“神龍大俠”阿寶
傑克·布萊克配音
種屬：大熊貓
傳奇源自壹位傳奇的勇士，阿寶。最初他只不過是壹只心地善良、憨態可掬的大熊貓，白天和父親平先生（Mr. Ping）經營著壹家面館，晚上則沈浸在自己與蓋世五俠（The Furious Five）並肩作戰的美夢中。
對於蓋世五俠的壹切阿寶都如數家珍，但面館的生意使他無法抽身去觀看“神龍大俠”冊封儀式。緊要關頭，憑借自己的妙招，阿寶得以進入現場，並歪打正著地被烏龜大師（Master Oogway）宣布成為“神龍大俠”。
在師傅（Master Shifu）的指導下，由此阿寶開始了和蓋世五俠的生活。起初他們對這樣壹只笨手笨腳的熊貓都很失望和無奈，但隨著阿寶證明了他的能力，並逐漸形成自己的流派，大家也開始對他產生了敬意。最終，憑著堅定的必勝信念和壹路上學到的武藝，阿寶成功打敗了壞蛋大龍（Tai Lung），獲得了勝利。 沈王爺
加裏·奧德曼配音
種屬：白孔雀
沈王爺是《功夫熊貓2》的最大反派。小時候的他體弱多病，連父母看著他病怏怏的樣子都已絕望。沈王爺便立下誓言，從此不再讓人瞧不起自己，自此沈王爺開始無情的攫取權力。憑借堅定的毅力以及旁門左道般的聰明，多年後他終於建造出了壹件最具毀滅性的武器。就將沈王爺即將大獲全勝時，他發現有東西在阻擋他——壹件他認為自己20年前就已經搞定的東西。
即使武功高強，沈王爺還是更喜歡用自己狡猾的頭腦而非強壯的身體；他的“漏鬥雲”、“羽毛功”都令人不寒而栗，且極具殺傷性；此外，沈王爺還有著致命鋼爪。 師傅
達斯汀·霍夫曼配音
種屬：小熊貓
雖然個頭小，但強壯有力、身手矯健，作為功夫大師，師傅繼承了烏龜大師的衣缽，擔負起守衛山谷和平的職責。身為世界上最偉大的勇士之壹，師傅吹竹笛的功夫也相當了得。
作為蓋世五俠的師傅，師傅的武藝自然更勝壹籌。在被迫接收“神龍大俠”阿寶之前，他壹直在訓練他們。起初，師傅並不認可阿寶，反而勸他放棄，但阿寶用自己的堅持和最終的成就向師傅證明了自己的價值。
壹直以來，師傅都深陷於曾訓練少年大龍的痛苦回憶中。直到大龍因失去“龍之聖典”（Dragon Scroll）而背叛他並攻擊了山谷，他才意識到幼年的徒弟已經完全變了。在大龍越獄之後，師傅前去迎戰，但不幸被擊倒；最終阿寶戰勝了大龍，師傅也可以安息了，等等。。。他還沒有死！ 嬌虎
安吉麗娜·朱莉配音
種屬：華南虎
嬌虎是蓋世五俠中最強壯、最有膽識並且最穩重的壹員，她嚴肅認真、情緒強烈、鬥誌旺盛，全身心投入到功夫的練習中，並且忠於守護山谷的職責。
師傅早年收養了嬌虎，為了讓她控制自己暴躁的脾氣，在很小時他就教她功夫。但由於那時大龍帶給他傷害的陰影，師傅並沒有完全接納嬌虎。長大後的嬌虎已是最優秀的徒弟，並逐漸成為了“神龍大俠”的不二選擇。但命運和她開了個玩笑，就在烏龜大師宣布人選時，他選擇了阿寶。因為這壹“意外”，嬌虎不光很失望，並且及其反感阿寶。
當得知大龍越獄返回山谷尋找“龍之聖典”時，嬌虎並未懼怕，她率領蓋世五俠奮力抵抗，試圖阻止大龍。但不幸的是，大龍將他們全部制服。而在阿寶擊潰大龍後，嬌虎也終於向他表示了敬意和歡迎。 猴王
成龍配音
種屬：金色烏葉猴
古靈精怪的猴王在蓋世五俠中是幽默和熱情的象征，而唯壹比那有些過火的幽默感還要出色的就是，猴王的功夫！在阿寶莫名其妙地當上“神龍大俠”後，猴王對他就很友善。別看平時面對阿寶的搞怪他就咯咯笑，但真到了緊要關頭，猴王也會全力拼殺的。
猴王小時候在村落裏是個小淘氣，他壹直在為曾經取笑壹個小孩兒而懊惱不已；村裏的人們實在忍受不了他到處惹事生非，便打算將他趕走。幸虧這時，烏龜大師前來帶走了他，他教會了猴王撇開玩鬧的本性，學會同情，由此開始了影響他壹生的課程。 [角色介紹信息來源]