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王小虎：龍虎門的大當家，漫畫中的第壹男主角。聰明、領悟力強，武功與判斷力在龍虎群英中最高。自從得到大伯父王降龍親傳絕學——降龍十八腿及重遇生母媚娘獲授九陽神功後便成為絕頂高手。在漫畫故事中王小虎屢有奇遇：失憶後加入陰世教練成陰世神腿、膝蓋碎了但練成九陽天殘腿、得到壹代大俠柳森嚴指點將所有武功結合並加強成為降龍新腿。
雖然王小虎武功蓋世，但命運坎坷，所遇到的幾位紅顏知己除了被翻江蛟綁架而下落不明的馬小靈外，其他如金詩詩、陰姬與白蓮公主均死於非命。其它龍虎門內的兄弟亦因對抗敵人而陣亡了大部份——包括其胞兄王小龍。其後因追殺逃至泰國的殺兄仇人陳傲雲而開始了“龍虎門”的新壹篇故事。
石黑龍：王小虎的好拍檔，當年以柔道魔童之綽號成名。他的造型最為突出，除了壹頭金發外，面上更帶了壹條長刀疤。活潑好動的他對人的看法有他自己的壹套理論，絕不會受他人影響，對付敵人時會比王小虎更果斷。武功方面除了擅用雙節棍使出十字追魂棍與鬼哭神號外，在漫畫中先後習得少林五形拳、鐵布衫、金鐘罩、易筋經、摧心大法與陳家三絕成為武功可與王小虎看齊的高手。
王小龍：王小虎同父異母之胞兄。末代丐幫幫主洪東之徒，擅用降龍十八掌與打狗棍法，為人用情專壹但情緒化，早年曾誤入歧途加入黑幫並染上毒癮，及後終能浪子回頭並成為對付各惡勢力的中堅份子。命運較其它二皇不平坦，曾被白蓮教毀容，心愛的玉兒又被火雲邪神強暴後自殺，在龍虎門與羅剎教的最後決戰中，因沖動性格去追殺敵人以致身墮陷阱，再加上陳傲雲對其施展刻骨銘心爪而重傷得沒法藥救，最後為了挽救眾人去破壞機關而犧牲自己。
火雲邪神：本名西城勇，是上壹代羅剎教主老邪神西城望的養子，後來發現自己真正生父為白蓮教五魔之壹的劍魔。性格本來是沖動與好勝，自老邪神被王小虎殺後變得十分陰沈，與龍虎門的仇恨更令火雲邪神與親父壹直不能相認。火雲邪神所修練的易筋經學自老邪神，功力更達到最高的第七級——黑級。自從偷學了無名神僧的無相神功後，配合學自白蓮教的火雲掌與身穿刀槍不入的天蠶寶衣更強至天下無敵的境界，可惜最後因多行不義而死在王小虎與石黑龍的聯合攻擊之下。
東方無敵：為上代白蓮教主東方無懼的二弟，在東方無懼被王小虎生母媚娘毒殺後與三弟東方無忌爭位，最後憑外援順利搶到教主之位。登位後為了滿足壹己私欲，將總壇改為紫禁城般而自稱為皇帝。白蓮教的高手計有：壹皇、二聖、三將軍、四神、五魔、六冤魂。因王小虎到韓國求醫而開始與龍虎門發生沖突，最後更死在王小龍與王小虎兄弟夾擊之下。