夜幕低垂，月影婆娑，總有壹抹幽幻的倩影穿梭於聖華市，她就是俠義有道的聖少女，壹次壹次成功地解救瀕臨危機與困苦中的人們。不為自己，只為別人。
動畫片《聖少女》 女主角是壹個怪盜，以“聖少女”的身份在夜晚出現。她就是聖波利亞學院二年級的學生羽丘芽美，壹個活潑開朗的女孩子，可愛，天真。她的同班同學飛鳥二世則是飛鳥刑警的兒子，聰明機智，他最大心願就是協助警察抓住聖少女，卻全然不知白天和自己鬥嘴的芽美就是他夜間追逐的怪盜!盡管飛鳥二世和芽美經常吵架鬥嘴，但是彼此之間的感情卻非常深。壹個行俠仗義的怪盜，壹個反應遲鈍的偵探，牽出了壹段美麗朦朧的愛情故事。
羽丘 芽美
在白天，芽美是個平凡的女孩子。和很多女孩子壹樣，她喜歡吃零食，喜歡去玩，喜歡可愛的東西，也常常期待著白馬王子的出現，對浪漫的愛情非常期待，那種小女孩的氣質，非常的可愛……其實她心裏還是喜歡飛鳥的，嘴上不說。當高宮麗娜靠近飛鳥時會吃醋，還掩飾自己，不料這壹切讓聖良看透了。性格是開朗的，但是憂郁的性格還是有的。而且為人粗心大意，常常也會做錯事。和飛鳥Jr(飛鳥二世，原名飛鳥大貴.). 是對歡喜冤家，常常為些小事吵起來，有時還會動手打起來，可是，大家都知道，他們兩個互相在意……但壹到了晚上，她就會變身成怪盜St. Tail 去幫助向深森聖良求助的人。變身成St.Tail 之後，整個人也突然變得成熟，有自信起來，屢屢成功。
飛鳥二世
飛鳥二世是芽美的同班同學。他的腦筋十分聰明，又很有正義感，常自稱是名偵探，但是個性不夠沈穩，比較驕傲，但是手腳有些笨，最不會應付女人（據他去世的爺爺說他們家族都對女人沒辦法）。他和他爸爸飛鳥刑警住在壹起，大家都稱他飛鳥Junior。飛鳥Junior非常想捕捉住st. tail，並揭發她的真實身分。因為飛鳥Junior曾經幫助過警察辦案而得到壹個可以讓他自由到任何地方去調查聖少女的獎章。他每次行動時也收到st .tail的挑戰書。雖然如此，他仍然無法捉拿st.tail。 飛鳥Junior有行動比思考要快的沖動個性，在感情方面很遲鈍（常被芽美稱為大木頭）。在學校裏時常和芽美鬥嘴，也經常挨芽美的打。可是，他還是很喜歡芽美。