荊天明
十二歲，為人古靈精怪卻又有些不知天高地厚，會壹些三腳貓的功夫。他迷離的身世卻牽動整片大地風雲變幻。他的父親是書中的絕頂劍客荊軻，母親是美貌的麗姬，不過後來對蓋聶敬仰，漸生父子之情。據官方人士透露，武功似乎有很大的潛力。武器是在墨家禁地中得到墨門至尊武器“非攻”，必要時還會加上牙齒。很喜歡高月。被通緝。和少羽是要好的朋友和對手。
蓋聶
蓋聶：三十歲縱橫家，鬼谷派，氣質從容淡定，處事冷靜。被稱為秦國最強劍客，在江湖上享有劍聖的名號，但是卻意外地從秦國國叛逃，帶著故人之子天明，亡命天涯。劍術出神入化，佩帶名劍淵虹(淵虹已斷於《諸子百家》第四集《決斷絕斷》)。是嬴政賜給他的，因他護駕有功。 淵虹是十大名劍之第二名劍。蓋聶目前被通緝。（註：殺死荊軻的是“風林火山”，並非蓋聶） 高月：十二歲，墨家，天真可愛，溫柔婉約。是已經被滅亡的燕國的公主，姓姬，名如，字千瀧，封號高月公主。和普通人壹樣過著平常的生活，但言談舉止間卻有壹股與生俱來的高貴氣質，她精通藥理，是端木蓉的得力幫手，暫時並沒有武功，但是在陰陽巫術方面有著非比尋常的天賦。夜盡天明最後壹集中被月神抓走到陰陽家。諸子百家最後壹集中同陰陽家去蜃樓。
高月
少羽
少羽： 十四歲，兵家，動畫片中為項羽的少年時期（官方人士說他似乎有很大的潛力），楚國名將項燕之後，天賦異稟，有千斤拔鼎之神力。智勇雙全，年紀雖小，臨陣決敵卻已有大將之風，是天明的好朋友，同時也是競爭對手。在夜盡天明中，在墨家禁地得到破陣霸王槍。（動畫片中因年少而稱少羽，長大後名籍，字羽）在機關城中，他與天明壹個走了俠道，壹個走了王道，暗示了他們以後要走的路。被通緝懸賞五萬兩。
墨家
口號：天下皆白，唯我獨黑，非攻墨門，兼愛平生。
端木蓉
端木蓉：二十四歲，清麗脫俗，冷若冰霜，溫和體貼，細膩。醫術高超，墨家醫仙，墨家五首領之壹，獨居在風景秀麗的鏡湖藥莊，武器是銀針。對來自秦國的蓋聶有強烈的敵意，深入接觸後逐漸對蓋聶產生愛慕之情。 高漸離：
高漸離
二十八歲，墨家第二高手。墨家五首領之壹。被墨家眾人稱作“小高”。其武功次於墨家巨子，氣質憂郁高雅。其擊築曲目“陽春”與雪女的歌聲“白雪”合稱“陽春白雪”在燕國堪稱壹絕。當年與荊軻壹見如故，結為知己，後易水河畔壹首“風蕭蕭兮易水寒，壯士壹去兮不復還。”流傳千古。使用武器：名劍水寒，劍譜第七，被通緝。 雪女：二十四歲，燕國最秀美清麗的歌舞伎。墨家五首領之壹。美妙的歌喉唱出壹曲“白雪”，據說能夠讓最鐵石心腸的人落淚，賣藝不賣身，笑傲王侯，也是高漸離的情人，雖然沒有結為夫妻，但兩人情深意真，生死相隨。被通緝。
雪女
盜跖：二十歲，青年，原名展雄，又名柳下跖，歷史上為春秋、戰國之際的奴隸起義領袖。天下第壹神偷，身材纖瘦，擅長飛檐走壁，輕功卓越，（只輸給過白鳳凰）生性油滑，愛慕端木蓉，雖然嘴巴不幹凈，但危難時刻絕不臨陣脫逃，討厭孔子以及儒家的那些大道理，絕招神行步。他身受重傷時被端木蓉所救。是墨家五大首領之壹。 大鐵錘：三十五歲，身材異常魁梧，墨家中性格最為急躁爆烈的男子，也同樣是墨家的頭領。使用壹柄帶有鏈條的巨型大鐵錘，原本是燕國的下級軍官，由於脾性難以與同僚相處，屢遭迫害，險些在戰場上作為誘餌犧牲掉，被墨家巨子救出，從此死心塌地追隨。被通緝。 班大師：五十歲，非命，機關術，木匠出身。由於幼年的壹次意外導致失去壹條手臂，從此開始鉆研和制造各種機關。他第壹件成功的作品就是為自己造了壹條機關手臂。他的願望是能夠制造出壹種在空中飛行壹天壹夜的機關鳥，他做了大量的實驗，但壹直是以失敗告終，很有耐心。
楚國（項氏壹族）（兵家）
範增：七旬老者，是少羽兵法上的啟蒙老師，也是日後協助項少羽成就霸王職業的重要謀士，為人老謀深算、審時度勢、洞察敏銳，可說是秦末不可多得的軍事謀略奇才。 項梁：楚國項氏壹族，少羽的叔父，其人生性豪放，驍勇善戰。楚滅後他憑借昔日在吳中的威望，廣納賢士、暗中招兵買馬、訓練子弟，為日後項家舉事、成就霸業奠定了至關重要的基礎。
陰陽家
月神：秦始皇最信任的陰陽家大巫，精通占星，具有預感能力，同時還有控制他人精神和未可知強大破壞力，對天明下了陰陽咒印。她與姬如（高月）同姓，都姓姬。
聚散流沙
衛莊：三十壹歲，聚散流沙的首領，蓋聶同門師弟，同樣是鬼谷派縱橫劍法的傳人。鬼谷派壹個奇特而又神秘的門派，每壹代只收兩名弟子，而這兩名弟子從壹開始就是敵對，他們中間必定要決出勝負，最後只有壹個人能留下。渾身充滿邪氣與霸氣，武功深不可測，最大的目標就是擊敗蓋聶，繼承鬼谷絕學。他使用的武器是妖劍鯊齒。 赤練：二十四歲，衛莊手下四天王之二。嫵媚妖嬈的她精通各類毒術，可以控制各類毒蛇，而她的性感往往比毒藥更加危險，她的火魅術可以迷惑看見她雙瞳的人，使之產生幻覺。武器是腰間盤繞的鏈蛇軟劍。 白鳳凰（白鳳）：十八歲，青年，衛莊手下四天王之首。神秘的美男子。時常駕馭著白色的巨鳥在天空飛過，輕功卓越，能夠借助羽毛在天空翺翔。可以控制鳥類，甚至能對話。用羽毛襲擊人或是控制鳥類襲擊人，偶爾用羽刃。 無雙鬼：二十六歲，衛莊手下四天王之四。壹丈多高的巨人，兇狠殘暴，天生怪力，皮膚堅硬如盔甲，尋常刀劍無法傷及。在第壹部時被蓋聶殺死後，公輸仇見無雙鬼的骨骼、肌肉格外強硬，很適合做機關，便把無雙鬼改造成了機械人，即機關無雙。 蒼狼王：三十五歲，衛莊手下四天王排名三。壹身黑衣，性情孤僻兇殘，狂野堅忍，與狼***居，喜歡在黑夜裏行動。始終戴著半截綠眼面具，擁有和狼壹樣的夜視能力。他曾經為韓廢王（韓王姬安）效命，韓國滅亡後神秘失蹤，之後加入了衛莊的刺客團。他憎惡人類，只和狼群親近，認為狼是唯壹的朋友。武器是狼牙青銅爪。 隱蝠：原是蠻疆土人，後被父母拋棄山林，流離與亂世，十年來壹直隱居南疆修習蝠血術。蝠血術是壹種南疆秘傳詭異絕倫的殺人術，修煉時需將蝠血註入體內運轉至周身經脈各處。隱蝠這十年來每天與南疆矛頭血蝠生活在地穴之中，如今已是個半人半蝠的怪物。 墨玉麒麟（黑麒麟、麟兒）：衛莊手下刺客團逆流沙的第壹殺手。又稱黑麒麟，麟兒。謎壹樣的人物。作為韓國刺客團的第壹殺手，衛莊對他的賞識幾乎無以復加，曾譽其為“天下第壹殺手”。他無形無相，卻可幻化眾生。精通易容術，模仿人的聲音、招數都極像，幾乎無人能察覺。 姓名來源於江湖中所傳稱號：月黑風冷、索命無形、千變莫名、墨玉麒麟。
秦朝
秦始皇嬴政：嬴姓，趙氏，名政。中國第壹個統壹天下的皇帝。自從十三歲即位後，二十二歲舉行成年冠禮後，他以衛鞅、韓非的法家學說為主，又兼采陰陽家和儒家學說幫助自己行政，開始了他野心勃勃，兼並六國壹統天下的征服之旅。身材不高，頗有氣度，善用各國能人作為秦的重臣，賞罰分明，對有功者獎賞優厚慷慨，對違法者極度殘忍嚴酷。佩劍天問，十大劍譜排名第壹。 李斯（字通古）：秦國宰相，法家傳人,也曾為儒家荀子的弟子。處事幹練，心思慎密。提出“以江湖對江湖”的計策，誘使衛莊出山對付蓋聶。壹心輔佐秦王統壹天下。
鬼谷派（縱橫家）
鬼谷子王詡：名王詡。縱橫家，鬼谷派。江湖中泰山北鬥級的前輩人物，蓋聶與衛莊的師傅，鬼谷家上壹任的掌門人。因隱居鬼谷之中，而被稱為“鬼谷子”。其人精通縱橫之術，對兵法、奇門八卦、天文地理都廣有涉獵。
其它
荊軻：中年。荊天明的父親。高漸離的好友。戰國末期衛國人，漢族，喜好讀書擊劍，為人慷慨俠義。受燕太子丹之托入刺殺秦王，未遂，被秦始皇手下四大高手“風林火山”所殺。（“風林火山”即《荊軻外傳》中的黑煞風、蟒鞭林、霹靂火、雙錘山，四人最終被蓋聶所殺）武器為殘虹劍（歷史上為徐夫人（男性）的寒月刃）。 麗姬：中年。荊天明的母親。受到秦始皇帝的愛慕，成為始皇的愛姬。荊軻刺秦死後服毒自殺