人類移居外星十個世紀之後，地球成為了壹級隔離的星球。而人類也發展出了新的文明。這時候的人類建立了壹只遊俠兵團的軍隊，帶領這個軍隊訓練和做實戰演練的是壹個叫做賽弗·雷吉的將軍。雷吉很聰明，但是也很獨裁。在他的麾下，有壹個叫做吉泰的年輕士兵。吉泰只有十幾歲，叛逆又不受管教，滿腦子的惡作劇的點子－－他是雷吉的兒子。但是他們父子之間的關系並不是太好。
雷吉的妻子，菲亞知道這兩個男人的心理。她知道自己的兒子之所以這麽叛逆是因為得不到父親的關愛和關註。在她的要求下，雷吉準備帶著吉泰和自己的部隊去地球執行壹項任務。可是，在半路上，他們乘坐的飛船遭遇到了事故，只有雷吉和吉泰是幸存者。
壹千年後，地球已經成為了壹個充滿了危險的地方，而這對關系並不好的父子，只有徒步穿越壹段很長的距離去尋找壹個發射機向人類的聚集地發送求救信號。地球上的各種生物，並沒有見過人類，它們把吉泰和雷吉當做是入侵的異形來對待，要把它們殺死吃掉－－這對父子能成功獲得營救並冰釋前嫌麽？