洗腦，但在迦雄須的幫助下作為忠的戰士而覺醒。之後繼承了迦雄須的意誌，對阿羅醐舉起了反旗。最後為了解除同樣被洗腦的迦遊羅的咒縛，托付了自身的鎧甲“貴力”。武器：鎖鐮『邪鬼鐮』，必殺技：『紅雷閃』
毒魔將 那啞挫（CV:二又壹成）
天文19年（1550年）10月8日生 AB型 薩摩國（現在的鹿兒島）出身
本名山之內直時，悌的戰士。鎧甲真正的名字是藥師。藥與毒是表裏壹體。擁有治愈的力量。與水滸伸相對，在第二季中使用假水滸而令伸和魚類痛苦不堪。武器：六柄『蛇牙劍』，必殺技：『蛇牙劍 六節大蛇』
暗魔將 惡奴彌守（CV: 松本保典）
天文19年（1550年） O型 陸奧國（現在的青森）出身
本名佐佐木九十郎，孝的戰士。鎧甲真正的名字是漆黒。意為黑暗、隱藏可怕的事物，令人安眠。
對手通常是光輪的征士。武器：太刀『黒狼劍』，必殺技『暗黒跳飛斬り』
幻魔將 螺咒羅（CV:小杉十郎太）
天文18年（1549年）9月19日生 B型 武藏國（現在的東京）出身
本名黒田次郎五郎，忍的戰士。鎧甲真正的名字是夢幻。意為在夢幻中解除襲來的恐懼與痛楚，給予幸福的美夢。
與金剛的秀相對，在第壹季中曾告訴秀“鎧甲是為了破壞而創造出來的東西”，令秀心生迷惑。武器：變形長刀『六足長刀』、必殺技：『投蜘網』『六刀責め』
迦雄須(CV：若本規夫）
制作出鎧甲的人。壹千年前封印了阿羅醐。肉體雖然已不存在，但憑借錫杖的力量，看上去依然如同實體。直到今世依然在傳頌鎧甲和心的道理。
迦遊羅（CV: 勝生真沙子）
永祿2年（1559）12月12日生 A型 迦雄須壹族的後裔。
8歲時被擄入妖邪界，記憶被封印，被洗腦，在阿羅醐的身邊被作為女妖邪而培育，成長到了12歲。華麗的逆武裝（指換下戰袍，穿上十二單衣）畫面不可錯過。在阿羅醐城內穿著十二單衣。朱天童子死後，繼承了忠的鎧甲。武器：星麗劍，必殺技：『嵐星斬』「鳴叫吧，星屑。怒吼吧，星麗劍。」註：根據官方設定，迦雄須部落壹族所生活的煩惱京是凈化世俗靈魂的境地。由於阿羅醐的入侵，被變成了妖邪界。此後，妖邪界所在的世界與人類界的時間流動不同，計算指數為144（365.2425÷144≒2.536），即人類的壹年相當於妖邪界的兩天半，或人類界的壹天等於妖邪界的10分鐘。迦遊羅的年齡就是按此換算。