1、永樂四年(壹四0六年)六月，鄭和第壹次下西洋
2、永樂五年九月十三日 1407年10月13日 。鄭和回國後,立即進行第二次遠航準備,
3、第三次下西洋，永樂七年九月 1409年10月 船隊從太倉劉家港啟航
4、第四次下西洋，永樂十年十壹月十五日 1412年12月18日 朝廷令鄭和進行規模更大的壹次遠航
5、第五次下西洋，鄭和下西洋 永樂十四年十二月十日 1416年12月28日 朝廷命鄭和送“十九國”使臣回國。
6、第六次下西洋，永樂十九年正月三十日 1421年3月3日 ,明成祖命令鄭和送十六國使臣回國。
7、第七次下西洋，寶船從龍江關出水宣德五年六月九日 1430年6月29日 ,明宣宗朱瞻基命鄭和再次出使西洋