至於理想汽車在回應中提到的激光雷達和視覺攝像頭，據他介紹，兩者最基本的就是傳感器不壹樣。
進壹步來說，激光雷達看到的是壹堆點雲，通過點雲來識別，視覺攝像頭更像人眼觀看，不同傳感器的數據是需要融合的。
出現“汽車雷達在無人陵園內顯示全是人影”的情況，其原因可能是“不能確定是什麽、也有可能是人”的物體被識別為人造成的，由於激光雷達沒和視覺攝像頭融合，視頻中的墓碑，有可能被系統識別為灌木、喬木或者是人。