哀羽修(あいば しゅう)
CV：小野大輔
N.I.D.F.的駕駛員。
是N.I.D.F成員之壹。在隊伍訓練中常是常勝將軍。在第壹天隊伍集合時因遲到而認識由乃，隨時間推移與由乃成為戀人。卷入了與ハーディアン的戰鬥中，死者之書的傳承者（只能有壹人），從由乃手中繼承了“死者之書”成為“死亡禦駕者”。最後在異次元戰勝第四人“巴拉零”後行蹤不明。
之後出現在乃亞進入異次元世界時。似乎和由乃壹起同行（即選擇死去）。（27話OVA中以哀羽和七生的合體形式出現） 七生愁(ななお しゅう)
CV：中村悠壹
哀羽的朋友。N.I.D.F.的駕駛員，第壹天隊伍集合時因遲到而認識由乃。
乍看之下是沈著冷靜的優等生，實際上卻是個很熱血的家夥，深愛著由乃。因為跟哀羽愁的名字發音相同，所以大家都稱呼姓氏七生，在受到“死者之書”波動的影響下存活下來但並沒有被反噬，僅次於哀羽但是沒有成為傳承者。找到在海面漂流的由乃並誤導她自己就是她口中所說的愁，在哀羽出現前壹直擔當保護由乃的角色。最後因為由乃的死去而選擇死亡。 流姬那由乃(るきな ゆの)
CV：水樹奈奈
N.I.D.F.的科學主任。起初在哀羽隊伍集合的第壹天因哀羽和七生倆人的遲到而認識了，隨時間推移成為哀羽的戀人，在被哈迪安襲擊後被七生救起照顧，目前在被任命為N.I.D.F.科學主任之後的記憶全部喪失。壹直在研究“死者之書”的秘密，但在戰鬥中將“死者之書”交給了哀羽。故事中壹連串事件的因果循環，究其根源，都是因她的根源而起的。 流姬那乃亞(るきな のあ)
CV：遠藤綾
N.I.D.F.科學班候補生。
流姬那由乃的妹妹，被姐姐拜托去盧克索神殿尋找“厄瑞玻斯之骨”，中途遇到“海迪安”襲擊被哀羽所救，之後壹同隨行。隨時間推移慢慢喜歡上哀羽。後被邀前往龍宮城。在戰鬥混亂中被亂流沖走，但被京香的偵察隊無意中找到並被救活，並成為壹名科學家。 伊耶拉巴門（いえら はもん）
CV：渡邊明乃
原N.I.D.F.駕駛員訓練生，乃亞的夥伴。最後存活。 . 豬尾亞久裏（いお あぐり）
CV：川田紳司
小隊中第壹個犧牲者，但因為自身的強烈怨念，反噬了哈迪安（俗稱“反噬者”），在第六話尾復活並向哀羽報仇，但被哀羽消滅。 出門狼騎（でもん ろき）
CV：乃村健次
小隊隊長，喜歡讓人按自己的意誌行動，但是給他人的承諾從來沒有兌現過，反噬者，被哀羽打敗，自殺。 沙沙羅樹（ささら いつき）
CV：甲斐田裕子
小隊成員，在壹次事故中瀕死，被父親救為世界上第二例成功的全自控強化改造人（可以徒手打倒哈迪安並與傳承者對抗），因此怨恨父親沙沙羅教授。抱著求死之心參加N.I.D.F.擔任駕駛員，是唯壹成功獨力從哈迪安體內逃脫的人。之後與哀羽決戰，被打敗，自殺不果，被七生救起。最後存活。 近藤冬音
小隊成員，成為反噬者後，壹直壹個人，在被鈴音救起後，喜歡鈴音，在鈴音被貝爾澤布融合時，為保護鈴音與哀羽戰鬥，最後選擇與鈴音壹起死去。 熏京香（いぶり きょうか）
CV：弓場沙織
N.I.D.F.的創辦人。在2031年豪華客船セイレーンⅡ世號遇難的唯壹幸存者。最後自爆。 . 真崎（まさき）
CV：小西克幸
京香的貼身保鏢，真實身份應該是世界上第壹例成功的全自控強化改造人。最後存活。 玲（れい）
CV：柚木涼香
因為京香在沈船時被海流卷到海底而受到“死者之書”而出世。被哀羽稱為“第四人”。在故事中是災難的象征，能指揮異生物“海迪安”，打算引導世界毀滅和滅絕人類，但被眾人和哀羽阻止，最後死去。 巴魯達（ヴァルダ）
CV：明阪聰美
在哀羽接受“死者之書”之後第壹個出現的“死書”的仆人。是“死亡禦駕者”的引導者。常跟在哀羽身後，隨時間推移慢慢喜歡上哀羽。和其余兩人能協助思維，尋找目標。最後和拜列和巴拉羅解放自己的力量而消失。在戰鬥中協助哀羽，常用技能有：加強威力（附在子彈上）、引導。 拜列（ヴァイレ）
CV：井口裕香
是哀羽接受了“死者之書”和得到“厄瑞玻斯之骨”後和巴拉羅壹起出現的“死亡禦駕者”的第二者仆人。最後和巴魯達和巴拉羅解放自己的力量而消失。
在戰鬥中協助哀羽，常用技能有：電擊、冰凍、爆破。 巴拉羅（ヴァラール）
CV：渡邊明乃
是哀羽接受“死者之書”和得到“厄瑞玻斯之骨”後和拜列壹起出現的“死亡禦駕者”的第三個仆人。最後和巴魯達和拜列壹起解放自己的力量而消失。
在戰鬥中協助哀羽，常用技能有：保護罩。 01 終結
02 虛身
03 友輩
04 炎幻
05 深淵
06 斷罪
07 同死
08 過刻
09 影雄
10 咎人
11 碧雪
12 凍海
13 明暗
14 再離
15 風搖
16 胎動
17 拒溶
18 噓鉤
19 離結
20 碎愛
21 英屍
22 狂奏
23 妄搜
24 光姬
25 無眩
26 始曉
27 輪回 (此話為OVA)