間宮小樽 聲優：今井由香/ 香港：郭誌權（第壹部）李錦綸（第二部）
住在日本城的少年，將萊姆、櫻桃、紅莓喚醒並成為她們的主人。
萊姆（ライム，港譯：艾梅） 聲優：林原惠/香港：梁少霞
首先被小樽喚醒的機器人偶，具有少女回路，精神層面與小孩無異，戰鬥能力以速度見稱。性格上是“純真”的代表。
櫻桃（チェリー） 聲優：白鳥由裏 /香港：黃麗芳
小樽喚醒的第二位機器人偶，具有少女回路，非常愛幻想，戰鬥能力以智能見稱。性格上是“賢淑”的代表。
紅莓（ブラッドベリー，港譯：火紅梅）聲優：平松晶子/香港：林元春
最後被小樽喚醒的機器人偶，具有少女回路，豪爽直接，戰鬥能力以力量見稱。性格上是“母性”的代表。
花形美劍 聲優：子安武人 /香港：鄺樹培
小樽的朋友，是花形財團的小開，非常愛慕小樽，但對於只有男人存在的堤拉茲星球而言並不奇怪。
法斯特（ファウスト）聲優：綠川光/香港：陸惠玲（童年）、蘇強文
六個國家之壹“加爾特蘭”（ガルトラント）的總統，是迪潔兒、露克絲，潘塔的主人，少年時代個性溫柔體貼，但繼承記憶後成為獨裁者，欲以武力統壹堤拉茲星球。
迪潔兒（ティーゲル）聲優：高乃麗
法斯特麾下的戰鬥人偶（セイバードール），具有少女回路，戰鬥能力以速度見稱。
露克絲（ルクス）聲優：水谷優子 /香港：蔡惠萍
法斯特麾下的戰鬥人偶，具有少女回路，戰鬥能力以智能見稱。
潘塔（パンター）聲優：井上喜久子
法斯特麾下的戰鬥人偶，具有少女回路，戰鬥能力以力量見稱。
德川家安
日本城的首領，與法斯特同為掌握美索不達米亞號秘密的人。與法斯特親自培養戰鬥人偶的態度不同，將萊姆等三人托付給小樽。
梅幸 聲優：折笠愛/香港：黃鳳英
雖無搭載少女回路但具思考能力的機器人偶，日本城兩大巡捕之壹，同時也是日本城首領的貼身護衛。特征是以兩把光劍作為主要武器。
玉三郎 聲優：川村萬梨阿 /香港：鄭麗麗
雖無搭載少女回路但具思考能力的機器人偶，日本城兩大巡捕之壹，同時也是日本城首領的貼身護衛。特征是以壹支長戟作為主要武器。
赫斯博士（ドクター?ヘス）
加爾蘭特的科學家，其內心真面目沒有人知道。
蒼右衛門 聲優：飛田展男
動畫原創人物，教導小樽武術的人，擁有壹個不具少女回路也不具思考能力的機器人偶小雪並且將她視為妻子，而這在堤拉茲星球是不能被接受的。
蘿蕾萊（ローレライ，港譯：萊利亞）聲優：天野由梨/香港：鄭麗麗
日本城歷史資料館中的人類少女畫像即是以她為主角，是發明操控美索不達米亞號的人工智能“蘿蕾萊系統”的科學家，也是美索不達米亞號發生事故後唯壹僅存的人類女性。