特迪·華斯比(Teddy Ruxpin)是年約15歲的Illiop族小熊，他根據壹張藏寶圖來到Grundo，同其他的Illiop族人壹樣，很友善，並且熱愛冒險。
戈魯比(Grubby)是壹只Octopede族的八腳蟲，華斯比最好的朋友，喜歡美食和烹飪，尤其喜歡Root Stew(壹種只有Octopedes和Mudblups才能忍受的食物，曾被用作武器)。有壹大家子親戚，他父母是華斯比媽媽的好友。
牛頓·傑米可(Newton Gimmick)是壹個發明家，他最偉大的發明就是那艘飛船，另外他有點健忘。
林妖(Leota)是壹個教師，她的大部分學生都是精靈。
傑克·特威格(Jack W. Tweeg)，以為自己是壞人之王，其實是個可憐的家夥。
盧比(L.B.)，特威格的小跟班，居然還是壹群Bounders的頭。
埃利諾·特威格(Eleanor Tweeg)，傑克·特威格的老娘。
國王Nogbert，Grundo的統治者，他的妻子是王後Lillibet，他們的孩子是公主Aruzia和王子ARIN。
烏力(The Wooly Whatsit)，壹個毛茸茸的善良的紫色生物。