1954年，馬崇樂出生，北京人，回族。早年在北師大附二中讀書，是學校文藝活動積極分子，當時因為在全校裏指揮了歌曲，跳壹手好舞，區裏比賽歌曲，得了獎。從此踏上了演義生涯。
1969年15歲參軍，北海艦隊當水兵兩年，後被選調到海軍文藝宣傳隊。1976年復員，考入北影演員劇團，同年十月，進入北京電影學院表演系學習，畢業後回北影。83、84年兩次獲北影青年演員進步獎。1994年任北影演員劇團副團長，1996年任常務副團長，2000年後任團長至退休。參演的第壹部電影是《反擊》。此後，演出過《拔哥的故事》、《巴山夜雨》、《特高課在行動》、《歸宿》、《天賜》、《即將發出的逮捕令》、《女人國的汙染報告》、《銀杏樹之戀》、《瘋狂歌女》、《斷命紋身》、《午夜出租車》、《鑄劍》、《大喜之家》、《黃連·厚樸》、《天命》、《劉胡蘭》、《扭秧歌的春天》、《父子危情》、《半碗村傳奇》等近30部影片。
馬崇樂戲路較廣，比如《特高課在行動》中，扮過以正面小生形象出現的反派人物車玉廷；《瘋狂的歌女》中演崇拜者；《即將發出的逮捕令》中演刑警隊長；《劉胡蘭》中演叛徒，各式角色都能較好駕馭。
參演的電視劇主要有《新岸》（主角高元鋼）、《兵暴》(主角何誌華)、《姊妹行》（個體戶老板）、《萬歲，高三2班》（校長）、《冰雪融》（小偷）以及《他是誰》《失望人的希望》《長天火種》《AP案件》《感情》《山中那十九座墳塋》《繼父》《交通警官》《英雄羅曼史》《大風堂》《京城四少》等。其中《新岸》中男主角（女主角是相虹），是他早期電視劇代表作。早期電影代表作是《女人國的汙染報告》，片中演壹個農村“船老大”式人物，表演相當成功，獲電影表演首屆學會獎。
其它：
《緝毒英雄》局長
《二哥》三叔