黃帝指的是軒轅氏，赤帝（壹般稱作炎帝）指的是神農氏，青帝指的是太昊伏羲氏，白帝指的是少昊，黑帝指的是顓頊。
早在周朝時，依據《周禮》，人們就以六輅祭祀昊天上帝和東、南、西、北、中五方上帝。
六輅祭祀：壹曰蒼輅，以祀昊天上帝；二曰青輅，以祀東方上帝；三曰朱輅，以祀南方上帝及朝日；四曰黃輅，以祭地祇、中央上帝；五曰白輅，以祀西方上帝及夕月；六曰玄輅，以祀北方上帝及感帝、神州。
其中，昊天上帝為自然上帝，即蒼天；五方上帝，即東方青帝太昊(伏羲氏)，南方炎帝(神農氏)，中央黃帝(軒轅氏)，西方白帝(少昊)，北方黑帝(顓頊，也稱玄帝)，為人格化的五位上帝。
五方上帝分別配五行五色，金木水火土、白青玄赤黃，白帝少昊金德、青帝太昊木德、玄帝顓頊水德、赤帝火德、黃帝土德。
五方上帝又稱五行帝，又皆為人帝，故又稱五行人帝。
擴展資料：
1、黃帝
黃帝（公元前2717年-公元前2599年）：古華夏部落聯盟首領，中國遠古時代華夏民族的***主。
五帝之首 。
被尊為中華“人文初祖”。
據說他是少典與附寶之子，本姓公孫，後改姬姓，故稱姬軒轅。
居軒轅之丘，號軒轅氏，建都於有熊，亦稱有熊氏。
也有人稱之為“帝鴻氏”。
2、赤帝
赤帝，壹般稱作炎帝，是中國上古時期姜姓部落的首領尊稱，號神農氏，又號魁隗氏、連山氏、列山氏，別號朱襄。
傳說姜姓部落的首領由於懂得用火而得到王位，所以稱為炎帝。
從神農起姜姓部落***有九代炎帝，神農生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝氂，氂生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔，傳位五百三十年。
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3、青帝
青帝，先秦祭祀的神。
漢代以後，又有將靈威仰、太昊、太皞、大皥、伏羲等神合並青帝壹說。
居東方，攝青龍。
為春之神及百花之神，是中國古代神話傳說中五帝（五方天帝）之壹。
掌管天下的東方，亦是古代帝王及宗廟所祭祀的主要對象之壹。
4、白帝
白帝，即少昊，又名玄囂，是中國神話中五方上帝之壹的西方白帝之神，他最初建立的的國度在山東省東海之濱的日照地區。
5、黑帝
黑帝是中國神話中的五天帝之壹，古指掌管北方之神。
晚至唐朝的解釋認為他的名字叫“顓頊”。
《史記·天官書》：“黑帝 行德， 天關 為之動"。
黑帝，姬姓，名乾荒。
號高陽氏、尊號黑帝、帝顓頊，為軒轅黃帝之孫（壹說為曾孫）、昌意之子（壹說為昌意之孫，韓流之子）。
顓頊幼年時投奔伯父少昊，為其出謀劃策，治理九黎地區，15歲時被封於高陽。